电机论文范文3000字

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维修电工技师论文摘 要 ：在 传 统 的 接 触 器 控 制 电 路 中 往 往 因 为 电 器 元 件 过 多 ，使 设 备 运 行 可 靠 性 下 降 ， 维 护 人 员 工 作 量 增 加 、 维 修 费 用 上 升 ， 本 文 使 用 了 PLC 可 编 程 控 制 器 代 替 传 统 的 接 触 器 控 制 ，并 阐 述 了 中 央 空 调 系 统 的 运 行 及 保护要求。 关 键 词 ： PLC、 梯 形 图 、 中 央 空 调 。 PLC 在 中 央 空 调 控 制 系 统 中 的 应 用前言随着我国经济的不断发展，社会高度信息化，新的高科技技术不断应用到 各 个 方 面 中 ，使 得 智 能 化 已 成 为 一 种 发 展 的 必 然 趋 势 。智 能 化 也 往 往 是 从 设 备 自 动 化 系 统 开 始 我 公 司 于 1996 年 安 装 了 4 台 单 螺 杆 冷 水 机 组 ， 其 制 冷 剂 为 R22,冷 却 方 式 为 水 冷 。 安 全 保 护 有 ： 相 序 保 护 、 蒸 发 器 水 流 保 护 、 冷 凝 器水流保护、冰点保护、过载保护、电机热保护、高、低压保护等，由 于设备所用元器件过多，如接触器、中间继电器、时间继电器等，使控 制电路复杂，在使用五、六年后系统便经常性不能正常运行，维护过程 又烦琐复杂，维护费用直线上升，为使设备能正常运行，减少维护人员 工作量，降低维护费用，改善工作环境，于是决定对其控制系统进行改 造 ， 由 于 PLC 控 制 具 有 可 靠 性 高 ， 抗 干 扰 能 力 强 ， 通 用 性 强 ， 容 易 扩 充 功能不需改变线路、结构紧凑、体积小、重量轻、功耗低、维修工作量 少 ， 现 场 连 接 方 便 等 优 点 ， 所 以 公 司 决 定 将 原 控 制 电 路 改 成 PLC 控 制 。 1、 空调运行的保护及要求的分析 首 先 ，此 单 螺 杆 冷 水 机 组 ，要 求 开 机 前 必 须 将 空 调 机 组 的 电 加 热 器 送 电 预 热 ， 以 使 冷 冻 油 油 温 在 40℃ 以 上 ， 使 冷 冻 油 的 粘 度 降 低 ， 同 时 使 冷 冻 油 和 制 冷 剂 分 离 （ 约 24 小 时 ） 因 加 热 器 功 率 较 小 ， 设 备 的 金 属 外 壳 吸 收 热 量 散 热 ，所 以 加 热 器 可 长 期 加 热 ，不 必 担 心 油 温 过 高 ，当 电 机 运 行 时 ，切 断 电 加 热 器 ，冷 冻 油 吸 收 电 机 产 生 的 热 量 。电 源 要 有 相 序 保 护 ， 电 源 相 序 必 须 正 确 ， 压 缩 机 电 机 不 得 反 转 ， 压 缩 机 电 机 要 求 Y-? 起 动 ， 电 机 过 载 时 热 继 电 器 要 动 作 ， 电 机 温 度 不 得 高 于 90℃ ， 当 电 机 过 热 时 电 机 内 热 保 要 动 作 ，要 有 高 、低 压 保 护 ，吸 气 压 力 和 排 气 压 力 应 在 至 之 间 ， 空 调 运 行 时 必 须 有 冷 却 水 流 和 冷 冻 水 流 ， 压 力 为 至 左 右 ，且 进 出 水 水 压 差 要 为 左 右 ，还 要 有 冰 点 保 护 ， 当 设 备 运 行 后 冷 冻 水 温 比 设 定 水 温 小 2℃ 时 ， 设 备 应 停 机 ， 如 果 该 系 统 失 灵 ， 水 温 下 降 到 4℃ 时 必 须 停 机 ， 防 止 冰 堵 ， 冻 坏 设 备 ，当 设 备 运 行 后 冷 冻 水 温 到 设 定 温 度 +2℃ 时 ，设 备 能 自 动 起 停 ，每 次 停 机 后 在 10 分 钟 内 机 组 不 能 2 次 运 行 。 按 下 设 备 起 动 按 钮 后 ， 能 量 电 磁 阀 MV 4 与 MV 1 要 打 开 ， 经 240 秒 延 时 后 ，电 机 Y 型 起 动 5 秒 后 电 机 ? 型 运 行 ，运 行 6 秒 后 ，要 关 闭 能 量 电 磁 阀 MV 1 同 时 打 开 能 量 电 磁 阀 MV 2 压 缩 机 加 载 为 40%运 行 ， 运 行 5 分 钟 后 ， 量 电 磁 阀 MV 3 打 开 同 时 关 闭 能 量 电 磁 阀 MV 2 压 缩 机 电 机 加 载 能 为 70%运 行 ，再 运 行 10 分 钟 后 ，能 量 电 磁 阀 MV 3 关 闭 压 缩 机 电 机 加 载 为 100%运 行 ， 当 冷 冻 水 温 大 于 水 温 设 定 值 2℃ 时 ， 设 备 减 载 ， 压 缩 机 1 电 机 为 70%负 载 运 行 ，当 冷 冻 水 温 达 到 设 定 水 温 时 ，设 备 再 次 减 载 ，压 缩 机 电 机 为 40%负 载 运 行 ，当 冷 冻 水 温 小 于 设 定 值 2℃ 时 ，设 备 自 动 停 机 ， 当 冷 冻 水 温 回 升 到 大 于 设 定 值 2℃ 且 停 机 10 分 钟 以 上 时 ， 设 备 要 能自动启动。 当系统出现任一可能损坏设备的情况时都要求设备立刻停机并报 警 。 当 设 备 有 异 常 现 象 时 可 按 下 急 停 按 钮 SEM， 设 备 强 行 停 机 。 2、 图 形 设 计 1、 主 电 路 图 见 图 ① 2、 梯 形 图 见 图 ② 3、 主 要 元 器 件 见 表 ① 4、 PLC 的 输 入 、 输 出 继 电 器 及 控 制 对 象 见 表 ② 5、 能 量 电 磁 阀 动 作 与 能 量 对 照 表 见 表 ③ 6、 程 序 清 单 见 表 ④ 3、 空 调 设 备 的 运 行 准 备 工 作 1、 在 准 备 开 起 空 调 前 一 天 将 空 调 电 源 送 上 使 电 加 热 器 工 作 将 冷 冻 油 加 热 至 40℃ 以 上 (约 要 24 小 时 )油 温 到 40℃ 时 油 温 保 护 器 常 开 触 点 闭 合 使 PLC 输 入 继 电 器 X502 断 开 。 2、 主 机 电 源 相 位 正 确 ， 相 位 继 电 器 动 作 使 PLC 输 入 继 电 器 X501 断开。 3、 打 开 所 有 水 流 阀 门 4、 调 节 风 管 阀 门 使 集 气 箱 风 机 打 循 环 风 (可 以 进 少 量 新 空 气 )。 5、 起 动 集 气 箱 风 机 、 冷 却 塔 风 机 、 冷 冻 水 泵 和 冷 却 水 泵 ， 当 蒸 发 器 和 冷 凝 器 有 水 流 时 且 水 流 压 力 和 压 力 差 达 到 设 备 允 许 值 时 ，蒸 发 器 水 流 开 关 和 冷 凝 器 水 流 开 关 闭 合 使 PLC 输 入 继 电 器 X503、 X504 断 开 。 6、 水 温 开 关 均 为 常 开 ， 当 水 温 低 于 开 关 设 定 温 度 时 开 关 闭 合 ， 电 机 过 热 保 护 、 热 继 电 器 均 为 常 开 ， 高 压 保 护 开 关 设 定 为 ， 高 压 大 于 开 关 闭 合 ， 低 压 保 护 开 关 设 定 为 ， 低 压 低 于 低 压 开 关 闭 合 。 7、 冷 冻 水 温 开 关 设 定 到 需 要 值 (暂 且 把 冷 冻 水 温 开 关 设 定 到 7℃ ， 把 其 余 两 温 度 开 关 ， 水 温 上 限 值 和 下 限 值 分 别 设 为 9℃ 和 5℃ )。 起 动 空 调 当 一 切 准 备 工 作 就 绪 ， PLC 辅 助 继 电 器 M101 失 电 ， 报 警 灯 熄 灭 ， 设备此时可以起动运行。 由 于 时 间 继 电 器 T455 早 在 设 备 加 热 时 就 得 电 并 在 10 分 钟 后 动 作 ， 所 以 时 间 继 电 器 T455 的 常 开 触 点 早 已 闭 合 不 影 响 设 备 起 动 。 按 下 起 动 按 钮 SB 1 ， PLC 的 输 入 继 电 器 X400 得 电 常 开 触 点 闭 合 使 辅 助 继 电 器 从 M100 得 电 ， M100 的 常 开 触 点 闭 合 自 锁 ， 同 时 使 输 出 继 电 器 Y530 得 电 自 锁 ，Y530 常 开 触 闭 合 使 输 出 继 电 器 Y430、Y431 得 电 并 锁 ， Y530 常 开 触 点 闭 合 使 交 流 接 触 电 器 KM 3 得 电 使 星 型 接 点 闭 合 ， Y431 常 开 闭 合 使 时 间 继 电 器 T450 得 电 ， T450 开 始 计 时 ， 输 出 继 电 器 Y430、 Y431 得 电 又 使 能 量 电 磁 阀 MV 4 、 MV 1 得 电 打 开 ， 当 时 间 继 电 器 T450 延 时 240 秒 后 ， T450 常 开 触 点 闭 合 ， 使 输 出 继 电 器 Y432 得 电 并 自 锁 ， Y432 得 电 使 交 流 接 触 器 KM 1 动 作 ， 压 缩 机 电 机 开 始 起 动 ， Y432 2 常 开 触 点 闭 合 又 使 起 动 指 示 灯 H 2 亮 ， 时 使 时 间 继 电 器 T455 失 电 复 位 ， 同 接 触 器 KM 1 的 一 组 控 制 加 热 器 的 常 闭 触 点 断 开 使 电 加 热 器 停 止 工 作 ， 冷 冻 油 吸 收 电 机 产 生 的 热 量 ，Y432 得 电 又 使 时 间 继 电 器 T451 得 电 ，压 缩 机 电 机 起 动 5 秒 后 ，时 间 继 电 器 T451 动 作 ， 输 出 继 电 器 Y530 失 电 ， 使 使 交 流 接 触 器 KM 3 失 电 断 开 星 型 接 点 ， 同 时 时 间 继 电 器 T451 常 开 闭 合 使 输 出 继 电 器 Y433 得 电 ， Y433 得 电 自 锁 ， 使 时 间 继 电 器 T452 得 电 ， T452 开 始 计 时 ，Y433 得 电 又 使 交 流 接 触 器 KM 2 得 电 ，压 缩 机 电 机 开 始 正常运行， Y433 动 作 又 使 起 动 指 示 灯 H 2 熄 灭 同 时 使 运 行 指 求 灯 H 3 亮 ， 时 间 继 电 器 T452 得 电 在 压 缩 机 电 机 运 行 6 秒 后 时 间 继 电 器 T452 动 作 ， T452 常 闭 触 点 断 开 使 输 出 继 电 器 Y431 失 电 ， Y431 失 电 使 能 量 电 磁 阀 MV 1 失 电 闭 合 ，T452 常 开 触 点 闭 合 使 输 出 继 电 器 Y434 得 电 ，使 能 量 电 磁 阀 MV 2 得 电 打 开 、压 缩 机 电 机 加 载 为 40%运 行 ，时 间 继 电 器 T452 的 另 一 组 常 开 触 点 闭 合 ， 时 间 继 电 器 T453 得 电 ， 缩 机 电 机 再 运 行 300 使 压 秒 后 ， 时 间 继 电 器 T453 动 作 使 输 出 继 电 器 Y435 得 电 ， 使 能 量 电 磁 阀 MV 3 得 电 打 开 ， T453 动 作 又 使 输 出 继 电 器 Y434 失 电 使 能 量 电 磁 阀 MV 2 失 电 关 闭 ， 缩 机 电 机 加 载 为 70%运 行 ， 压 T453 的 另 一 组 常 开 触 点 闭 合 ， 时 间 继 电 器 T454 得 电 压 缩 机 电 机 再 运 行 600 秒 后 ， 时 间 继 电 器 T454 动 作 ， T454 断 开 输 出 继 电 器 Y435， Y435 失 电 使 能 量 电 磁 阀 MV 3 失 电 关 闭 、 压 缩 机 电 机 加 载 100%运 行 ， 在 运 行 一 段 时 间 后 当 冷 冻 水 温 下 降 到 9℃ 时 ， 9℃ 水 温 开 关 闭 合 使 输 入 继 电 器 X402 动 作 ， X402 常 闭 触 点 断 开 ，使 时 间 继 电 器 T451、T452、T453、T454 断 电 复 位 ，输 入 继 电 器 X402 的 常 开 闭 合 ， 输 出 继 电 器 Y435 得 电 使 能 量 电 磁 阀 MV 3 得 电 打 开 ， 使 压 缩 机 电 机 减 载 为 70%运 行 ， 当 冷 冻 水 温 下 降 到 7℃ 时 ， 7℃ 温 控 开 关 闭 合 ，输 入 继 电 器 X505 动 作 ，X505 常 闭 触 点 断 开 ，使 输 出 继 电 器 Y435 断 电 ，Y435 断 电 又 使 能 量 电 阀 MV 3 失 电 关 闭 ，X505 常 开 触 点 闭 合 使 输 出 继 电 器 Y434 得 电 ，Y434 得 电 又 使 能 量 电 阀 MV 2 得 电 打 开 ，同 时 压 缩 机 电 机 减 载 为 40%运 行 ， 当 冷 冻 水 温 继 续 下 降 到 5℃ 时 ， 5℃ 温 控 开 关 闭 合 使 输 入 继 电 器 X403 得 电 ， X403 常 闭 触 点 断 开 ， 输 出 继 电 器 Y430、 使 Y434 失 电 ， 使 能 量 电 阀 MV 4 、 MV 2 失 电 闭 合 ， X403 常 开 触 点 闭 合 ， 使 输 出 继 电 器 Y431 得 电 ， Y431 得 电 自 锁 并 使 能 量 电 阀 MV 1 得 电 打 开 ， X403 常 开 触 点 闭 合 同 时 使 输 出 继 电 器 Y437 得 电 动 作 ， Y437 的 常 闭 触 点 断 开 使 输 出 继 电 器 Y432、 Y433 失 电 使 交 流 接 触 器 KM 1 、 KM 2 压 缩 机 电 机 停 机 ，Y432 失 电 又 使 Y434、Y435、Y437 失 电 ，输 出 继 电 器 Y432、 Y433 失 电 又 使 运 行 指 示 灯 H 3 熄 灭 ，当 KM 1 失 电 常 闭 触 点 闭 合 又 使 电 加 热 器 工 作 (如 果 冷 冻 水 温 下 降 到 比 设 定 值 小 2℃ 时 ， 限 水 温 控 制 器 不 动 下 作 ， 冷 冻 水 温 将 继 续 下 降 ， 当 冷 冻 水 温 下 降 到 4℃ 时 ， 冰 点 保 护 开 关 常 开 闭 合 ， 输 入 继 电 器 X406 常 开 闭 合 ， 辅 助 继 电 器 M101 得 动 作 M101 使 使 的 常 闭 触 点 断 开 使 辅 助 继 电 器 M100 和 输 出 继 电 器 Y530 失 电 ， M100 失 电 使 输 出 继 电 器 Y430、 Y431、 Y432、 Y433、 Y434、 Y435 失 电 使 交 流 接 触 器 KM 1 、 2 断 电 ， 缩 机 电 机 强 行 停 机 ， 关 闭 所 有 能 量 电 磁 阀 ， KM 压 并 同 时 从 M101 的 常 开 触 点 闭 合 使 输 出 继 电 器 Y534 得 电 报 警 指 示 灯 H 4 亮 ， 此 时 设 备 无 法 再 起 动 运 行 ， 只 有 当 故 障 排 除 后 ， 辅 助 继 电 器 M101 失 电 复 位 ， 报 警 指 示 灯 H 4 熄 灭 ， 设 备 才 可 以 起 动 运 行 )， 当 冷 冻 水 温 回 升 到 5℃ 时 ， 5℃ 温 控 开 关 断 开 ， 输 入 继 电 器 X403 常 开 触 点 断 开 ， 输 出 继 电 3 器 Y437 失 电 ， Y437 触 点 复 位 ， 当 水 温 回 升 到 7℃ 时 ， 7℃ 温 控 开 关 复 位 ，当 水 温 回 升 到 9℃ 时 ，9℃ 温 度 开 关 复 位 ，输 入 继 电 器 X402 失 电 复 位 ，如 果 此 时 已 停 机 10 分 钟 ，时 间 继 电 器 T455 已 动 作 ，那 么 ，输 出 继 电 器 Y530 将 得 电 动 作 ， 使 交 流 接 触 器 KM 3 得 电 闭 合 ， 设 备 进 入 下 一 轮 运行。 注意在设备运行过程中有任一保护器动作或设备的运行条件变化 到 允 许 值 以 外 ， 那 么 辅 助 继 电 器 M101 都 将 动 作 使 设 备 强 行 停 机 报 警 ， 并 使 报 警 指 标 灯 H4 亮 ， 只 有 在 故 障 消 除 后 设 备 方 可 运 行 。 停 机 空调设备停机最好等空调压缩机电机自动停机后，按下停止按钮 SB 2 ，这 样 可 以 减 轻 因 压 缩 机 电 机 突 然 停 时 产 生 的 大 电 流 对 设 备 和 电 气 元件的损伤。 按 下 停 止 按 钮 SB 2 ，使 输 入 继 电 器 X401 闭 合 ，使 输 出 继 电 器 Y436 得 电 动 作 ， 断 开 辅 助 继 电 器 M100， M100 常 开 触 点 断 开 使 输 出 继 电 器 Y430、 Y431、 Y432、 Y433、 Y434、 Y435 压 缩 机 电 机 停 机 所 有 能 量 电 磁阀关闭，运行指示灯熄灭，当压缩机停机后，在没有特殊情况下， 集所箱风机、冷却塔以及冷却水泵和冷冻水泵应继续开启，在冷凝器 和蒸发器中的水温接近常温后再停机，以减少因水温过高和过低对设 备造成损伤。 4、 结 论 设 备 在 改 造 后 经 过 一 年 多 的 运 行 ，未 出 现 过 故 障 ，运 行 稳 定 ，达 到 了 预 期 的 效 果 ，减 轻 了 维 修 人 员 的 工 作 量 ，为 公 司 节 约 了 大 量 的 维 修 费 用，也改善了公司的工作环境。 5、 主 要 元 器 件 表 ： 主要元器件表① 元器件符号 PLC MV 1 —MV 4 SEM FR 1 R1 RCP 元器件名称 三 菱 F1-40MR 能量电磁阀 急停按钮 热继电器 电加热器 相序保护器 元器件符号 FU 1 —FU 5 KM 1 —KM 3 M H 1 —H 4 T Q1 元器件名称 熔断器 交流接触器 压缩机电机 指示灯 变压器 空气开关 PLC 输入、输出继电器及控制对象表② 输入、输出继电器及控制对象表② 输入继电器符号 X400 X401 控制对象 起动按钮 SB1 停止按钮 SB2 输入继电器符号 Y430 Y431 被控制对象 能量电磁阀 MV4 能量电磁阀 MV1 4 X402 X403 X404 X405 X406 X407 X500 X501 X502 X503 X504 X505 开机温控 停机温控 电机内热保 热继电器 冰点保护 高压保护 低压保护 相序保护 油温开关 蒸发水流开关 冷凝水流开关 温度设定开关 Y432 Y433 Y434 Y435 Y530 Y532 Y533 Y534 交流接触器 KM1 交流接触器 KM2 能量电磁阀 MV2 能量电磁阀 MV3 交流接触器 KM3 起动指示灯 H2 运行指示灯 H3 报警指示灯 H4 能量电磁阀动作与能量对照表③ 能量电磁阀动作与能量对照表③ OPEN OR CLOSE MV1 1 0 0 0 1 0 MV2 0 1 0 0 0 0 MV3 0 0 1 0 0 0 MV4 1 1 1 1 0 0 能量 启动 40% 70% 100% 运行停止 停机 注：1、“1”表示能量电磁阀打开，“0”表示能量电磁阀关闭。 2、MV1、MV2、MV3、MV4 为能量电磁阀。 3、运行停止是指冷冻水温到了设定值后设备自动停机。 5 6 7 程序清单表④ 程序清单表④ 序号 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 指令 LD OR ANI ANI OUT LD OUT LD AND ANI OR ANI ANI ANI OUT LD OR ANI ANI AND OUT LD OR OR ANI AND OUT LD AND OUT K LD OR 元件号 X400 M100 Y436 M101 M100 X401 Y436 M100 T455 X402 Y530 T451 M101 Y433 Y530 Y530 Y430 Y436 X430 M100 Y430 Y530 Y431 X403 T452 M100 Y431 Y431 Y530 T450 240 T450 Y432 序号 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 指令 AND ANI ANI OUT LD ANI OUT K LD OR AND ANI ANI ANI OUT LD ANI OUT K LD OR ANI ANI ANI AND OUT LD OUT K LD OR ANI ANI 元件号 M100 Y436 Y437 Y432 Y432 X402 T451 5 T451 Y433 M100 Y436 Y437 Y530 Y433 Y433 X402 T452 6 T452 X505 T453 X403 Y431 Y432 Y434 T452 T453 300 T453 X402 T454 X505 序号 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 指令 ANI AND OUT LD OUT K LD AND OUT LDI OUT K LD ANI OUT LD AND OUT LD OUT LD OR OR OR OR ORI ORI ORI ORI OUT END 元件号 Y431 Y432 Y435 T453 T454 600 X403 Y432 Y437 Y432 T455 600 Y432 Y433 Y532 Y432 Y433 Y533 M101 Y534 X404 X405 X406 X407 X500 X501 X502 X503 X504 M101 8 总结 随着我国经济的不断发展，社会高度信息化，新的高科技技术不断 应 用 到 各 个 方 面 中 ，使 得 智 能 化 已 成 为 一 种 发 展 的 必 然 趋 势 。智 能 化 也 往 往 是 从 设 备 自 动 化 系 统 开 始 。本 文 主 要 针 对 我 们 本 次 的 毕 业 设 计《 智 能 化 小 型 中 央 空 调 》阐 述 PLC 控 制 设 计 与 智 能 化 中 央 空 调 (冷 冻 站 )系 统 的关系。 现在本文就系统改造实现情况作简单介绍：本文的系统调试应分为 两 步 ，设 备 电 气 控 制 系 统 调 试 和 中 心 网 络 系 统 调 试 。我 们 就 已 完 成 的 设 备电气控制系统设计、 试及使用情况作一下说明： 对实验室的要求： 调 针 要 求 电 气 系 统 运 行 稳 定 ，感 温 精 确 度 高 ，维 护 方 便 寿 命 长 ，并 能 联 网 进 行管理。除此之外在实际使用中系统的故障报警部分设计还不够完善， 许 多 功 能 还 未 开 发 。本 文 经 过 对 设 备 状 况 和 同 学 们 对 中 央 空 调 学 习 认 识 的 调 研 ，本 文 认 为 可 采 用 三 菱 公 司 的 A 系 列 PLC 作 为 设 备 的 控 制 系 统 核 心 。它 不 仅 具 备 普 通 PLC 可 编 程 控 制 器 的 各 种 优 点 ，而 且 能 够 利 用 以 太 网 网 络 模 块 （ B2/B5） 组 建 MELSECNET 网 络 ， 最 终 达 到 建 成 先 进 的 分 布 式控制系统，既实现各种设备之间的联网，实现远程控制和管理。 我们本次的设计中有两套中央空调系统，由三台冷却水泵、三台冷 冻 水 泵 、一 台 冷 却 塔 风 机 、两 台 冷 水 机 组 等 主 要 设 备 组 成 两 套 制 冷 系 统 （ 因 系 统 小 ，冷 却 塔 功 率 大 ，实 验 室 要 求 等 ，本 系 统 较 一 般 两 套 制 冷 系 统 不 同 的 是 两 台 冷 水 机 组 却 只 选 择 一 个 冷 却 塔 ，经 计 算 核 定 ，这 并 不 影 响 其 效 果 ）其 中 冷 水 机 组 是 由 设 备 生 产 厂 成 套 供 应 的 。根 据 本 次 设 计 的 实 验 室 要 求 ，我 们 选 择 了 2*5 匹 全 封 闭 式 压 缩 机 冷 水 机 组 。它 一 般 是 根 据 空 气 调 节 原 理 及 规 律 等 由 微 处 理 器 自 动 控 制 。冷 水 机 组 由 压 缩 机 、冷 凝器与蒸发器组成。 缩机把制冷剂压缩， 缩后的制冷机进入冷凝器， 压 压 被 冷 却 水 冷 却 后 ，变 成 液 体 ，析 出 的 热 量 由 冷 却 水 带 走 ，并 在 冷 却 塔 里 排 入 大 气 。液 体 制 冷 剂 由 冷 凝 器 进 入 蒸 发 器 蒸 发 吸 收 热 量 ，使 冷 冻 水 降 温，然后冷冻水进入冷风机盘管吸收空气中的热量。 如此循环不已， 把室内的热量带出，达到降低环境温度的目的。 当 然 系 统 基 本 达 到 了 设 计 的 要 求 ，它 不 仅 具 备 基 本 逻 辑 控 制 功 能 ，还 具 有联网通信功能和管理功能等。 外相对与老的控制系统， 工作稳定、 另 它 故 障 率 低 ，并 能 进 行 系 统 自 动 报 警 ，操 作 及 维 护 十 分 简 便 ，维 修 综 合 成 本（待机时间等）大大降低。 在 智 能 化 中 央 空 调 冷 冻 系 统 中 ， 采 用 PLC 控 制 系 统 是 切 实 可 行 的 ， 中 央 空 调 冷 冻 系 统 用 PLC 控 制 可 以 有 效 地 保 证 其 工 作 稳 定 、可 靠 ，便 于 维 护 ， 且 性 能 价 格 比 高 。 同 时 以 PLC 为 核 心 的 高 可 靠 的 监 控 系 统 实 现 了 对 空 调 主 机 的 控 制 及 两 台 主 机 之 间 的 协 调 控 制 ，具 有 先 进 、可 靠 、经 济、灵活等显著特点。 9 参考文献 1．《中央空调工程设计与施工》，吴继红、李佐周编著，高等教育出版社 2．《制冷空调自动控制》，张子慧等编著，科学出版社 1 3. 三菱公司，三菱微型可编程控制器编程手册，2000 4. 《可编程控制器原理及应用》，顾战松、陈铁年编著，国防工业出版社，1996 5. 肖海亮等编著，实现微机和 PLC 在以太网中的通信，电气自动化， 6. 宋伯生编著，可编程控制器配置、编程、联网，中国气象出版社，

机电一体化技术的应用与发展前景摘要：机电一体化是一种复合技术，是机械技术与微电子技术、信息技术互相渗透的产物，是机电工业发展的必然趋势。文章简述了机电一体化技术的基本结构组成和主要应用领域，并指出其发展趋势。 关键词：机械工业；机电一体化；数控；模块化 现代科学技术的发展极大地推动了不同学科的交叉与渗透，引起了工程领域的技术改造与革命。在机械工程领域，由于微电子技术和计算机技术的迅速发展及其向机械工业的渗透所形成的机电一体化，使机械工业的技术结构、产品机构、功能与构成、生产方式及管理体系发生了巨大变化，使工业生产由“机械电气化”迈入了“机电一体化”为特征的发展阶段。 一、机电一体化的核心技术 机电一体化包括软件和硬件两方面技术。硬件是由机械本体、传感器、信息处理单元和驱动单元等部分组成。因此，为加速推进机电一体化的发展，必须从以下几方面着手。 （一）机械本体技术 机械本体必须从改善性能、减轻质量和提高精度等几方面考虑。现代机械产品一般都是以钢铁材料为主，为了减轻质量除了在结构上加以改进，还应考虑利用非金属复合材料。只有机械本体减轻了重量，才有可能实现驱动系统的小型化，进而在控制方面改善快速响应特性，减少能量消耗，提高效率。 （二）传感技术 传感器的问题集中在提高可靠性、灵敏度和精确度方面，提高可靠性与防干扰有着直接的关系。为了避免电干扰，目前有采用光纤电缆传感器的趋势。对外部信息传感器来说，目前主要发展非接触型检测技术。 （三）信息处理技术 机电一体化与微电子学的显著进步、信息处理设备（特别是微型计算机）的普及应用紧密相连。为进一步发展机电一体化，必须提高信息处理设备的可靠性，包括模/数转换设备的可靠性和分时处理的输入输出的可靠性，进而提高处理速度，并解决抗干扰及标准化问题。 （四）驱动技术 电机作为驱动机构已被广泛采用，但在快速响应和效率等方面还存在一些问题。目前，正在积极发展内部装有编码器的电机以及控制专用组件-传感器-电机三位一体的伺服驱动单元。 （五）接口技术 为了与计算机进行通信，必须使数据传递的格式标准化、规格化。接口采用同一标准规格不仅有利于信息传递和维修，而且可以简化设计。目前，技术人员正致力于开发低成本、高速串行的接口，来解决信号电缆非接触化、光导纤维以及光藕器的大容量化、小型化、标准化等问题。 （六）软件技术 软件与硬件必须协调一致地发展。为了减少软件的研制成本，提高生产维修的效率，要逐步推行软件标准化，包括程序标准化、程序模块化、软件程序的固化、推行软件工程等。 二、机电一体化技术的主要应用领域 （一）数控机床 数控机床及相应的数控技术经过40年的发展，在结构、功能、操作和控制精度上都有迅速提高，具体表现在： 1、总线式、模块化、紧凑型的结构，即采用多CPU、多主总线的体系结构。 2、开放性设计，即硬件体系结构和功能模块具有层次性、兼容性、符合接口标准，能最大限度地提高用户的使用效益。 3、WOP技术和智能化。系统能提供面向车间的编程技术和实现二、三维加工过程的动态仿真，并引入在线诊断、模糊控制等智能机制。 4、大容量存储器的应用和软件的模块化设计，不仅丰富了数控功能，同时也加强了CNC系统的控制功能。 5、能实现多过程、多通道控制，即具有一台机床同时完成多个独立加工任务或控制多台和多种机床的能力，并将刀具破损检测、物料搬运、机械手等控制都集成到系统中去。 6、系统的多级网络功能，加强了系统组合及构成复杂加工系统的能力。 7、以单板、单片机作为控制机，加上专用芯片及模板组成结构紧凑的数控装置。 （二）计算机集成制造系统（CIMS） CIMS的实现不是现有各分散系统的简单组合，而是全局动态最优综合。它打破原有部门之间的界线，以制造为基干来控制“物流”和“信息流”，实现从经营决策、产品开发、生产准备、生产实验到生产经营管理的有机结合。企业集成度的提高可以使各种生产要素之间的配置得到更好的优化，各种生产要素的潜力可以得到更大的发挥。 （三）柔性制造系统（FMS） 柔性制造系统是计算机化的制造系统，主要由计算机、数控机床、机器人、料盘、自动搬运小车和自动化仓库等组成。它可以随机地、实时地、按量地按照装配部门的要求，生产其能力范围内的任何工件，特别适于多品种、中小批量、设计更改频繁的离散零件的批量生产。

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