农业机械方面有:小型谷物联合收割机研制,获农业部科技进步三等奖,陕西省政府产学研二等奖,被联合国技术信息系统中国国家分部授予 “ 发明创新科技之星 ” ,被国家批准为 “ 九五 ” 国家级科技成果重点推广项目。干旱地区节水技术及设备研制推广为农业部重点项目。 2BFS-3 型硬茬播种施水机研制获陕西省科技进步二等奖。此外,还有旱区自然降水高效利用粮食增产技术及配套机具研究,小麦覆膜播种机研制等。畜牧机械方面有:禽类电子识别及蛋鸡饲养自动化、稀粪分离工艺方法及设备研究、干粪及生物垃圾堆肥工艺及设备研究等。农副产品加工机械的研究有:山茱萸去核机的研制,油菜籽脱壳机研制、脱壳油菜籽分选机研制等,目前正在从事的研究项目有国家农业科技成果转化资金、农业科技跨越计划方面的科研项目、国家 863 计划项目等。出版专著 4 本,发表学术论文 30 余篇。