而相应的ran(A)ran(A) 中的这个向量就是 bb 在空间 ran(A)ran(A) 中的投影。
当 m>nm>n 时,即方程的个数大于未知数的个数,最小二乘超定系统问题。超定问题是最小二乘的关键,最小二乘的的意思就是最小化残差(residual)的平方和。
给定 mm 个数据,(a1,b1)(a1,b1), (a2,b2)(a2,b2),…,(am,bm)(am,bm), 以及一个模型函数 b=f(a,x)b=f(a,x) ,其中{x1,x2,...,xn}{x1,x2,...,xn}就是要估计的参数,该参数的估计就是通过最小化如下残差的平方和求得:
S=∑mi=1∥bi−f(ai,xi)∥2S=∑i=1m‖bi−f(ai,xi)‖2
其中残差为 ri=bi−f(ai,xi)ri=bi−f(ai,xi) 根据残差函数关于未知参数是否线性,可以最把小二乘分为线性最小二乘和非线性最小二乘。
参考资料来源:百度百科-最小二乘法