首先创建.cpp和.h文件 使用ctrl+shift+n,或者单机右上角串口监视器按钮(放大镜)的小三角形,就能在工程目录下创建新的文件。 下面是.h文件的模板: 之后是.cpp文件的模板 完成之后可以直接在同一工程下的ino文件中include刚刚写的.h文件 如果要像使用其他Library一样,可以把它放在Arduino的libraries目录下 普通情况下,自己编写的arduino Library是没有关键词highlight的,需要自行编写进行添加,放在libraries的同一目录下 模板如下: 最后看上去就和其他Library一样了