bus研究的论文

一、研究性学习的背景及特点 从20世纪80年代末开始，世界各国开始对本国的教育系统作重大改变，教育改革的一个基本点和共同点集中在如何使本国的青少年具备21世纪所需要的“关键能力”，即用新技术获取和处理信息的能力、主动探究能力、分析和解决问题的能力、与人合作及责任感、终生学习的能力等。要培养这些能力，仅靠传统的学科和原有的学习方式显然不行。于是，project--based learning或project learning,(我国称之为“研究性学习”)，应运而生。研究性学习是20世纪80年代末以来国际教育界比较普遍推崇和实施的一种新课程。这种课程源于美国，自20世纪80年代杜威提倡“新教育”以来，美国中小学始终比较强调学校与社会、教育与生活的联系，强调学生自主地探究学习。1996年美国国家科学院推出的《国家科学教育标准》明确指出，科学探究是科学教育的核心，学校教育要把科学探究作为获取知识和认识世界的一种方法，突出了学生主动探究的学习在整个教育中的地位和作用。其他国家也在这方面表达了相同的认识。 什么是研究性学习?从广义理解，研究性学习泛指学生主动探究的学习活动，它是一种学习的理念、策略、方法，适用于学生对所有学科的学习。从狭义看，作为一门独立的课程，研究性学习指在教学过程中以问题为载体，创设一种类似科学研究的情境和途径，让学生通过自己收集、分析处理信息来实际感受和体验知识的生产过程，进而了解社会，学会学习，培养分析问题，解决问题的能力和创造能力。 研究性学习的核心是要改变学生的学习方式，强调一种主动探究式的学习，是培养学生创新精神和实践能力、推行素质教育的一种新的尝试和实践，与现有的学科相比，它有以下特点： 1.“问题”(或专题、课题)是研究性学习的载体，整个课程主要围绕着问题的提出和解决来组织学生的学习活动 在研究性学习活动中，指导者通常不是提供一篇教材，让学生理解、记忆，而是呈现一个需要学习、探究的问题(专题或课题)。这个问题可以由展示一个案例、介绍某些背景或创设一种情景引出，也可直接提出；可以由教师提出，也可以引导学生自己发现和提出。 2.开放性是研究性学习在内容选择上的主要特点 在研究性学习中，问题多来自学生生活着的现实世界，内容涉及的面可以相当广泛教材、校园以外的各种教育资源，学生学习途径、方法不一，最后研究结果的内容和形式各异，它必然会突破原有学科教学的封闭状态，把学生置于一种动态，开放、主动、多元的学习环境中。 3.研究性学习过程主要由学生自己负责完成 研究性学习强调以学生的自主性，探究性学习为基础，在确定研究性学习的内容后，通常采用学生个人或小组合作的方式来进行，整个课程的内容、方式、进度、实施地点，最后的表现形态主要取决于学生个人或学生小组的努力。学生在老师的指导下，在规定的时间内，成为某一个研究课题的提出者、设计者、实施者，他对课程目标的达成负有主要的责任。 4.综合性、社会性和实践性是研究性学习内容组织时应重视的几个方面 综合性即围绕某个专题组织多方面或跨学科的知识内容，以利于知识的融合贯通和多角度、多层面的思考问题；社会性即加强理论知识与社会生活实际的联系，特别关注与人类生存、社会发展密切相关的重大问题，注意开发社区资源；实践性即在学习间接经验的同时，提供学习直接经验并在探究实践中获得积极情感体验的途径与机会。二、研究性学习设计 语法教学中的研究性学习 现行的高中英语教学中语法知识多以直接描述的方法呈现，且同一知识点分散于几个单元，这种编排虽体现了循序渐进、高复现率中加深印象的教学方法，但接触时对学生的不求甚解便可的要求无疑加重了学生的机械记忆的负担，从而减弱学生学英语的兴趣。语法是有规律性的东西，采用研究性学习让学生根据已有的初步知识自己去总结规律，在这一过程中再发现、再创造，从而培养学生的创新能力和问题意识。在教学中，教师应采用学生感兴趣的素材，尽可能多地从启发诱导入手，设计一个个有梯度、有意图的问题、逐步引导学生去归纳总结出语法知识。学生归纳正确，给予肯定，增强学生的自信心；学生归纳不正确时，分析原因，指明正确的用法，让学生在“原来如此”的情感体验中加深对此语法知识的理解与记忆；学生归纳之后，教师再给予相应的操练，以期收到触类旁通和巩固的效果。 以学习倒装为例，我采用以下步骤： 1.创设情景，提供材料(在幻灯片上打出下列句子) ①Here comes the bus. The bus comes here. ②Out rushed the children. The children rushed out. ③LiLei rushed out. So did LiMing. LiLei rushed out. So LiMing rushed out too. ④Only then did he realize that he forgot his bag. He realized that he forgot his bag only then. 2.出示问题：请学生仔细观察句子，分析每组句子的异同。 3.学生研读每个句子后，可得出如下结果：每一对句子意思都相同，但语序不同；每组的前一句都是倒装句型。(若学生首次碰到，可由教师直接告知)教师设问：何为倒装?学生归纳倒装的共性(主谓颠倒)。在学生对倒装有一定的认识之后，引导学生找疑问： Q1：倒装的作用是什么? Q2：倒装句都一样吗? Q3：在什么情况下需要倒装? 让学生把每组句子的第一句连成文章，请学生比较异同，从而回答Q1；请学生对比14两组句子，引导学生回答Q2，再观察每组句子，并且让学生研读教材上提供的例句，让学生分组讨论、总结，然后以小组为单位发言，从而回答Q3。在完成对这三个问题的回答之后，倒装作为一语法知识便已轮廓清晰、重点鲜明地凸现在学生面前。在学生归纳分析过程中，教师适当讲评、补充。这一过程始终让学生处主导地位，教师只起指导作用。 在语法教学的研究性学习中，教师应始终用问题的提出引导学生步步进入语言规律的认识，提供的素材应力求贴近学生实际富有趣味性。 总之，在高中英语教学中，本着研究性学习的特点，教师应用多尝试以问题为载体，引导学生的思维；始终以学生为主体，多创设各种合作学习的活动，让学生在讨论、合作、探究、体验中锻炼思维，培养学生学英语的兴趣和自信心，让学生在提高听、说、读、写能力的同时，养成自主学习和创新意识，从而为成为二十一世纪的主人奠定基础。

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随着电控系统的日益复杂，车载网络是现代汽车电子技术发展的必然趋势。下面是我带来的关于汽车车载网络的应用论文的内容，欢迎阅读参考!汽车车载网络的应用论文篇1：《浅谈汽车车载网络的应用》 一、引言 随着汽车工业日新月异的发展，现代汽车上使用了大量的电子控制装置，许多中高档轿车上采用了十几个甚至二十几个电控单元，而每一个电控单元都需要与相关的多个传感器和执行器发生通讯，并且各控制单元间也需要进行信息交换，如果每项信息都通过各自独立的数据线进行传输，这样会导致电控单元针脚数增加，整个电控系统的线束和插接件也会增加，故障率也会增加等诸多问题。 为了简化线路，提高各电控单元之间的通信速度，降低故障频率，一种新型的数据网络CAN数据总线应运而生。CAN总线具有实时性强、传输距离较远、抗电磁干扰能力强;在自动化电子领域的汽车发动机控制部件、传感器、抗滑系统等应用中，CAN的位速率可高达1Mbps。同时，它可以廉价地用于交通运载工具电气系统中。 二、CAN总线简介 CAN，全称为“Controller Area Network”，即控制器局域网，是由ISO定义的串行通讯总线，主要用来实现车载各电控单元之间的信息交换，形成车载网络系统， CAN数据总线又称为CAN—BUS总线。它具有信息共享，减少了导线数量，大大减轻配线束的重量，控制单元和控制单元插脚最小化，提高可靠性和可维修性等优点。 CAN被设计作为汽车环境中的微控制器通信，在车载各电子控制装置ECU之间交换信息，形成汽车电子控制网络。其工作采用单片机作为直接控制单元，用于对传感器和执行部件的直接控制。每个单片机都是控制网络上的一个节点，一辆汽车不管有多少块电控单元，不管信息容量有多大，每块电控单元都只需引出两条导线共同接在节点上，这两条导线就称作数据总线(Bus)。CAN数据总线中数据传递就像一个电话会议，一个电话用户就相当于控制单元，它将数据“讲入”网络中，其他用户通过网络“接听”数据，对这组数据感兴趣的用户就会利用数据，不感兴趣的用户可以忽略该数据。 一个由CAN总线构成的单一网络中，理论上可以挂接无数个节点，但实际应用中，所挂接的节点数目会受到网络硬件的电气特性或延迟时间的限制。使用计算机网络进行通信的前提是，各电控单元必须使用和解读相同的“电子语言”，这种语言称“协议”。汽车电脑网络常见的传输协议有多种，为了并实现与众多的控制与测试仪器之间的数据交换，就必须制定标准的通信协议。随着CAN在各种领域的应用和推广，1991年9月Philips Semiconductors制定并发布了CAN技术规范(Version )。该技术包括A和B两部分。给出了CAN报文标准格式，而给出了标准的和扩展的两种格式。1993年11月ISO颁布了道路交通运输工具—数据信息交换—高速通信局域网国际标准ISO 11898，为控制局域网的标准化和规范化铺平了道路。美国的汽车工程学会SAE 2000年提出的J 1939，成为货车和客车中控制器局域网的通用标准。 三、CAN-BUS数据总线的组成与结构 CAN-BUS系统主要包括以下部件：CAN控制器、CAN收发器、CAN-BUS数据传输线和CAN-BUS终端电阻。： 控制器，CAN收发器 CAN-BUS上的每个控制单元中均设有一个CAN控制器和一个CAN收发器。CAN控制器主要用来接收微处理器传来的信息，对这些信息进行处理并传给CAN收发器，同时CAN控制器也接收来自CAN收发器传来的数据，对这些数据进行处理，并传给控制单元的微处理器。 CAN收发器用来接收CAN控制器送来的数据，并将其发送到CAN数据传输总线上，同时CAN收发器也接收CAN数据总线上的数据，并将其传给CAN控制器。 2.数据总线终端电阻 CAN-BUS数据总线两端通过终端电阻连接，终端电阻可以防止数据在到达线路终端后象回声一样返回，并因此而干扰原始数据，从而保证了数据的正确传送，终端电阻装在控制单元内。 3.数据传输总线 数据传输总线大部分车型用的是两条双向数据线，分为高位﹝CAN-H﹞和低位﹝CAN-L﹞数据线。为了防止外界电磁波干扰和向外辐射，两条数据线缠绕在一起，要求至少每就要扭绞一次，两条线上的电位是相反的，电压的和总等于常值。 四、车载网络的应用分类 车载网络按照应用加以划分，大致可以分为4个系统：车身系统、动力传动系统、安全系统、信息系统。 1.动力传动系统 在动力传动系统内，动力传动系统模块的位置比较集中，可固定在一处，利用网络将发动机舱内设置的模块连接起来。在将汽车的主要因素—跑、停止与拐弯这些功能用网络连接起来时，就需要高速网络。 动力CAN数据总线一般连接3块电脑，它们是发动机、ABS/EDL及自动变速器电脑(动力CAN数据总线实际可以连接安全气囊、四轮驱动与组合仪表等电脑)。总线可以同时传递10组数据，发动机电脑5组、ABS/EDL电脑3组和自动变速器电脑2组。数据总线以500Kbit/s速率传递数据，每一数据组传递大约需要，每一电控单元7~20ms发送一次数据。优先权顺序为ABS/EDL电控单元→发动机电控单元→自动变速器电控单元。 在动力传动系统中，数据传递应尽可能快速，以便及时利用数据，所以需要一个高性能的发送器，高速发送器会加快点火系统间的数据传递，这样使接收到的数据立即应用到下一个点火脉冲中去。CAN数据总线连接点通常置于控制单元外部的线束中，在特殊情况下，连接点也可能设在发动机电控单元内部。 2.车身系统 与动力传动系统相比，汽车上的各处都配置有车身系统的部件。因此，线束变长，容易受到干扰的影响。为了防干扰应尽量降低通信速度。在车身系统中，因为人机接口的模块、节点的数量增加，通信速度控制将不是问题，但成本相对增加，对此，人们正在摸索更廉价的解决方案，目前常常采用直连总线及辅助总线。 舒适CAN数据总线连接一般连接七个控制单元，包括中央控制单元、车前车后各一个受控单元及四个车门的控制单元。舒适CAN数据传递有七大功能：中控门锁、电动窗、照明开关、空调、组合仪表、后视境加热及自诊断功能。控制单元的各条传输线以星状形式汇聚一点。这样做的好处是：如果一个控制单元发生故障，其他控制单元仍可发送各自的数据。该系统使经过车门的导线数量减少，线路变得简单。如果线路中某处出现对地短路，对正极短路或线路间短路，CAN系统会立即转为应急模式运行或转为单线模式运行。 数据总线以速率传递数据，每一组数据传递大约需要1ms，每个电控单元20ms发送一次数据。优先权顺序为：中央控制单元→驾驶员侧车门控制单元→前排乘客侧车门控制单元→左后车门控制单元→右后车门控制单元。由于舒适系统中的数据可以用较低的速率传递，所以发送器性能比动力传动系统发送器的性能低。 整个汽车车身系统电路主要有三大块：主控单元电路、受控单元电路、门控单元电路。 主控单元按收开关信号之后，先进行分析处理，然后通过CAN总线把控制指令发送给各受控端，各受控端响应后作出相应的动作。车前、车后控制端只接收主控端的指令，按主控端的要求执行，并把执行的结果反馈给主控端。门控单元不但通过CAN总接收主控端的指令，还接收车门上的开关信号输入。根据指令和开关信号，门控单元会做出相应动作，然后把执行结果发往主控单元。 (1)安全系统 这是指根据多个传感器的信息使安全气囊启动的系统，由于安全系统涉及到人的生命安全，加之在汽车中气囊数目很多，碰撞传感器多等原因，要求安全系统必须具备通信速度快、通信可靠性高等特点。 (2)信息系统 信息系统在车上的应用很广泛，例如车载电话、音响等系统的应用。对信息系统通信总线的要求是：容量大、通信速度非常高。通信媒体一般采用光纤或铜线，因为此两种介质传输的速度非常快，能满足信息系统的高速化需求。 五、CAN总线技术在汽车中应用的关键技术 利用CAN总线构建一个车内网络，需要解决的关键技术问题有： (1)总线传输信息的速率、容量、优先等级、节点容量等技术问题 (2)高电磁干扰环境下的可靠数据传输 (3)确定最大传输时的延时大小 (4)网络的容错技术 (5)网络的监控和故障诊断功能 (6)实时控制网络的时间特性 (7)安装与维护中的布线 (8)网络节点的增加与软硬件更新(可扩展性) 六、结束语 CAN总线作为一种可靠的汽车计算机网络总线，现已开始在先进的汽车上得到应用，从而使得各汽车计算机控制单元能够通过CAN总线共享所有的信息和资源，以达到简化布线、减少传感器数量、避免控制功能重复、提高系统可靠性和可维护性、降低成本、更好地匹配和协调各个控制系统之目的，随着汽车电子技术的发展，具有高度灵活性、简单的扩展性、优良的抗干扰性和纠错能力的CAN总线通信协议必将在汽车电控系统中得到更广泛的应用。 参考文献： [1] 王箴.CAN总线在汽车中应用[N].中国汽车报.2004. [2] 邬宽明.CAN总线原理和应用系统设计.航空航天大学出版社.1996. [3] 周震.基于CAN总线的车身控制模块.南京航空航天大学.2005. [4] 李刚炎，于翔鹏.CAN总线技术及其在汽车中的应用.中国科技论文在线. [5] 杨维俊.汽车车载网络系统.北京：机械工业出版社.2006. [6] 李东江，张大成.汽车车载网络系统原理与检修.北京：机械工业出版社.2005. 汽车车载 网络技术 论文篇2：《试谈现代汽车车载网络技术》 为了解决汽车自动化程度提高和控制系统稳定性的矛盾,20世纪80年代,业界引入了车载网络,使用车载网络降低线束的使用量,能提高控制系统的稳定性,对于控制整车的成本也具有积极的作用[2]。笔者结合自身的工作实践,对现代汽车车载网络技术进行了分析和探讨,以期推动车载网络技术的发展。 1常见的车载网络技术 车载网路技术的发展和应用大幅的简化了汽车线路,降低了线束的用量,同时车载网络技术也提高了信息传输的速度,增强了汽车控制系统的稳定性和可靠性[3]。不同的汽车制造商发展了很多的车载网络技术,不同类型的车载网络需要通过网关进行信号的解析交换,使不同的网络类型能够相互协调,保证车辆各系统正常运转[4]。 控制器局域网(CAN)是国际上应用最广泛的网络总线之一,其数据信息传输速度最大可达1Mbit/s,采用双绞线作为传输介质,属于中速网络,在现实应用中能向控制器局域网中接入很多的电子器件,大幅降低线束用量,目前控制器局域网主要应用于汽车电子信息中心、故障诊断等,具有较高的抗电磁干扰特性,在汽车整车中多应用于发动机电控单元、ABS电控单元、组合仪表电控单元等[5]。局部连接网络(LIN)信息传输速度较低为20Kbit/s,它属于低速网络,在现实应用中常作为一种辅助总线,辅助CAN总线工作,其访问方式为单主多从,目前主要应用于转向盘、车门、座椅、空调系统、防盗系统等。 局部联结网络的先进之处在于数字信号代替了之前的模拟信号,满足了汽车对低速网络的需求。多媒体定向系统传输具有较高的数据传输速度,在低成本的条件下棋数据传输速度可达,采用塑料光缆作为传输介质,属于高速网络,主要应用于对数据传输速度较高的汽车多媒体系统,例如连接车载导航器、无线设备、车载电话等。 由于使用的是塑料光纤,其信号比较可靠,维护也比较简单。线控技术最初源于航空航天领域,线控技术使用电子器件将控制单元和执行器连接起来,大大减少了机械连接装置和液压连接装置的使用。线控技术属于高速网络,在汽车的安全性系统中有重要应用,线控系统能通过传感器感知车轮的转向角度,通过ECU判断并进行数据处理,提高了车轮转向的安全性。线控制动系统通过导线也能对汽车制动情况进行感知,使汽车制动系统的反应的速度和感知灵敏度得到大幅度提高。D2B总线技术是针对汽车多媒体和通信需求开发的一种车载网络技术,采用光纤为传输介质,传输速度快,属于高速网络,可连接多媒体设备、语音电控单元等。D2B总线技术使用光纤进行数据传输,应用范围广,传输信号稳定性强,不受电磁、广播、辐射等干扰。 2车载网络的应用 车身系统的部件分布在汽车装置的各处,如果使用线束则线束较长,容易受到广播、电磁等其他信号的干扰,为了避免其他信号的干扰,在工程实践应用中通常采用降低通信速度来解决,由于车身系统组成复杂,使用了大量的人机接口的模块,相应的节点数量也比较大,通信速度控制难度不大,但是会提高汽车整车的组装成本,目前车载网络技术在车身系统的应用主要是利用直连总线和辅助总线来完成信号的传递。控制器局域网(CAN)的数据总线上一般连接有中央控制单元、四个车门的控制单元和车前车后各有一个控制单元等七个控制单元,实现对中控门锁、电动车窗、照明、空调系统等部件的控制。 其网络形式为星状形式,单一控制单元的故障不影响整个网络的使用,其他控制单元仍能够收发数据,提高了控制系统的稳定性。动力传动系统作为汽车控制系统的核心,需要对汽车的启动、运行、停止、拐弯等进行监测和控制,这对数据传输速度有较高的要求,需要使用高速网络。现代汽车的动力CAN数据总线一般连接发动机、ABS/EDL和自动变速器三块电脑,CAN数据总线能同时传输10组数据,在动力传动系统中要求数据传递尽可能的快,所以常使用高性能的发送器,以便于点火系统间数据高速度传输。 安全系统是指汽车的安全气囊启动系统,目前已成为小型汽车的标准配置,安全系统要实现对驾乘人员的有效保护,必须要多外界的碰撞等突发情况做出快速的反应,由于汽车的安全气囊设置较多,感知外界碰撞强度的碰撞传感器也较多,所以对通信速度和传输可靠性要求较高。信息系统是近年来在汽车上应用较多的新技术,主要是为了满足驾乘人员的车载电话、音响、倒车雷达、多媒体等功能的使用,由于需要的通信容量大、速度快,所以一般使用光纤,其传输速度能有效满足汽车信息系统的要求。 3车载网络技术的发展趋势 汽车线控技术的发展 汽车线控技术的应用有效解决了传统的机械连接和液压连接反馈时间长,装置结构复杂等缺点,使用线控技术可以有效的减少液压和机械控制装置,提高控制系统的稳定性和灵敏度,有利于为汽车的重新设计和布局优化提供空间。目前线控技术在汽车控制和汽车制动系统中已经得到了广泛使用,未来在汽车的远程控制、防抱死等领域将发挥积极的作用。 汽车光纤技术的发展 汽车光纤技术具有通信容量大、传输速度快、抗干扰能力强等特点,能有效满足动力传输系统对数据传输高速度的要求,能满足信息系统传输容量大的需要,必将在未来的汽车控制系统中得到应用。同时,光纤传输技术允许有较高的数据传输速率和较高的信噪比,在汽车发动机实时控制、车辆状态监测和通断负载的开关控制等方面有重要的应用。 4结语 综上所述,汽车车载网络技术的发展和应用符合汽车自动化、智能化和节能化的发展方向,提高了汽车控制系统的灵敏度和稳定性,为汽车的布局优化和重新设计提高了空间,并且大大降低了整车制造成本,提升了现代汽车的技术水平。 猜你喜欢： 1. 汽车新技术论文下载 2. 汽车车载网络技术论文 3. 网络技术应用论文 4. 网络技术应用论文 5. 汽车电子技术论文范文

第一篇【中文摘要】 公共交通系统中乘客的到达和乘客的运送都是复杂的随机过程,因此,公共交通系统是一个典型的提供成批服务的随机服务系统。本文在分析有关城市交通可持续发展理论的背景下,运用随机理论,对城市公共交通系统的运营进行了优化研究。乘客在站台排队等候上车是公交系统服务的重要一环,是整个公交系统的重要组成部分,故需要对公交车停靠站时间消耗进行研究。公交排队系统的随机性很大程度上表现在其输入过程——交通流的随机性上。因此首先对公交车交通流情况进行统计分析,并用x2拟合检验法验证了乘客到达时间服从的分布规律。对每一个站台的排队系统用典型的随机服务系统模型M|M|n进行描述,并进行计算,求取M|M|n队列的平均队长,平均等待时间,乘客平均数等系统指标。根据随机理论,建立了一般排队系统优化模型与公交系统排队系统模型,通过调整和控制排队系统使其处于最佳的运营状态,通过实例运用证实了本模型的合理性,运用此模型,可找到公交公司与乘客需求的平衡点,并制定相应的行车计划。最后运用生灭过程理论,建立公共交通系统发展控制模型,并对其进行分析,得出在一定的乘客需求下,系统中空闲车辆和服务车辆之比,为合理规划公交运营系统以及评价城市公交车的发展规模是否合理提供可靠的理论依据。总之,本文基于排队理论建立公交系统的排队模型,并将此模型应用于公交系统的优化调度与公交系统资源配置中,通过仿真验证,既验证了该模型的有效性,又取得了良好的效果。【英文摘要】 In public traffic systems, passengers' arrival and passengers' transport are very complicated stochastic process. Therefore, public traffic system is a greatly typical bulk-service queuing system. Under analysis related municipal traffic continuable development theory background, by using stochastic theory,the urban public traffic system's operation is conducted the optimized waiting in line in platform is an important part in public traffic systems, so we need to analyze the bus anchors the platform time consumption. The randomicity of the public traffic queuing system is mainly expressed by the randomicity of its input process:passenger traffic paper first analyzes the situation of the public traffic flow. x2 hypothesis testing method is used to estimate what distribution passenger arrival time subject each platform's queuing system with model stochastic service system model M|M|n, and account it.,we acquire the system target like average 第二篇基于排队论的高速公路收费系统的数学模型及应用英文标题：Be based on the freeway that queues up to talk to collect fees mathematical model of the system and application梗概： 以排队理论为基础,建立了高速公路收费站汽车排队新问题的数学模型。给出了京津塘廊坊立交收费站的正常及繁忙时的性能参数,最后以收费系统社会总费用最小为目标建立车道优化模型。英文梗概： It is a foundation in order to queue up theoretically, built a freeway to collect fees the mathematical model of station car problem queueing up. Gave out Langfang of Beijing ferry pond stands hand in collect fees of the station reach normally busy the performance data when, finally in order to collect fees systematic society total cost is the smallest build driveway to optimize a model for the target. 这些够了吗