行星减速器研究论文

少齿差行星齿轮减速器的设计（完整一套设计，有说明书:论文，图纸） 设计的基本内容：行星齿轮 内齿圈 还有太阳轮的模数 齿宽 齿数 还有各个齿轮的变位系数。遇到的问题：当内啮合的两渐开线齿轮齿数差很小时,极易产生各种干涉 你设计出来的 齿轮有可能不容易加工或者是齿数不合理 解决方法是：根据你设计出来的齿轮的问题进行分析，重新修改参数，设计。少齿差行星齿轮传动是行星齿轮传动中的一种,由一个外齿轮与一个内齿轮组成一对内啮合齿轮副,它采用的是渐开线齿形,内外齿轮的齿数相差很小,故简称为少齿差传动。一般所讲的少齿差行星齿轮传动是专指渐开线少齿差行星齿轮传动而言的。渐开线少齿差行星齿轮传动以其适用于一切功率、速度范围和一切工作条件,受到了世界各国的广泛关注,成为世界各国在机械传动方面的重点研究方向之一。发展趋势齿轮传动技术是机械工程技术的重要组成部分,在一定程度上标志着机械工程技术的水平,因此,齿轮被公认为工业和工业化的象征。为了提高机械的承载能力和传动效率,减少外形尺寸质量及增大减速机传动比等,国内外的少齿差行星齿轮传动正沿着高承载能力、高精度、高速度、高可靠性、高传动效率、小型化、低振动、低噪音、低成本、标准化和多样化的方向发展的总趋势。少齿差行星齿轮传动具有体积小、重量轻、结构紧凑、传动比大、效率高等优点,广泛应用于矿山、冶金、飞机、轮船、汽车、机床、起重运输、电工机械、仪表、化工、农业等许多领域,少齿差行星齿轮传动有着广泛的发展前景。少齿差行星齿轮传动的特点少齿差行星齿轮传动具有以下优点:(1)加工方便、制造成本较低。渐开线少齿差传动的特点是用普通的渐开线齿轮刀具和齿轮机床就可以加工齿轮,不需要特殊的刀具与专用设备,材料也可采用普通齿轮材料。(2)传动比范围大,单级传动比为10～1000以上。(3)结构形式多,应用范围广。由于其输入轴与输出轴可在同一轴线上,也可以不在同一轴线上,所以能适应各种机械的需要。(4)结构紧凑、体积小、重量轻。由于采用内啮合行星传动,所以结构紧凑;当传动比相等时,与同功率的普通圆柱齿轮减速器相比,体积和重量均可减少1/3～2/3。(5)效率高。当传动比为10～200时,效率为80%～94%。效率随着传动比的增加而降低。(6)运转平稳、噪音小、承载能力大。由于是内啮合传动,两啮合轮齿一为凹齿、一为凸齿,两者的曲率中心在同一方向,曲率半径又接近相等,因此接触面积大,使轮齿的接触强度大为提高;又因采用短齿制,轮齿的弯曲强度也提高了。此外,少齿差传动时,不是一对轮齿啮合,而是3～9对轮齿同时接触受力[1],所以运转平、噪音小,并且在相同的模数情况下,其传递力矩比普通圆柱齿轮减速器大。基于以上特点,小到机器人的关节、大到冶金矿山机械,以及从要求不高的农用、食品机械,到要求较高的印刷和国防工业都有应用实例。

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