随着中国汽车消费市场的迅猛发展,近五年来中国汽车行业持续产销两旺。但在繁荣的背后,存在巨大隐忧。中国汽车技术的空心化迟早将影响汽车行业的健康发展。汽车行业要想保持长久的繁荣,自主研发、自主知识产权、自主品牌无疑是关键,这在汽车零配件产业体现的更加突出。我国的汽车零配件企业研发投入不足,研发能力较弱,严重制约了我国自主品牌的建立。防抱死制动系统作为现代轿车标准配件之一,其在紧急制动时能起到控制汽车操纵稳定性的作用,使轿车的主动安全性得以保障。本文以车辆动力模型及防抱死制动系统中轮速传感器、压力调节器、电子控制器为研究对象,以其结构组成及功能为研究内容,采用理论分析与仿真试验相结合的研究方法,在总结国内外研究成果的基础上,分析研究了防抱死制动系统的布置方案及控制策略。本文所作主要工作如下:①广泛查阅国内外有关轮速传感器、液压调节器、电子控制器控制策略、车辆动力学及车辆结构设计、试验、制造方面的文献资料,了解国内外相关技术发展状况和最新技术水平,分析并总结了汽车防抱死制动系统的成功研发经验。②认真分析了目前ABS系统中所面临的技术难点,如路面的实时识别,压力调节器的加工制造装配。并提出了相应的解决方案。③建立了防抱死制动系统数学模型,包括汽车动力学模型,压力调节器模型,电子控制器模型,在此基础上建立了防抱死制动系统的整体仿真模型。④运用MATLAB/Stateflow设计了自寻优控制策略算法及状态流程,运用MATLAB/Simulink对所建模型进行仿真分析研究,发现:当制动主缸活塞与缸孔内壁间隙超过某一值后,制动主缸压力将出现波动,并随着间隙的增大波动幅度也在增大;在高附着系数的路面上应采用较高的频率对制动压力进行调节,以便充分利用路面的高附着特性,提高车辆的制动效能。所设计的控制算法能实现路面特性的实时识别,能很快识别出路面的最佳滑移率,并使滑移率维持在最佳滑移率附近,使系统充分利用路面特性,达到最佳的制动效果。