装箱机用于将啤酒瓶自动装进塑料(纸)箱里,适用于啤酒(饮料)瓶装生产线的装箱工序,也适用于其它行业的瓶子装箱工作。它是由抓头充气、放气来实现抓、放瓶子的。通过机械运动、气动和电控,把瓶子准确、可靠地放进箱子里。主机由带制动器的双速电机驱动,通过独特的双四杆机构,使瓶子提升和降落运动准确平稳。如图1所示。
图1 昱庄顶入式装箱机示意图
装箱机工作进程中,起步和终止均缓慢平稳,而中途运动较快,空回程快速运行,缩短了非工作时间,提高了生产效率。从装箱机的工作性质来看,在抓瓶和放瓶过程中,不允许有较大的速度突变,即加速度不能太大,以免造成啤酒瓶的破碎。为了研究装箱机抓头在工作过程中运动情况,这里以装箱机中的双四连杆机构为例,采用adams软件进行对抓头运动的仿真分析、参数化处理及优化设计。其流程如图2所示。
图2仿真分析及优化设计流程图
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