晾衣杆作为人们每天使用的家居用品，是大多数家庭的生活必需品，晾衣杆从开发至今技术不断改进和变革，但是一直没有出现全自动化的晾衣杆。基于Arduino的智能避雨晾衣杆主要在控制器与机械结构上有较大改进。
该系统主要由中央控制系统、数据收集系统和衣物收放系统组成。DHT11温湿度传感器和雨滴传感器作为数据收集系统实时采集环境中的湿度和降雨量，并将数据转换成数字信号和模拟信号实时地输送给中央控制系统。
同时，中央控制系统将收集到的数据进行处理，判断周围环境如果为下雨状态，则控制下级传动系统即衣物收放系统进行避雨动作。
另外，中央控制系统还对传感器等各类元器件进行供电。衣物收放系统主要由两个X型伸缩结构和两个推杆电机组成，电机接收控制器Arduino的信号，执行指令使晾衣杆实现横向与纵向拉伸，以实现对衣物的收与放
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