喷涂机器人研究论文

目前研发涂料的模拟生产线喷涂工序，工作环境中包含大量的易燃易爆的蒸汽并且喷涂的工件复杂多样，手工喷涂费时费力，危险性极大，由于工作环境难以改善，因此产生了喷涂机器人。 与其他行业的机器人相比在要求上具有以下特点: ①处于大量易燃易爆的环境中; ②运动速度较快，所经过的各个点都是喷涂作业点; ③大多数喷涂机器人都是一边移动一边喷涂。 喷涂机器人具有喷涂准确、安全无毒、喷涂质量好、喷涂稳定以及可以减少工作人员长时间处于恶劣环境中，防止中毒等特点，因此越来越受到企业的青睐。 为了追求最好的喷涂过程中的灵活性和效率，从二十世纪70年代喷涂机器人进入汽车行业中，汽车涂料的生产同时也使用喷涂机器人进行模拟生产线喷涂，以求开发最好的涂料。 喷涂机器人可以增大喷涂扇面，提高喷涂效率。为了满足社会发展以及人们的要求，采用高速静电旋杯的喷涂方式，提高喷涂质量。只有利用好喷涂机器人才能适应汽车行业的迅速发展。 喷涂机器人的作用是控制喷枪或者旋杯，保证喷涂过程中工件表面和喷枪(或旋杯)垂直和一定的距离(一般为250-300mm)。 为了解决这一问题，工程师确定喷枪的移动路径和工件的移动路径，相应的喷涂参数，利用三维软件对喷涂机器人进行三维模拟。 最后将这些数据输人机器人中控器，来完成整个喷涂过程。 随着人们环保意识的增强，安全性越来越高，人们把先进设备，环保效果好的涂料生产工厂称为“绿色工厂”，把技术陈旧的涂料生产工厂称为“褐色工厂”。 无论是新建绿色工厂还是改造褐色工厂，建立喷涂机器人全自动喷涂，模拟生产线喷涂都是十分必要的。 欧美发达国家生产的喷涂机器人基本上都已经实现了社会化大协作和零部件的列化“专业化”标准化生产，然而我国所生产的机器人零部件品种单一“结构简单、制造粗糙”装配精度不够，严重影响到喷涂机器人的发展，因此，我国要加快开发研制零部件，使零部件生产标准化。 通过分析喷涂机器人的概况以及国内外发展现状，研究目前实验室现使用的喷涂机器人，根据实际工作的需要，找出现使用的喷涂机器人的优缺点，提出了二维喷涂机器人改进三维喷涂机器人的思想，确定了喷涂机器人的改进方案以及喷涂 根据喷涂机器人的基本参数，通过理论计算选择出适合喷涂机器人的滚珠丝杠导轨副作为运动机构;结合喷涂机器人的实际需要以及工作原理，运用参数化设计的方法，采用三维设计软件以T工A对喷涂机器人结构进行改进设计，提高了喷涂机器人的结构设计精度与效率，节约了成本。 对喷涂机器人进行组装，并对喷涂机器人进行试验，按照标准的喷涂工艺进行喷涂，对改进前后和进口的喷涂机器人综合性能进行比较，确定改进后的喷涂机器人喷涂效果。

喷涂，涂胶上经常用一些很简单的工业机器人，3-4个轴，搭成2-3维就OK

由于喷涂车间的工作环境恶劣，喷涂机器人一经诞生就取得了众多用人单位的关注，随着新劳动法对劳务工的保护加强，劳务工的法律保护意识加强，喷涂机器人的普及是不可避免的趋势祝楼主成功！

喷漆机器人是可以自动喷漆的工业机器人。 喷涂机器人属于喷涂行业。 它们主要由机器人主体，计算机和相应的控制系统组成。 手臂有很大的运动空间，可以执行复杂的轨迹运动。

2019年中国工业涂装机器人市场规模达到了XX亿元，预计2026年可以达到XX亿元，未来几年年复合增长率(CAGR)为XX%。

本报告研究中国市场工业涂装机器人的生产、消费及进出口情况，重点关注在中国市场扮演重要角色的全球及本土工业涂装机器人生产商，呈现这些厂商在中国市场的工业涂装机器人销量、收入、价格、毛利率、市场份额等关键指标。本文也同时研究中国本土生产企业的工业涂装机器人产能、销量、收入及市场份额。此外，针对工业涂装机器人产品本身的细分增长情况，如不同工业涂装机器人产品类型、价格、销量、收入，不同应用工业涂装机器人的市场销量等，本文也做了深入分析。历史数据为2016至2021年，预测数据为2021至2027年。

——《2021-2027中国工业涂装机器人市场现状及未来发展趋势