机械专业论文任务书模板

任务书不是学生写的吧，都是指导教师写的。如果要你写，可以这样：一方面把你论文的开题报告的背景及主要内容整合一下，一方面这样列：1、能够比较全面的阐述有关网络隐私权的相关基础问题。 2、能够比较深入的探讨网络隐私权保护合理的解决途径。 3、最好能够结合案例来说明问题。 4、能够通过分析，得出自己的独到见解。 5、能够对相关数据进行整理来阐述问题。当然，具体的语言润色你自己去斟酌！我也不是很懂，不然 你上 脚印 代写论文 这个站问下吧。

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先给你发点类似的看看，满意的话加分，给你发一篇完整的，不满意就算了。摘要 1第一章 机械手设计任务书 毕业设计目的 本课题的内容和要求 2第二章 抓取机构设计 手部设计计算 腕部设计计算 臂伸缩机构设计 8第三章 液压系统原理设计及草图 手部抓取缸 腕部摆动液压回路 小臂伸缩缸液压回路 总体系统图 14第四章 机身机座的结构设计 电机的选择 减速器的选择 螺柱的设计与校核 17第五章 机械手的定位与平稳性 常用的定位方式 影响平稳性和定位精度的因素 机械手运动的缓冲装置 20第六章 机械手的控制 21第七章 机械手的组成与分类 机械手组成 机械手分类 24第八章 机械手Solidworks三维造型 上手爪造型 螺栓的绘制 30毕业设计感想 35参考资料 36送料机械手设计及Solidworks运动仿真摘要本课题是为普通车床配套而设计的上料机械手。工业机械手是工业生产的必然产物，它是一种模仿人体上肢的部分功能，按照预定要求输送工件或握持工具进行操作的自动化技术设备，对实现工业生产自动化，推动工业生产的进一步发展起着重要作用。因而具有强大的生命力受到人们的广泛重视和欢迎。实践证明，工业机械手可以代替人手的繁重劳动，显著减轻工人的劳动强度，改善劳动条件，提高劳动生产率和自动化水平。工业生产中经常出现的笨重工件的搬运和长期频繁、单调的操作，采用机械手是有效的。此外，它能在高温、低温、深水、宇宙、放射性和其他有毒、污染环境条件下进行操作，更显示其优越性，有着广阔的发展前途。本课题通过应用AutoCAD 技术对机械手进行结构设计和液压传动原理设计，运用Solidworks技术对上料机械手进行三维实体造型，并进行了运动仿真，使其能将基本的运动更具体的展现在人们面前。它能实行自动上料运动；在安装工件时，将工件送入卡盘中的夹紧运动等。上料机械手的运动速度是按着满足生产率的要求来设定。关键字 机械手，AutoCAD，Solidworks 。第一章 机械手设计任务书毕业设计目的毕业设计是学生完成本专业教学计划的最后一个极为重要的实践性教学环节，是使学生综合运用所学过的基本理论、基本知识与基本技能去解决专业范围内的工程技术问题而进行的一次基本训练。这对学生即将从事的相关技术工作和未来事业的开拓都具有一定意义。其主要目的：一、 培养学生综合分析和解决本专业的一般工程技术问题的独立工作能力，拓宽和深化学生的知识。二、 培养学生树立正确的设计思想，设计构思和创新思维，掌握工程设计的一般程序规范和方法。三、 培养学生树立正确的设计思想和使用技术资料、国家标准等手册、图册工具书进行设计计算，数据处理，编写技术文件等方面的工作能力。四、 培养学生进行调查研究，面向实际，面向生产，向工人和技术人员学习的基本工作态度，工作作风和工作方法。本课题的内容和要求（一、）原始数据及资料（1、）原始数据：a、 生产纲领：100000件（两班制生产）b、 自由度（四个自由度）臂转动180?臂上下运动 500mm臂伸长（收缩）500mm手部转动 ±180?（2、）设计要求：a、上料机械手结构设计图、装配图、各主要零件图（一套）b、液压原理图（一张）c、机械手三维造型d、动作模拟仿真e、设计计算说明书（一份）（3、）技术要求主要参数的确定：a、坐标形式：直角坐标系b、臂的运动行程：伸缩运动500mm，回转运动180?。c、运动速度：使生产率满足生产纲领的要求即可。d、控制方式：起止设定位置。e、定位精度：±。f、手指握力：392Ng、驱动方式：液压驱动。（二、）料槽形式及分析动作要求（ 1、）料槽形式由于工件的形状属于小型回转体，此种形状的零件通常采用自重输送的输料槽,如图所示，该装置结构简单，不需要其它动力源和特殊装置，所以本课题采用此种输料槽。图机械手安装简易图（2、）动作要求分析如图所示动作一：送 料动作二：预夹紧动作三：手臂上升动作四：手臂旋转动作五：小臂伸长动作六：手腕旋转预夹紧手臂上升手臂旋转小臂伸长手腕旋转手臂转回图 要求分析第二章 抓取机构设计手部设计计算一、对手部设计的要求1、有适当的夹紧力手部在工作时，应具有适当的夹紧力，以保证夹持稳定可靠，变形小，且不损坏工件的已加工表面。对于刚性很差的工件夹紧力大小应该设计得可以调节，对于笨重的工件应考虑采用自锁安全装置。2、有足够的开闭范围夹持类手部的手指都有张开和闭合装置。工作时，一个手指开闭位置以最大变化量称为开闭范围。对于回转型手部手指开闭范围，可用开闭角和手指夹紧端长度表示。手指开闭范围的要求与许多因素有关，如工件的形状和尺寸，手指的形状和尺寸，一般来说，如工作环境许可，开闭范围大一些较好，如图所示。图 机械手开闭示例简图3、力求结构简单，重量轻，体积小手部处于腕部的最前端，工作时运动状态多变，其结构，重量和体积直接影响整个机械手的结构，抓重，定位精度，运动速度等性能。因此，在设计手部时，必须力求结构简单，重量轻，体积小。4、手指应有一定的强度和刚度5、其它要求因此送料，夹紧机械手，根据工件的形状，采用最常用的外卡式两指钳爪，夹紧方式用常闭史弹簧夹紧，松开时，用单作用式液压缸。此种结构较为简单，制造方便。二、拉紧装置原理如图所示【4】：油缸右腔停止进油时，弹簧力夹紧工件，油缸右腔进油时松开工件。图 油缸示意图1、右腔推力为FP=（π／4）D?P （）=（π／4） 25 10?=、根据钳爪夹持的方位，查出当量夹紧力计算公式为：F1=（2b／a） （cosα′）?N′ （）其中 N′=4 98N=392N，带入公式得：F1=（2b／a） （cosα′）?N′=(2 150/50) （cos30?）? 392=1764N则实际加紧力为 F1实际=PK1K2/η （）=1764 经圆整F1=3500N3、计算手部活塞杆行程长L,即L=（D/2）tgψ （）=25×tg30?=经圆整取l=25mm4、确定"V"型钳爪的L、β。取L/Rcp=3 （）式中： Rcp=P/4=200/4=50 （）由公式（）（）得：L=3×Rcp=150取"V"型钳口的夹角2α=120?，则偏转角β按最佳偏转角来确定，查表得：β=22?39′5、机械运动范围（速度）【1】（1）伸缩运动 Vmax=500mm/sVmin=50mm/s

毕业设计任务书模板三篇

毕业设计是每一个大学生都要完成的一门作业，能够很好的提升学生们的各方面能力。下面是我整理收集的毕业设计任务书模板三篇，欢迎阅读参考！

一、课题名称：基于S7-200PLC的液位控制系统

二、指导老师：周莹

三、设计内容与要求

1、课题概述

针对某厂的液位控制过程与要求实现模拟控制，其工艺过程如下：用泵作为原动力，把水从低液位池抽到高液位池，实现对高液位池液位高度的自动控制，毕业生毕业设计任务书模板。具体设计内容是利用西门子S7-200PLC作为控制器，实现对单容水箱液位高度的定值控制，同时利用Wincc组态软件建立单容水箱液位控制系统的监控界面，实现实时监控的目的。

2、 设计内容与要求

1）设计内容：

1,一个系统是否能达到预期的控制效果，其系统的数学模型相当的重要，直接关系到控制结果的正确与否。

2,在液位控制系统中液位泵是否能够实现精确的控制，直接影响到控制结果。

3,控制、方案的选取，一个适当的控制方案会让系统更加完美，所以方案的选取也非常的重要。

4,控制参数的整定，一个系统有既定的方案，但是如果参数的整定错误也将会功亏一篑。

2）设计要求：

1,以我院实训楼407的PCS4000过程及楼宇综合控制装置中的水箱作为被控对象、PLC作为控制器、静压式压力表作为检测元件、电动调节阀作为执行器构成一个单容水箱单闭环控制系统，实现对水箱液位的恒值控制。

2,PLC控制器采用PID算法，各项控制性能满足要求；超调量20%,稳态误差≤±;调节时间ts≤60s;

3,组态测控界面上，实时设定并显示液位给定值、测量值及控制器输出值；实时显示液位给定值实时曲线、液位测量值实时曲线和PID输出值实时曲线；

4,选择合适的整定方法确定PID参数，并能在组态测控界面上实时改变PID参数；

四、设计参考书：

《电气控制与PLC应用》《工厂电气控制设备》 《电工手册》 《计算机监控系统的设计与调试-组态控制技术》 《西门子PLC使用手册》《可编程控制器应用技术》

五、设计说明书内容

1、封面

2、目录

3、内容摘要（200~400字左右，中英文）

4、引言

5、正文（设计方案与选择，设计方案原理、计算、分析、电路仿真、论证，制作电路、电路硬件调试、软件程序编写流程、软硬件电路联调、电路操作说明及特点等）

6、结论

7、致谢

8、附录（参考文献、图纸、材料清单等）

六、毕业设计进程安排

第1周：方案设计讨论，教师辅导；

第2~3周：分系统方案设计初稿、元件选择、电路原理图绘制及电路仿真等；

第4~5周：根据电路仿真的结果修改设计方案及电路原理、购置电子元件、根据所购元件的封装尺寸绘制PCB印制电路板图并制作PCB板、焊接电路并调试检修；

第6周：编写并调试程序、软硬进行联调、根据制作的实际情况编写毕业设计文档初稿；

第7周：对所编写毕业设计文档初稿进行自查、讨论并完善文稿、辅导答辩；

第8周：毕业设计书成绩评定、答辩（答辩时严格按设计要求检验所设计制作的实物电路的功能指标）。

七、毕业设计答辩与论文要求

1、 毕业设计答辩要求

答辩前一周，每个学生应按时将毕业设计书、电路实物、电路仿真或电路调试报告等必要资料交指导教师审阅，由指导教师写出审阅意见。

学生答辩时对自述部分应写出书面提纲，内容包括课题的任务、目的和意义，所采用的原始资料或参考文献、设计基本内容和主要方法、成果结论和评价。

答辩小组质询课题的关键问题，质询与课题密切相关的基本理论、知识、设计与计算方法、实验方法、测试方法，鉴别学生独立工作能力、创新能力。

2、 毕业设计论文要求

文字要求：说明书要求打印（除图纸外），不能手写。文字通顺，语言流畅，排版合理，无错别字，不允许抄袭。

图纸要求：按工程制图标准制图，图面整洁，布局合理，线条粗细均匀，圆弧连接光滑，尺寸标注规范，文字注释必须使用工程字书写。

曲线图表要求：所有曲线、图表、线路图、程序框图、示意图等不准用徒手画，必须按国家规定的标准或工程要求绘制。

石化技术工程系毕业设计任务书

设计课题 化工生产中传热方式的工艺设计及相关设备设计

设计内容目标和要求

设计目标：

根据自己顶岗实习岗位工作实际或化工生产实际选取其中某一环节典型工艺流体，对其换热方式进行工艺流程设计以及其中典型设备进行设计及选型。通过毕业设计，熟悉化工生产中流体换热方式的选择原则及换热器、蒸发器、加热炉的设计选型及操作要点。

设计内容：

1.掌握化工生产过程工艺流体换热方式设计的基本要求及主要内容，掌握设计原则。

2.论证设计方案，确定设计流程及方法，掌握化工过程的物料衡算、热量衡算，以及主要工艺设备（换热器、蒸发器、加热炉等）的设计原则、方法和操作及维护要点。

3.基本掌握过程和设备的物料参数（如温度、压力、流量等）控制指标的确定方法和控制方案。

4.绘制物料流程图、带控制点工艺流程图和主要设备图的要求和标准。

设计要求：

1.按照毕业设计（论文）任务书的内容，以小组为单位进行调研和中、外文资料查阅，落实研究内容，制定研究方法、步骤和措施，撰写字数不少于1500汉字的开题报告。

2.及时向指导教师汇报毕业设计（论文）进展情况。

3.毕业设计（论文）的撰写要符合《湖南石油化工职业技术学院毕业设计（论文）撰写规范》的要求。论文字数应在15000字以上。

4.所有毕业设计内容必须按要求上传至世界大学城的个人空间，每组小组长负责本组个人空间的检查监督。

参考文献：

[1]《流体输送与传热》李XX主编

[2]《化工单元操作技术》王XX主编

[3]《化工工艺设计手册》（第三版）（上、下册），化学工业出版社，

[4]《化学工程手册》（第二版）（上、下卷），时XX等主编，化学工业出版社，

[5]《化工设备机械基础》，董XX编，化学工业出版社，

[6]《化工数据导引》，王XX主编，化工出版社，

[7]《化工工程制图》，魏XX等主编，化学工业出版社

一、基本任务与要求：

1、专业性要求：利用专业所学的宏观政策、行业板块和技术指标、财务指标分析个股的.未来投资潜力；

2、典型性要求：所选的个股必须满足投资者价值增值的需求，具有普遍性、代表性；

3、可行性要求：所设计的价值分析报告具有可操作性，能够实现客户的价值增值；

4、真实性要求：股票的行业分析数据、行情数据、财务报表来源于深交所、上交所的公开数据；

5、及时性要求：根据专业统一安排，保质保量完成阶段性任务；

6、完整性要求：根据个股价值分析标准，制定的个股价值分析报告必须是一个完整的报告；

7、指导性要求：所设计的个股价值分析报告在一定程度上能指导客户实现资产增值。

二、工作内容及时间安排：

1、选题：

2、撰写开题报告：

3、收集资料及实施方案；

4、完成设计说明书初稿：

5、完成设计说明书修改稿：

6、完成设计说明书定稿：

7、答辩：

三、答辩需要提供的相关材料：

1、毕业设计定稿；

2、毕业答辩PPT;

3、参与毕业实习的相关佐证材料（毕业实习周志、实习照片、实习总结等空间材料）；

4、毕业实习单位鉴定（单位盖章，成绩评定及格以上）；

5、实习单位的调查用表；

6、学校发放的调查用表；

7、毕业设计指导老师的认可