对汽车的认识论文

自从我国加入WTO以来，经济全球化与加入世界贸易组织使中国汽车 文化 娱乐产业面对更广泛的、日益激烈的市场竞争。下文是我为大家搜集整理的关于汽车文化论文 范文 的内容，欢迎大家阅读参考!

浅谈汽车文化,走进汽车时代

【摘 要】作为新时代的人们，现代汽车是新时代毋庸置疑的产物。车在中国历史的浮沉中，在所有的历史变迁中，蜕变衍生逐渐发展成适应现代社会生活发展。车的变迁，与人们生活息息相关，且具备时代的个性。

【关键词】车;中国汽车发展;欧洲汽车文化;世界汽车风格;汽车时代

汽车，这是一个家喻户晓的名词，是一种驰骋世界的工具，是一方历史悠久的文化，更是一类风靡全球的潮流。它来源于人们对于“打破空间、时间限制”的需求。它的出现给人类的发展提供了便利，提升了时间的价值。汽车作为现代交通工具不可或缺的一份子，与人们的生活息息相关。所以，对于汽车的认识，已成为我们生活中的常识。

一、中国的车文化的变迁与汽车文化的发展

虽然汽车起源于欧洲，但在中国古代车文化就已经产生并发展壮大，中国古代的车文化对于现代的汽车文化也具有深远的影响。在中国历史变迁中，车的变迁，可谓与人们生活息息相关，都具有时代个性，代表着一种文化背景和品位。车的发展由简到繁、由人畜力到机械、由慢到快的沧桑巨变，在我国就有几千年的历史。

中国古代英雄好汉驰骋沙场英勇杀敌骑的是马;后来应皇上出游或战争的需要，人们发明马、牛、驴拉的两轮车，从兵马桶的出土和许多古迹壁画上也恰恰反映了这点。到了汉代，四川民间出现了“鸡公车”是用硬木制造而成，在独轮两侧安设车架，用于载人或者载物，长大约4村，由一人掌握两个车把推动前进，也可以前拉后推，车子看着小巧，却可以载重几百斤。“鸡公车”因为是独轮着地，不管平原还是山地小道都可以畅行无阻，这是一种胜过人力担挑和畜力驮载的既经济又实用的交通运输工具，更是人类交通史上一项重要发明。到了三国时期，诸葛亮发明了“木牛流马”。在《三国演义》中提到 “司马懿占北原谓桥，诸葛亮造木牛流马。”这一项发明比“鸡公车”进了一大步，可以爬坡上坎。到了宋代，“鸡公车又进行了一次改革，一人掌握变成两旁扶推，前面用驴拉，这就称为“串车”。到了明代，在“串车”的基础上加上拱形的席作顶，用来拉客，被称为“双缱独轮车”。到了清代，在明代的基础上增加了风帆，巧妙地利用了风力。在战争时期，将粮草运往前线，起到巨大的作用。到了20世纪初，城市里出现了双轮的人力黄包车，可以说翻开了城市客运的新篇章，通行便捷，至今仍然是城市客运的一道亮丽的风景，颇受旅游者青睐。

作为新时代的人类，相信没有人会拒绝时代的产物。在中国，汽车产业的兴起更是带动了成千上万个子产业的发展。由此可见，我国汽车产业对我国经济发展具有重大而深远的意义。

1929年5月我国第一辆汽车在沈阳问世，由张学良掌管的辽宁迫击炮厂制造而成，命名为民生牌75型汽车，这一次试验成功开辟了中国自制汽车的先河，为我国现代汽车行业的崛起奠定了基础。自1953年7月第一汽车制造厂动工兴建，1956年7月投产，1957年7月13日我国生产出了第一辆载货用的汽车，被称为解放牌汽车。1958年5月，我国第一汽车制造厂自行研制设计生产了第一辆红旗牌轿车，被誉为“东方神韵”。

中国汽车工业发展我认为大致可以分成三个阶段：第一个阶段，1953中国汽车行业的诞生到1978年改革开放前。中国第一次正式建造汽车的这一阶段初步奠定了汽车工业发展的基础。第二个阶段，1978年到20世纪末。在这一阶段中国汽车工业获得了长足的发展，形成了完整的汽车工业体系。从载重汽车到轿车等各类汽车都有了全面发展。而这一阶段也被称为是我国汽车工业由计划经济体制向市场经济体制转变的转型期。第三个阶段，进入21世纪以后。中国汽车工业在中国加入WTO，全面融入世界的汽车工业体。

二、欧洲汽车文化的发展

汽车作为工业文明之境，深刻的反映了社会的变迁。1600年由荷兰工程师史文发明制造，顺风时速可达30km的世界上最早的“风力大车”。1769年法国陆军技术军官居诺花了6年时间制成，时速为4km世界上最早的一辆蒸汽汽车。1860年卡尔-本茨制造了世界上第一辆汽油汽车。

回顾欧洲的历史，我们不难发现 赛车 的“竞赛”意识是深植在他们的文化中。欧洲作为汽车产生的先驱者，其政治文化多起源于古希腊，在政治方面 “竞争”成为整个欧洲政治体制主流;在民俗方面， 赛马 等竞技体育竞赛转化为风靡全球的赛车运动，并成为了欧洲汽车文化的核心。因此我们发现其汽车工业的发展与赛车是不可分割的。因为赛场是检测一辆车的性能、品质和安全性极好的场所，这是现代意义上的汽车。

三、汽车文化的发展带来的利弊

汽车的出现对于我们的影响是巨大的，这一点是毋庸置疑的，无论世界各国的汽车形态、功能有什么差异。随着科学技术的不断提高，汽车的速度、性能等也不断提升，人们的生活节奏也不断发生改变。在人类社会的发展中，汽车从诞生到融入社会机体，不断地改变着人类的各个方面，凝聚并丰富着人类文化，推进着人类文明进程。汽车文化遍及在社会生活中的各个角落，成为现代文明的重要体现。随着汽车技术的不断发展和人们生活的不断追求，汽车文化的内容和形式会不断延伸，将越来越深入地改变世界，影响人们的社会生活。

当然无论什么东西，什么事情，它总是有利有弊的，汽车也是一样。人类在享受汽车文明的同时，也承受着汽车社会所带来的能源、环境和安全等负面影响。汽车排放的汽车尾气无时无刻不再污染着我们呼吸的空气，汽车的噪音在一定程度上也危害了我们的身体健康，汽车行驶中发生的交通事故也危害着人们的身体和财产。

我认为只有建立健康和谐的汽车文化，人类才能更好地享受汽车文明，才能更快实现人车和平共处，达到“人车合一”的理想境界。我相信随着中国经济的高速发展，科技的不断进步，汽车文化的逐步完善，中国的汽车强国之路将势不可挡，我们也终将走进真正的汽车时代!

参考文献

[1] 叶挺宁.中国汽车产业现状及发展趋势[EB/OL].2008.

[2] 王凤兰.现代汽车与汽车文化(第二版)[M].清华大学出版社，2012.

谈汽车专业人才培养中的汽车文化 教育

【摘 要】随着社会进步以及行业发展需求，对于汽车专业的人才培养也提出了新形式下的发展要求，在注重教育成绩的前提下，对于汽车专业人才的综合素质方面也提出了更高的要求，这同时得到了教育工作者的进一步重视，本文从汽车文化的具体含义着手，简单论述了在汽车文化教育中专业的汽车人才培养重要程度，并对于教育的实际内容讨论。

【关键词】汽车专业人才;汽车文化;教育研究

0 引言

在我国社会经济建设中，汽车行业的快速发展，对于相关人才培养方面也提出了更高的人才标准。就目前国内的汽车行业发展水平而言，在世界范围内也处于领先水平，在与世界同步发展过程中，对于汽车行业的专业人才所掌握的专业知识与实际技能方面，也有了新的教育要求，这就需要在教育改革中，实现汽车专业教育与行业需求准确接轨，提升专业人才整体素质，加强文化教育内容。汽车文化教育对于汽车专业人才培养是非常重要的。

1 汽车文化的主要内容

文化在词典中的含义是：人类社会进步的发展过程中，文化就是基于发展基础所能够创造的物质已经精神方面的财富总体。基于这样的解释基础，汽车文化就是在汽车行业的发展过程中，所有对于汽车行业推进作用的发明，以及能够形成的物质以及精神方面的文化总合。汽车文化能够包含的内容很多，能够包括汽车技术、车的发展史、造型外观、车标文化等等方面内容，甚至可能涉及到在交通运输方面的 规章制度 ，汽车 科普知识 等内容，所能够涉及的领域是非常广阔的。

为了能够对于汽车文化一个明确清晰的概念，可以给汽车文化一个分类，大概可以分为以下三个方面：第一个方面，就是工业设计方面，对于工业实际是具有明显的时间特征的，它能够反映出具有不同社会背景、地域特征、民族的物质生产力标准，以及当时情况下人民的意识水平以及在生产方式上的不同之处，这也能够体现出商品在不同社会背景下所能够形成的价值标准，而在工业上的设计师能够综合社会以及经济技术等方面内容，综合考虑实现设计上的多元化因素，创造性的完成符合人民生活以及物质方面的技术产品。这一方面可以提现出对于汽车专业知识，另一个方面就是商业信息中的品牌文化，这也是在时间累积中，企业独特的竞争信息。

品牌是企业在市场竞争中形成的，它包括产品的定位、产品的价值取向、 企业文化 的积淀等，品牌实际上代表企业的社会形象。汽车品牌文化是汽车营销人才必须要掌握的。第三方面是边缘文化，就是汽车同其他文化种类的结合，比如汽车摄影、汽车会展、汽车运动、汽车报刊、汽车 收藏 、汽车模特、汽车俱乐部等。它还包括与汽车有关的普及知识、交通法规及基本礼仪等。可以说，现代汽车已经不单单是冰冷的机器，其功能已经远远超出了代步工具，实际上已经成为一个平台。汽车是一个技术平台，可以搭载各种最先进的技术，如GPS、无线通讯、智能驾驶等;汽车是一个信息平台，可以配备电脑网络，随时获取各种信息;汽车是一个娱乐平台，可以加装音响、DVD、电视、收音机等;汽车是一个生活平台，可以装冰箱，可以调整成卧室，可以去 野炊 等;汽车还应是一个社交平台，它可以折射驾驶人的基本道德和礼仪水平。

可以说，汽车是世界上兼有零部件以万计，产量以千万计，保有量以万万计的综合性、高科技、大批量生产的工业产品。作为支柱产业，汽车是连接第一、第二、第三产业的纽带，不仅直接带来显著的经济效益，而且其产业体系和产业链渗入到广泛的学科领域，波及大量的相关工业和相关部门，诱发新兴工业和高新技术的出现，形成庞大的产业体系和合纵连横的产业链，成为“改变世界的机器”。汽车就是这样凝聚着一百多年来人类物质文明及精神文明的成果，和谐地将科技和艺术相统一，积淀成现代社会特有的文化底蕴。汽车文化以汽车产品及其产业为载体，渗透到经济社会各层面并构成互为关联的价值链，演绎人类社会一系列的行为、习俗、法规、准则、观念和价值观，形成影响汽车社会和汽车文明发展进程的文化形态。除课堂教学外，其大量的知识应来源于课堂外的各种活动，突破传统学科课程的狭隘框架，扩展到活动课程、社会课程和潜在课程等广泛领域。如采取让学生参加各种汽车文化活动，到汽车企业实地学习等方式。同时，还应注重现代化教学手段的广泛采用，运用以多媒体和计算机技术等为代表的现代化教育手段来提高教育、教学的效果。

2 汽车文化教育在汽车专业人才素质形成的促进作用

高等学校担负着培养高素质、高技术人才的任务。据统计，各类高等学校与汽车相关的专业有近四十个。它们涉及汽车的各个方面，关联性、实践性较强。这些专业在课程设置上，往往比较重视汽车文化的第一部分“工业设计”，即技术课程的开设。可见汽车文化主要体现于汽车产业侧向影响及其扩散效应。汽车进入社会、家庭，加快和提高了社会经济活动的节奏和效率，伴随而来的汽车文化也渗入到人们社会生活的各个方面。因此，高等学校汽车专业培养出来的人才不应仅仅是具备汽车专业技术方面的知识，还包括对汽车和汽车文化的理解及现代交通的意识，具有对现代“汽车”的感悟和意识，这对提升他们的专业知识有着重要的作用。加强汽车文化方面的教育，无论是在提高学生对汽车专业知识的理解方面，还是对培养该专业学生的专业创新意识和能力、提高学生适应社会的要求方面都很有必要。

3 汽车文化教育的内容特征及实现 方法

我国在汽车方面的教育中，注重对于汽车专业技术方面的教育，重视实际工作能力的形成，但是最容易忽视的是对于汽车文化方面的教育内容。

我国的汽车文化教育内容中，其课程能够涉及的是与汽车相关的市场信息、交通信息、消费汽车观鸟、道德、审美与价值方面的信息内容，这些都是一些宏观方面的信息，还不能够在教材以及教学课程方面有规范，也没有形成一个整体的汽车文化相关课程体系，这是在汽车工业发展中，社会变化以及行业发展中，严重的脱离宏观联系情况。

就目前的教育形式而言，要改变学生对于汽车文化知识的掌握情况，就需要从学校方面重视对于汽车文化的教育程度，在实际教学工作中，切实制定相关课程安排，注重对于学生的专业引导，对于可能的大纲以及课程目标确立方面要严格的进行课程选择与确立，拓宽专业视角，真正实现汽车文化教育与文化其他课程共同发展，注重对于汽车文化教育。

4 结束语

在汽车专业教育的过程中，要对于汽车文化课程与汽车相关专业课程紧密结合，实现多种多样的教学模式，学校要进行积极的专业知识引导过程，注重应用现代化的教学模式要求，应用多种教育方式，实现教学成果。随着我国汽车行业的快速发展，对于相关人才培养方面也提出了更高的人才标准。就目前国内的汽车行业发展水平而言，在世界范围内也处于领先水平，在与世界同步发展过程中，对于汽车行业的专业人才所掌握的专业知识与实际技能方面，也有了汽车文化教育要求，这就需要应用教育改革中，实现汽车专业教育与行业需求准确接轨，提升专业人才整体素质，加强文化教育内容。要注重汽车文化教育对于汽车专业人才培养。

【参考文献】

[1]朱余清，梁松练.高等学校加强汽车文化教育的必要性[J].农机化研究，2004(4).

[2]朱盛镭.汽车文化的力量[J].上海汽车，2006(10).

[3]江仲.我们需要怎校的汽车文化[J].汽车文化，2006(2).

浅谈汽车文化论文

现在汽车越来越多，大家知道汽车文化有哪些吗？以下是我精心准备的浅谈汽车文化论文，大家可以参考以下内容哦！

【摘 要】 作为新时代的人们，当代汽车是新时代毋庸置疑的产物。车在中国历史的浮沉中，在所有的历史变迁中，蜕变衍生逐渐发展成适应当代社会生活发展。车的变迁，与人们生活息息相关，且具备时代的个性。

【关键词】 车；中国汽车发展；欧洲汽车文化；世界汽车风格；汽车时代

汽车，这是一个家喻户晓的名词，是一种驰骋世界的交通方式，是一方历史悠久的文化，更是一类风靡全球的潮流。它来源于人们对于“打破空间、时间限制”的需求。它的出现给人类的发展提供了便利，提升了时间的价值。汽车作为当代交通方式不可或缺的一份子，与人们的生活息息相关。所以，对于汽车的认识，已成为我们生活中的常识。

一、中国的车文化的变迁与汽车文化的发展

虽然汽车起源于欧洲，但在中国古代车文化就已经产生并发展壮大，中国古代的车文化对于当代的汽车文化也具有深远的影响。在中国历史变迁中，车的变迁，可谓与人们生活息息相关，都具有时代个性，代表着一种文化背景和品位。车的发展由简到繁、由人畜力到机械、由慢到快的沧桑巨变，在我国就有几千年的历史。

中国古代英雄好汉驰骋沙场英勇杀敌骑的是马；后来应皇上出游或战争的需要，人们发明马、牛、驴拉的两轮车，从兵马桶的出土和许多古迹壁画上也恰恰反映了这点。到了汉代，四川民间出现了“鸡公车”是用硬木制造而成，在独轮两侧安设车架，用于载人或者载物，长大约4村，由一人掌握两个车把推动前进，也可以前拉后推，车子看着小巧，却可以载重几百斤。“鸡公车”因为是独轮着地，不管平原还是山地小道都可以畅行无阻，这是一种胜过人力担挑和畜力驮载的既经济又实用的交通运输交通方式，更是人类交通史上一项重要发明。到了三国时期，诸葛亮发明了“木牛流马”。在《三国演义》中提到 “司马懿占北原谓桥，诸葛亮造木牛流马。”这一项发明比“鸡公车”进了一大步，可以爬坡上坎。到了宋代，“鸡公车又进行了一次改革，一人掌握变成两旁扶推，前面用驴拉，这就称为“串车”。到了明代，在“串车”的基础上加上拱形的席作顶，用来拉客，被称为“双缱独轮车”。到了清代，在明代的基础上增加了风帆，巧妙地利用了风力。在战争时期，将粮草运往前线，起到巨大的作用。到了20世纪初，城市里出现了双轮的人力黄包车，可以说翻开了城市客运的新篇章，通行便捷，至今仍然是城市客运的一道亮丽的风景，颇受旅游者青睐。

作为新时代的人类，相信没有人会拒绝时代的产物。在中国，汽车产业的兴起更是带动了成千上万个子产业的发展。由此可见，我国汽车产业对我国经济发展具有重大而深远的意义。

1929年5月我国第一辆汽车在沈阳问世，由张学良掌管的辽宁迫击炮厂制造而成，命名为民生牌75型汽车，这一次试验成功开辟了中国自制汽车的先河，为我国当代汽车行业的崛起奠定了基础。自1953年7月第一汽车制造厂动工兴建，1956年7月投产，1957年7月13日我国生产出了第一辆载货用的汽车，被称为解放牌汽车。1958年5月，我国第一汽车制造厂自行研制设计生产了第一辆红旗牌轿车，被誉为“东方神韵”。

中国汽车工业发展我认为大致可以分成三个阶段：第一个阶段，1953中国汽车行业的诞生到1978年改革开放前。中国第一次正式建造汽车的这一阶段初步奠定了汽车工业发展的基础。第二个阶段，1978年到20世纪末。在这一阶段中国汽车工业获得了长足的发展，形成了完整的汽车工业体系。从载重汽车到轿车等各类汽车都有了全面发展。而这一阶段也被称为是我国汽车工业由计划经济体制向市场经济体制转变的转型期。第三个阶段，进入21世纪以后。中国汽车工业在中国加入WTO，全面融入世界的汽车工业体。

二、欧洲汽车文化的发展

汽车作为工业文明之境，深刻的反映了社会的变迁。1600年由荷兰工程师史文发明制造，顺风时速可达30km的`世界上最早的“风力大车”。1769年法国陆军技术居诺花了6年时间制成，时速为4km世界上最早的一辆蒸汽汽车。1860年卡尔-本茨制造了世界上第一辆汽油汽车。

回顾欧洲的历史，我们不难发现赛车的“竞赛”意识是深植在他们的文化中。欧洲作为汽车产生的先驱者，其政治文化多起源于古希腊，在政治方面 “竞争”成为整个欧洲政治体制主流；在民俗方面，赛马等竞技体育竞赛转化为风靡全球的赛车运动，并成为了欧洲汽车文化的核心。因此我们发现其汽车工业的发展与赛车是不可分割的。因为赛场是检测一辆车的性能、品质和安全性极好的场所，这是当代意义上的汽车。

三、汽车文化的发展带来的利弊

汽车的出现对于我们的影响是巨大的，这一点是毋庸置疑的，无论世界各国的汽车形态、功能有什么差异。随着科学技术的不断提高，汽车的速度、性能等也不断提升，人们的生活节奏也不断发生改变。在人类社会的发展中，汽车从诞生到融入社会机体，不断地改变着人类的各个方面，凝聚并丰富着人类文化，推进着人类文明进程。汽车文化遍及在社会生活中的各个角落，成为当代文明的重要体现。随着汽车技术的不断发展和人们生活的不断追求，汽车文化的内容和形式会不断延伸，将越来越深入地改变世界，影响人们的社会生活。

当然无论什么东西，什么事情，它总是有利有弊的，汽车也是一样。人类在享受汽车文明的同时，也承受着汽车社会所带来的能源、环境和安全等负面影响。汽车排放的汽车尾气无时无刻不再污染着我们呼吸的空气，汽车的噪音在一定程度上也危害了我们的身体健康，汽车行驶中发生的交通事故也危害着人们的身体和财产。

我认为只有建立健康和谐的汽车文化，人类才能更好地享受汽车文明，才能更快实现人车和平共处，达到“人车合一”的理想境界。我相信随着中国经济的高速发展，科技的不断进步，汽车文化的逐步完善，中国的汽车强国之路将势不可挡，我们也终将走进真正的汽车时代！

参考文献

[1] 叶挺宁.中国汽车产业现状及发展趋势[EB/OL].2008.

[2] 王凤兰.当代汽车与汽车文化（第二版）[M].清华大学出版社，2012.

在我国经济组成中，汽车产业对促进国民经济发展和社会进步具有重要的战略意义。下面是我为大家精心推荐的关于汽车的科技3000字论文，希望能对大家有所帮助。汽车的科技3000字论文篇一：《试谈汽车超载监测系统》 摘 要： 为了实时识别各种车型的超载车辆，该系统基于开源计算机视觉库(OpenCV)，先根据车辆照片库建立车型分类器，然后使用数字摄像机拍摄进入监控区域的车辆，在视频中使用分类器识别车型，根据所识别得到的车型去查询数据库获得该车型的核载，再通过动态称重技术获得车辆的实际载重，及时判别车辆是否超载。此 方法 可避免过去使用统一重量衡量不同车型是否超载的弊端，并可同时免线圈测量车速。测试结果表明系统能快速准确地识别出车型。配合动态称重系统，就能实时得出所通过的车辆是否超载，对公路养护和道路交通安全有相当大的实用意义。 关键词： 超载监测; 视频识别; OpenCV; 动态称重 超载车辆的危害很大，主要表现在加速道路损坏和危害道路交通安全，人们都深知其危害性，所以治理超载一直是公路监管部门的工作重点。传统的自动超载信息系统都是使用统一标准，对所有车辆都应用同一个整车重量划分是否超载，这样会遗漏部分实际上已经超过该车型核载的超载车辆。实际上，这部分车辆对道路交通同样造成严重影响。鉴于此，本系统首先识别出车辆的车型，再查询得到该车型的核载重量，对比实测重量，便得知是否超载。理论上能够适用于所有车型。 利用摄像机较长的视域，附加设计了一个测速系统，能方便地得出超速数据，以便作为超速监测和供给动态称重系统作参考。 1 系统构成 系统方案 系统主要工作过程为：车辆驶入摄像机监视范围，视频流通过以太网传输到后台处理系统，处理系统通过处理视频识别出车辆的车型，然后根据车型从数据库中查出相应的核载重量;同时，安装在地面的动态称重设备测出车辆的实际载重。两个数据对比即可得出车辆是否超载。系统流程如图1所示。 为了加快处理速率，在程序设计过程中多处使用了多线程并行处理。 OpenCV及其分类器介绍 传统的图像处理软件大多为Matlab，用于开发算法最为快捷，但是其处理速度慢，难以跟上视频处理的需求，所以选用了Intel牵头开发的开源计算机视觉库(OpenCV)。新版的OpenCV已经在易用性上已经接近Matlab，再加上其开源性，很多算法均已公开，加快了开发进程。另外，目前OpenCV已经提供C，C++，Python等语言接口，且支持Windows，Linux，Android和IOS等主流平台，资源相当丰富。对于计算机平台，OpenCV支持多线程并行计算和图形处理器(GPU)计算，这将能大大加快计算速率，用其开发本系统的demo是首选。 图1 系统流程图 为了从视频流中识别出车型，需要使用分类器[1]。所谓分类器，是利用样本的特征进行训练，得到一个级联分类器。分类器训练完成后，就可以应用于目标检测。分类器的级联是指最终的分类器是有几个简单分类器级联组成。每个特定的分类器所使用的特征用形状、感兴趣区域中的位置以及比例系数来定义(如图2所示)。 图2 特征分类 首先使用弱分类器分出货车和客车等车型，然后再分出大中小型货车，最后再精确分类，获得准确的车型。新版本的OpenCV已经支持多种特征的分类器，如SVM，LBP，PBM等。因为系统实时性要求较高，这里选取训练和分类速率都较高的LBP特征分类器。 训练分类器 使用分类器的需要首先训练，即让分类器“认识”目标，为了训练分类器，需要准备样本，样本包括正样本和负样本。正样本即包含目标的灰度图片，而且每张图片都要归一化大小，负样本则不要求归一化，只需要比正样本大即可(使得可以在负样本中滑动窗口检索)。 OpenCV提供了专门的工具用以整理训练样本的原始数据，只需准备好正、负样本，归一化然后转成灰度图，再使用两个描述文件分别记录这些样本集合，然后输入程序即可整理出原始数据。为了准备正样本，借助OpenCV提供的HighGUI模块，在此专门编写了一个GUI截图工具，界面如图3所示。为了能从不同角度识别车辆，准本正样本时需要准备从一定角度范围描述车辆的样本。 图3 GUI截图工具界面 接下来就是训练分类器，这部分工作直接关系到系统的鲁棒性。同样，OpenCV提供了专门工具训练分类器，既有旧版也有新版，为了有更多特性，在此选择新版本的训练程序。 由于这是基于统计的方法，要对大量数据进行处理，如果选择Haar特性，训练周期会比较长，不利于系统的搭建，所以选择用LBP特性训练分类器。从机器性能方面考虑训练时间，使用英特尔线程构建模块(TBB)重新编译OpenCV，就能得到多核加速，且有利于接下来的程序性能。分类器分为三级，分别为：货车、客车分类器，大、中、小型货车分类器和具体车型分类器。由于客车按载客数区分是否超载，车辆总重不会对公路造成严重损坏，所以本系统无需对客车作出具体车型区分。但若然具体管理部门需要统计车型信息，可以进一步加上客车车型分类器。实际使用时，由于要应对车辆车身的喷漆变化或者小范围合法改装等情况，分类器的分类除了在系统筹建的时候大规模训练外，在系统运行时也应继续训练分类器，增加统计数据，使得识别结果更加精确。 识别车型及获得核定载重 训练好分类器后，最直观的测试方法是直接输入测试视频，检查识别效果。新版本OpenCV提供一个C++类CascadeClassifier，该类封装了基本的目标识别操作，使得只需要使用该类的实例加载训练好的XML文件，然后逐帧检测即可。若发现目标，结果将会存放在C++标准模板库(STL)容器vector中。但直接对每帧图像使用CascadeClassifier：：detectMultiScale方法将会大大加重系统的工作量并且在多车辆的情况下无法区分开各车辆，为此，首先需要发现车辆，然后区分不同的车辆目标，再对每一个目标单独进行分类识别。 具体的主要操作的顺序为： (1) 系列的图像预处理操作，降低图像噪音。 (2) 图像差分，发现车辆轮廓[2]，得到运动掩码。图像差分有两种主要方式，分别是帧间差分和背景差分。帧间差分速度快，但容易产生空洞，且无法分离出缓慢运动的车辆;背景差分速度慢，但分离效果好。考虑到如果车辆是缓慢进入测速区，则称重数据可靠性高，而且没有超速，进入识别点的效果好，所以选择帧间差分，这里使用能有效减小前景空洞的三帧差分算法[2]。 (3) 结合运动掩码更新历史运动图像、计算历史运动图像的梯度。 (4) 分割运动目标，得到一辆一辆的车，并跟踪。为区分开图像中的每一辆车，需要对其进行标记，这里使用的方法为： [Mkx，y=ID ifMk-1x，y≠0&k-1≠10 ifMk-1x，y=0 ] 式中：Mk(x，y)为分割出来的单独车辆目标的第k帧感兴趣区域矩形。这种方法虽然鲁棒性较好，但是因为重复计算量大，运算速度有限，所以在确定每辆车的ID后，使用OpenCV提供的更为快速的Camshift算法[3]继续跟踪。 (5) 计算每辆车的运动方向。这部分关系到运动目标筛选，在部分场合，摄像机的视野可能会涉及逆向车道。在这种情况下，可以通过筛选符合主要行驶方向的车辆来排除其他车辆或无关运动目标的干扰。 (6) 车辆进入测速区，开始测速。 (7) 车辆离开测速区，结束测速并计算速度。使用TBB进行并行分类识别车型。由于OpenCV新版矩阵结构Mat的所有操作使用原子操作，大大减轻了多线程编程的工作量，所以这里使用多线程并行操作是最佳选择。 (8) 根据所安装动态称重系统的车速要求，判断是否需要引导车辆到检测站进行检查。 获得实际载重 在视频分析中发现车辆后，对比动态测重模块中测得的实际载重。这里需要把应用场合分为两种情况：高速测重和低速测重，至于高低速的阀值，这根据不同动态称重系统的性能而定[4]，在系统安装时根据动态称重系统参数设置即可。由于目前高速测重技术的精度未达到作为证据的要求，所以在高速测重的场合，所得车重数据只能作为初步判断，若初步发现车辆超载，需要进一步引导车辆到大型地磅再次静态测量，并作其他处理。在低速测重场合，测得的动态数据可靠，可直接作为证据使用。所以系统的运行需要测速模块的配合。 无论高速场合与低速场合，本系统都能实现视频测速功能，可以直接用作超速抓拍系统，降低了公路部门的重复投入成本。 测速方法 测速测量车辆通过测速区所用的时间，然后用测速区长度除以时间而粗略估计得到。考虑到摄像机视域限制，设定的测速区域并不长，只有20 m左右，而且速度是用于参考载重信息是否有效的，所以无需太精确，因而可认为车辆是直线经过测速区域的。测速区的长度需在系统安装时手工进行长度映射。另外，确定通过测速区域的时间差使用帧率和帧计数得出，这样在多线程处理的情况下，可以排除系统时钟和处理速率的干扰，得出准确时间差。 2 测量结果 为快速测试系统性能，直接使用测试视频替代摄像机输入。使用微软Visual Studio 2010 MFC + OpenCV 编写一个即时处理程序，界面如图4所示。 图4 运行在Windows平台上的系统 测试使用一台Intel Core i5M处理器(主频 GHz+智能变频技术)、6 GB内存、 操作系统 为Windows 7 64 b的普通 笔记本 计算机，测试代码尚未使用图形处理器(GPU)计算，但代码在识别部分应用了TBB进行多核并行加速计算。 测试视频共两段，分别在两个不同的场景拍摄，第一段只有一辆公交车，场景较为简单;第二段则是多车多人环境，并且有车辆并行的情况，场景较为复杂，干扰较多。 第一段视频主要用于测试系统的极限性能，在测试开始前，先用转码工具把同一段视频转成不同帧率和分辨率的几段视频，其中视频的宽高比不变。输入视频测试后的结果如表1所示。 视频原始长度为6 s，双斜线为该场景的称重和测速区域。 测试结果表明：系统能实时处理标清视频流，但对高清视频还需进一步优化。 第二段视频主要测试系统的车型识别能力，测试数据如图5所示。 表1 输入视频测试后结果 图5 多车并行时能够准确区分 第二段视频夹杂较多无关目标，如行人、抖动的树枝横向行驶的车辆等，其中双白线之间区域为本场景的称重测速区域。 通过测试，可以看出无关目标能被全部排除，体现了车辆筛选很好的鲁棒性。视频中共通过9辆汽车，所有车辆均本正确识别车型。 3 结 语 通过测试数据可以看出，本系统提出的车型识别算法能适应不同场景和一定的环境变化，具有较高的效率和鲁棒性。随着计算机及其他数字信号处理(DSP)设备的信息处理能力不断提高，应用实时视频处理技术促进智能交通的能力将更大更稳定。若本系统能真正应用在智能交通系统上，有望对遏制道路超载超速现象做出贡献。 参考文献 [1] LIENHART Rainer， MAYDT Jochen. 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