自动导引小车毕业论文

自动化立体仓库使用高层货架存储货物，存储区域大幅度的向高空发展，充分利用仓库地面和空间，因此节省了库存占地面积，提高了空间使用率。一般来说，使用最广、适应性较强的是单元货格式立体仓库。其特点最货架被竖立成若干排，每两排货架为一组，其间留有一条巷道供巷道堆垛机或其他存取货装备作业。每排货架又被分成若干列、若干层，组成大量货格，用以储存货物。在控制上由计算机系统集中控制，具有方便存储。可以任意取货的优点。

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基于STM32的MP3播放器设计与实现本文将介绍一个利用STM32处理器实现简易MP3 Player的设计实例，这个综合应用实例有助于读者了解STM32、SPI接口、SD卡、TIMER、中断、FAT文件系统、USB等的应用。 基于FPGA的信道均衡器的设计与实现在无线通信系统中，信号在传输过程中由于多径效应和信道带宽的有限性以及信道特性的不完善性导致不可避免地产生码间干扰（Intersymbol Interference）。为了克服码间干扰所带来的信号畸变，则必须在接收端增加均衡器，以补偿信道特性，正确恢复发送序列。 更多毕业设计，可以去看看

永磁同步电机控制系统设计与开发(硬件部分设计) [电气] 04-30 摘 要 随着微型计算机和电力电子技术的飞速发展，各种高精度控制技术得到了长足的进步。永磁同步电机作为一种新型的电机，以其优良的性能，被广泛运用于各种伺服控制系统中。本文设计了一款永磁同步电机控制器，可满足2kW的永磁同步电机驱动，并且具有速度环 ... 基于HydroCOM的石油加氢控制系统设计(自动化) [电气] 04-13 摘要：在石油生产制造过程中，加氢精制是一个重要的步骤。然而传统的往复式压缩机气量调节方式浪费能源，控制速度缓慢。现采用HydroCOM控制技术实现气量的无级调节，压缩机根据实际需要的气量进行压缩，从而能够最大限度的节约能源，实现了传统的常规控制无 ... 转运小车控制系统硬件设计论文(AGV) [电气] 04-07 摘要 自动导引小车(AGV)系统是集软、硬件为一体的自动化系统，它集成了计算 机、自动控制、电子、图像处理、通信、机械等多个学科技术。 本文详细介绍了自动导引小车的工作原理、分类、结构、应用和研究现状，在此基础上，设计了基于嵌入式控制系统的视觉导 ... 楼宇配电系统设计(新品) [电气] 04-01 摘要 本文主要介绍了楼宇配电的一些标准规范及常用电气设备，在此基础上设计了一个小型办楼的配电系统，并且从线路设计和安全接地两个方面完善了设计，其中主要包括了楼宇用电负荷的计算，线路的设计以及用电设备的安全性，从而确保人们在安全使用的情况下尽 ... 全自动电镀生产线调度小车系统的设计(附电气原理图) [电气] 03-20 摘 要 工业电镀生产线工位多、生产复杂,同时在电镀中，其氧化、酸洗、碱洗、电镀等许多工艺具有严重的化学污染和腐蚀，对人的身心健康十分不利，而且人工操作随机性大，影响产品质量。采用可编程控制器PLC可实现自动控制。PLC控制电镀生产线，和以往系统相比 ... 基于MATLAB的变频器的仿真研究(论文) [电气] 03-10 摘要 变频调速技术已经成为节能和提高产品质量的有效措施。低压变频器技术已经成熟，但高压变频器目前还没有一个统一的拓扑结构，在众多解决方案中单元串联多电平高压变频器以其在输入与输出谐波、效率和输入功率因数等方面明显的优势，在实际应用领域中占有 ... 某市北部地区220KV变电站设计(论文) [电气] 03-10 摘 要 随着经济的发展和现代工业建设的迅速崛起，供电系统的设计越来越全面、系统，工厂用电量迅速增长，对电能质量、技术经济状况、供电的可靠性指标也日益提高，因此对供电设计也有了更高、更完善的要求。设计是否合理，不仅直接影响基建投资、运行费用和 ... 楼宇电气自动化设计(高层建筑电气论文设计) [电气] 03-10 摘要 伴随建筑技术的上迅速发展和现代化建筑的出现，建筑电气已发展成为以近代物理学、电磁学、电子学、光学、声学等理论为基础的应用于建筑工程领域内的一门新兴的综合性工程学科，成为现代电气科学领域的一个重要组成部分。本文简述了建筑电气的发展及在国 ... 新建原矿年处理量560万吨磁铁矿选矿厂(论文)☆ [电气] 03-01 摘 要 新建磁铁矿年处理原矿560万吨选矿厂，给矿粒度10000mm。 铁矿主要矿物为磁铁矿，磁性率在38%左右，采用单一磁选工艺。磁铁矿分离粒度为，石英为，选用阶段磨矿、阶段选别流程。 工艺流程介绍如下：破碎为三段一闭路；磨矿为两段闭 ... 基于DSP控制的无刷直流电动机的设计(新品) [电气] 03-01 摘要 无刷直流电动机既具备交流电动机结构简单、工作可靠、维护方便、寿命长等优点，也具备普通直流电动机运行效率高、转矩大、调速方便、动态性能快等优点，同时克服了普通直流电动机机械换向所引起的电火花干扰，维护难等诸多缺点，它综合了直流电动机和交 ... 更多的毕业设计建议你去这里看看

给你几篇你自己组合一下吧。《仓库事故应急处置组织结构浅探》摘 要:人的不安全行为、物的不稳定状态、管理的失当、环境的刺激等使得仓库事故很难杜绝，且仓库事故一旦发生，其造成的损失往往难以估量。仓库事故应急处置的目的就是控制事故蔓延扩大，将事故损失降到最低。仓库事故应急处置组织结构是仓库事故应急处置体系中最为重要的一部分，仓库事故应急处置，时间紧迫、指挥复杂、协调困难、任务危险，因此，构建科学合理的仓库事故应急处置组织结构，对建立快速、高效、可靠的仓库事故应急处置机制，提高仓库事故应急处置能力，实现仓库事故应急处置系统的高效运转，具有十分重要的理论与实践意义。《仓库物资应急保障决策支持系统》摘 要:仓库物资应急保障决策支持系统由数据库、模型库、地理信息和管理等子系统组成，设有应急人员、设备总需求和作业环节量需求决策模型，管理系统选择决策模型，协调系统关系，数据库系统以箱码类、数据库类、模型类、输出类等文件实现数据的录入、提取、维护，模型库系统以模型库函数建立、修改、删除、重构和控制各决策模型，地理信息系统实现对地理信息的获取、分析、存储和管理，系统采用PBMAPX开发。根据决策条件求解选定决策模型，可生成库站标图，工艺流程图、人员分布图和设备清单等。《综合仓库管理方案的研究》摘 要:本文通过定义入库原则，寻求最优库存（包括布局）方案作为控制手段，使仓库管理实现物流流程的整合，达到总成本最低的目标。[著者文摘]《仓库管理系统中录像监控系统的软件改进》摘 要:本文提出了一种基于图像像素比较的技术，在摄像头录像监控的环境下，应用在仓库管理系统可以快速查看录像监控异常内容，有比较高的应用价值。《仓库管理在物资管理中的重要性》摘 要:物资管理工作包括物资采购管理和物资仓库管理。仓库管理是物资管理工作的一个重要组成部分。它是物资管理整个过程中的后续工作。仓库管理是针对入库的物资保管和出库等活动进行的管理，从而确保整个物资管理工作有条不紊地连续进行，直至送达生产使用单位。[第一段]你确定一下要写那个方向，具体一点好给你找材料。一般找到几篇自己组合一下就可以了，要找原创的，免费给你的，还蛮不可能的。你公司要是查的不严的话，凑一篇交上去应该没有问题。