矢量控制实现的基本原理是通过测量和控制异步电动机定子电流矢量，根据磁场定向原理分别对异步电动机的励磁电流和转矩电流进行控制，从而达到控制异步电动机转矩的目的。
由于异步电机的动态数学模型是一个高阶、非线性、强耦合的多变量系统。上世纪60年代末由达姆斯塔特工业大学（TU Darmstadt）的提出。
在70年代初由西门子工程师在不伦瑞克工业大学(TU Braunschweig)发表的博士论文中提出三相电机磁场定向控制方法，通过异步电机矢量控制理论来解决交流电机转矩控制问题。
扩展资料：
矢量控制的特点：
1、需要量测（或是估测）电机的速度或位置，若估测电机的速度，需要电机电阻及电感等参数，若可能要配合多种不同的电机使用，需要自动调适（autotuning）程序来量测电机参数。
2、借由调整控制的目标值，转矩及磁通可以快速变化，一般可以在5-10毫秒内完成。
3、若使用PI控制，步阶响应会有过冲。
4、功率晶体的切换频率（载波）一般为定值。
5、转矩的精确度和控制系统中使用的电机参数有关，因此若因为电机温度变化．造成转子电阻阻值提高．会造成误差的变大。
6、对处理器效能的要求较高，至少每一毫秒需执行一次电机控制的算法。
参考资料来源：百度百科——矢量控制
火辣小白羊
