机械手控制电路的毕业论文

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电站保护装置设计.rar

调节盘的数控车床编程与模拟仿真.rar

调速器前壳加工工艺与工装设计.rar

渡槽设计.rar

端盖落料拉深冲孔复合模设计.zip

多用信号发生器系统设计.rar

惰轮轴工艺设计和工装设计(论文+DWG图纸).rar

二级直齿轮减速器设计(论文+DWG图纸).rar

二阶压控电压源低通滤波器

发动机过载模拟实验台.rar

阀销注射模设计(论文+DWG图纸).rar

法兰零件夹具设计 (论文+DWG图纸).rar

法兰盘加工的回转工作台设计.rar

法兰盘夹具设计.rar

法兰盘设计连续模设计.rar

法兰盘钻φ6mm孔夹具设计.rar

方便饭盒上盖设计(论文+DWG图纸).rar

放音机机壳注射模设计(论文+DWG图纸).rar

飞锤支架.rar

飞机起落架机构设计及安全性分析.rar

飞利浦彩色电视机开关电源的维修.rar

飞行模拟转台设计.rar

肥皂盒模具设计(论文+DWG图纸).rar

分离爪工艺规程和工艺装备设计(论文+DWG图纸).rar

风机状态测试系统的总体设计.rar

风力发电的调研报告.rar

风扇叶片注射模具毕业设计论文.rar

复摆腭式破碎机设计.rar

复合形法减速器优化设计.rar

盖”零件的工艺规程及钻孔夹具设计(论文+DWG图纸).rar

盖冒垫片(论文+DWG图纸).rar

钢筋弯曲机设计及其运动过程虚拟.rar

钢丝绳电动葫芦起升用减速器设计.rar

钢丝绳芯胶带输送机故障监测的装置的设计.zip

钢珠式减振器在铣床模型机上的减振实验研究.rar

港件杂货港区总平面布置与码头结构设计.rar

杠杆  零件机械加工工艺规程制订及第  25 工序工艺装备设计.rar

杠杆工艺和工装设计(论文+DWG图纸).rar

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杠杆夹具设计.rar

杠杆零件的机械加工工艺规程与夹具设计.rar

杠杆设计(论文+DWG图纸).rar

高层建筑电气设计.rar

高层建筑外墙清洗机---升降机部分的设计(论文+DWG图纸).rar

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高层建筑消防救生装置总体设计及圆锥齿轮减速器设计.rar

高剪切均质机总体设计.rar

高精度数控旋切机控制系统设计.zip

高速喷水织布机单片机控制系统设计.rar

高速数字多功能土槽试验台车的设计(论文+DWG图纸).rar

高效风能增速机设计.rar

高压均质机传动端的设计及运动仿真.rar

高压开关微机综合保护装置软件设计.rar

隔水管横焊缝自动对中装置(论文+DWG图纸).rar

隔振系统实验台总体方案设计(论文+DWG图纸).rar

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工程钻机 的 设 计(论文+DWG图纸).rar

工程钻机的设计(论文+DWG图纸).rar

工艺-WH212减速机壳体加工工艺及夹具设计(论文+DWG图纸).rar

公路铣刨机全套设计.zip

供水管道恒压智能控制系统设计(论文+DWG图纸+开题报告+外文翻译+文献综述).rar

沟槽凸轮机构的设计和运动仿真.rar

骨架模具的设计与制造.zip

刮板输送机设计.rar

管道外圆自动焊接机结构设计.zip

管磨机的总体和结构设计 张攀.zip

管套压装专机(论文+DWG图纸).rar

惯性式汽车制动实验台设计(论文+DWG图纸).rar

光信号示波器接收头研制的设计.rar

滚轮式脚踏式液压升降平台设计.rar

滚筒采煤机截割部的设计.rar

滚筒式抛丸清理机的总体和结构设计.zip

滚筒式输送机.zip

过桥齿轮轴机械加工工艺规程(论文+DWG图纸).rar

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盒形件落料拉深模设计(论文+DWG图纸).rar

后钢板弹簧吊耳的工艺和工装设计(论文+DWG图纸).rar

弧齿锥齿轮盘铣刀刃磨夹具设计(论文+DWG图纸).rar

湖南Y12型拖拉机轮圈落料与首次(论文+DWG图纸).rar

护罩壳侧壁冲孔模设计(论文+DWG图纸).rar

滑道式提升机及其控制电路的设计.rar

环锭设备普通级升装置设计.rar

环面蜗轮蜗杆减速器(论文+DWG图纸).rar

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回旋冲击钻具轴承结构及润滑方式设计.rar

回旋冲击钻钻具星型运动结构设计.rar

回转盘工艺规程设计及镗孔工序夹具设计(论文+DWG图纸).rar

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廻转盘加工工艺和工装规程设计.rar

活塞的机械加工工艺，典型夹具及其CAD设计(论文+DWG图纸).rar

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货车底盘布置设计(论文+DWG图纸).rar

机床-S195柴油机机体三面精镗组合机床总体设计及夹具设计(论文+DWG图纸).rar

机床-车床主轴箱箱体右侧10-M8螺纹底孔组合钻床设计(论文+DWG图纸).rar

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机电一体化PLC控制电梯(论文+DWG图纸).rar

机电一体化T6113电气控制系统的设计(论文+DWG图纸).rar

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机器人自动火焰切割H型钢的设计.rar

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机械手夹持器毕业设计论文及装配图.rar

机械手控制装置论文和说明书.rar

机械手设计.rar

机械手完整图纸及毕业设计论文.rar

机油冷却器自动装备线压紧工位装备设计(论文+DWG图纸).rar

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基 于 ProE 的 齿 轮 油 泵 三 维 建 模 设 计.rar

基于 Intel80Cl96 K B 单片机控制的6 k V 爆开关综合保护系统(论文+DWG图纸+外文翻译+文献综述+开题报告).rar

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基于6层建筑用电负荷等级(论文+DWG图纸+外文翻译+文献综述+开题报告).rar

基于840D的曲轴内铣数控系统设计及应用.rar

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基于AT89C51单片机的LED彩灯控制器设计.rar

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减速箱体工艺设计与工装设计(论文+DWG图纸).rar

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江水利枢纽坝工设计.rar

绞肉机的设计(论文+DWG图纸).rar

铰链卷圆模具设计与材料失效分析.rar

轿车变速箱设计.rar

轿车双摆臂悬架的设计及产品建模(论文+DWG图纸).rar

教务选课成绩管理系统.rar

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金属粉末成型液压机PLC设计(论文+DWG图纸).rar

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经济型的数控改造(论文+DWG图纸).rar

精简的ARM-TCPIP接口的开发和研究（开题报告+论文+DWG图纸）.rar

精密播种机(论文+DWG图纸).rar

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精确高效谷物分离机设计.zip

酒瓶内盖塑料模具设计(论文+DWG图纸).rar

卷板机设计(论文+DWG图纸).rar

开关电源的应用液晶显示器电源的设计（开题报告+论文+外文翻译+文献综述+答辩PPT）.rar

开关电源应用POS机的电源设计（开题报告+论文+外文翻译+文献综述）.rar

烤箱说明书.rar

颗粒状糖果包装机设计(论文+DWG图纸).rar

壳体的工艺与工装的设计(论文+DWG图纸).rar

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可调速钢筋弯曲机的设计(论文+DWG图纸).rar

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课程设计  红外声控报警系统的设计.rar

空气锤的传动机构设计.rar

空气滤清器壳正反拉伸复合模设计(论文+DWG图纸).rar

快速卷积中嵌套算法的设计与实现.rar

立式数控铣床传动系统.zip

连杆夹具设计.rar

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林木移栽机液压系统设计.zip

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溜板工艺极其挂架式双引导镗床夹具.rar

楼宇专业智能写字楼综合布线投标方案的设计(论文+图纸).rar

滤油器支架模具设计(论文+DWG图纸).rar

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螺母盒零件冲压工艺与冲模设计.rar

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螺旋千斤顶设计(论文+DWG图纸).rar

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煤矿井下6 k V电网防爆开关设计(论文+DWG图纸+外文翻译+文献综述+开题报告).rar

面向LED封装的XY二自由度的工作台的设计.rar

民液压式双头套皮辊机(论文+DWG图纸).rar

模糊控制系统仿真技术研究.rar

模具药瓶注塑模设计(论文+DWG图纸).rar

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模具-冰箱调温按钮塑模设计(论文+DWG图纸).rar

模具-电机炭刷架冷冲压模具设计(论文+DWG图纸).rar

模具-水泥瓦模具设计与制造工艺分析(论文+DWG图纸).rar

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模具电机炭刷架冷冲压模具设计(论文+DWG图纸).rar

模具设计油杯说明书.rar

模具水泥瓦模具设计与制造工艺分析(论文+DWG图纸).rar

膜片式离合器的设计(论文+DWG图纸).rar

摩托车后轮轮毂模具设计.rar

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磨粉机设计(论文+DWG图纸).rar

抹灰机设计(2).zip

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某大型水压机的驱动系统和控制系统(论文+DWG图纸).rar

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某氟制品厂变电所及配电系统设计(论文+DWG图纸).rar

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某化工厂污水处理过程微机控制系统的设计(论文+DWG图纸+开题报告+外文翻译+文献综述).rar

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某精细化工厂高配所(论文+DWG图纸+外文翻译+文献综述+开题报告).rar

某精细化工厂高压配电所及全厂配电系(论文+DWG图纸+外文翻译).rar

某小区的智能化系统设计(论文+DWG图纸+外文翻译+文献综述+开题报告).rar

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某型锥口罩冲压工艺及其模具设计.zip

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某中外合资机械厂变电所及配电系统设计(论文+DWG图纸+外文翻译+文献综述+开题报告).rar

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内循环式烘干机总体及卸料装置设计(论文+DWG图纸).rar

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农作物清洗机的设计.rar

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平板定轮闸门设计.rar

平动转子式汽车空调压缩机设计.rar

平面关节型机械手设计(论文+DWG图纸).rar

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瓶装牛肉酱自动生产线- PLC控制系统和测试系统的设计.rar

普通-式双柱汽车举升机设计.rar

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气门摇臂轴支座(论文+DWG图纸).rar

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气体涡轮流量计的设计与制造.rar

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汽车离合器（EQ153）的设计.rar

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汽车自动变速器三行星排传动系统设计(含全套CAD图纸）.zip

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桥式起重机小车运行机构设计(论文+DWG图纸).rar

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青饲料切割机(论文+DWG图纸).rar

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曲轴工艺及夹具设计.rar

全数字化双闭环可逆直流PWM调速系统的研究(论文+DWG图纸+开题报告+外文翻译+文献综述).rar

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全液压升降机设计.rar

绕丝筛管缠绕机 (论文+DWG图纸).rar

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乳化液泵的设计(论文+DWG图纸).rar

软管接头模具设计(论文+DWG图纸).rar

三面翻广告牌传动系统设计.rar

三自由度圆柱坐标型工业机器人设计(论文+DWG图纸).rar

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三坐标测量机的机械结构设计及应用.rar

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商住楼施工组织设计(九层).rar

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设计-CG2-150型仿型切割机(论文+DWG图纸).rar

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设计工程钻机 的 设 计(论文+DWG图纸).rar

现在的论文大多都要钱的，免费的很少啊。我都找了好长时间了，是关于减速器壳的工艺设计。都要钱的，郁闷！

西门子PLC在机械手控制中的应用论文编号:ZD296 论文字数:11309,页数:23内容摘要 可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用了可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算，顺序控制，定时，计数和算术操作等面向用户的指令，并通过数字式或模拟式的输入/输出，控制各种类型的机械或生产过程。使用PLC控制比使用接触器继电器控制更加简单、稳定、易维修，并可保证系统运行的经济性和智能化。 本课题以西门子PLC为核心，针对洗涤房2台机械手工程，设计了机械手自动控制系统。首先根据系统要求，对PLC进行了选型，确定了PLC系统的输入输出，画出了输入输出接线方式，同时对系统的软件进行了设计。 本系统为机械手设计提供了一个切实可行的方案，该方案具有性能可靠、生产效率高的特点。系统的构建思想和方法对于其它自动化系统也有一定的借鉴意义。关键词：机械手；可编程控制器PLC；顺序控制目 录内容摘要 I1 引 言 机械手原理 工业机械手各部分功能 机械手在国内外发展状况 本文研究的主要内容 52 系统硬件控制电路设计 搬运机械手控制及要求 可编程控制器的选型 控制系统I/O端口分配 电动机电气线路 133 系统软件设计 软件方案 系统主程序设计 164 结论 20参考文献 21 以上回答来自:

论文先给你粘一部分看看，再加二十分，发给你一份，或者50元卖给你目录摘要 1第一章 机械手设计任务书 毕业设计目的 本课题的内容和要求 2第二章 抓取机构设计 手部设计计算 腕部设计计算 臂伸缩机构设计 8第三章 液压系统原理设计及草图 手部抓取缸 腕部摆动液压回路 小臂伸缩缸液压回路 总体系统图 14第四章 机身机座的结构设计 电机的选择 减速器的选择 螺柱的设计与校核 17第五章 机械手的定位与平稳性 常用的定位方式 影响平稳性和定位精度的因素 机械手运动的缓冲装置 20第六章 机械手的控制 21第七章 机械手的组成与分类 机械手组成 机械手分类 24第八章 机械手Solidworks三维造型 上手爪造型 螺栓的绘制 30毕业设计感想 35参考资料 36送料机械手设计及Solidworks运动仿真摘要本课题是为普通车床配套而设计的上料机械手。工业机械手是工业生产的必然产物，它是一种模仿人体上肢的部分功能，按照预定要求输送工件或握持工具进行操作的自动化技术设备，对实现工业生产自动化，推动工业生产的进一步发展起着重要作用。因而具有强大的生命力受到人们的广泛重视和欢迎。实践证明，工业机械手可以代替人手的繁重劳动，显著减轻工人的劳动强度，改善劳动条件，提高劳动生产率和自动化水平。工业生产中经常出现的笨重工件的搬运和长期频繁、单调的操作，采用机械手是有效的。此外，它能在高温、低温、深水、宇宙、放射性和其他有毒、污染环境条件下进行操作，更显示其优越性，有着广阔的发展前途。本课题通过应用AutoCAD 技术对机械手进行结构设计和液压传动原理设计，运用Solidworks技术对上料机械手进行三维实体造型，并进行了运动仿真，使其能将基本的运动更具体的展现在人们面前。它能实行自动上料运动；在安装工件时，将工件送入卡盘中的夹紧运动等。上料机械手的运动速度是按着满足生产率的要求来设定。关键字 机械手，AutoCAD，Solidworks 。第一章 机械手设计任务书毕业设计目的毕业设计是学生完成本专业教学计划的最后一个极为重要的实践性教学环节，是使学生综合运用所学过的基本理论、基本知识与基本技能去解决专业范围内的工程技术问题而进行的一次基本训练。这对学生即将从事的相关技术工作和未来事业的开拓都具有一定意义。其主要目的：一、 培养学生综合分析和解决本专业的一般工程技术问题的独立工作能力，拓宽和深化学生的知识。二、 培养学生树立正确的设计思想，设计构思和创新思维，掌握工程设计的一般程序规范和方法。三、 培养学生树立正确的设计思想和使用技术资料、国家标准等手册、图册工具书进行设计计算，数据处理，编写技术文件等方面的工作能力。四、 培养学生进行调查研究，面向实际，面向生产，向工人和技术人员学习的基本工作态度，工作作风和工作方法。本课题的内容和要求（一、）原始数据及资料（1、）原始数据：a、 生产纲领：100000件（两班制生产）b、 自由度（四个自由度）臂转动180º臂上下运动 500mm臂伸长（收缩）500mm手部转动 ±180º（2、）设计要求：a、上料机械手结构设计图、装配图、各主要零件图（一套）b、液压原理图（一张）c、机械手三维造型d、动作模拟仿真e、设计计算说明书（一份）（3、）技术要求主要参数的确定：a、坐标形式：直角坐标系b、臂的运动行程：伸缩运动500mm，回转运动180º。c、运动速度：使生产率满足生产纲领的要求即可。d、控制方式：起止设定位置。e、定位精度：±。f、手指握力：392Ng、驱动方式：液压驱动。（二、）料槽形式及分析动作要求（ 1、）料槽形式由于工件的形状属于小型回转体，此种形状的零件通常采用自重输送的输料槽,如图所示，该装置结构简单，不需要其它动力源和特殊装置，所以本课题采用此种输料槽。图机械手安装简易图（2、）动作要求分析如图所示动作一：送 料动作二：预夹紧动作三：手臂上升动作四：手臂旋转动作五：小臂伸长动作六：手腕旋转预夹紧手臂上升手臂旋转小臂伸长手腕旋转手臂转回图 要求分析第二章 抓取机构设计