设计周期。(PID)控制器的古典proportional-integral-derivative常用在产业由于其sim - plicity、明确的功能,并且易实现性[1]-[5]。合成的新成果,并对PID控制器已经被报道在文献[1]的关系,验证了电话,即富有创新意识的研究在该地区的PID控制器。基于多尺度小波变换- PID控制器已开发及测试中两种不同的运动控制问题[2]。自由gain-tuning模型方法来提高性能的古典PI控制器已被提出并实现了一种永磁同步电动机的驱动系统[3]。该方法是基于周期信息。很明显,需要更多的研究努力实现这两种方法的未来[2]、[3]。此外,据报道在[4],超过96%的控制回路的雇佣常规PID控制器。然而,许多从业者切断或甚至排除导数项设定的导数的增益,以零[5]。收集了五论文对PID控制被刊登在2006年2月出版的杂志IEEE控制系统[6]。论文考察了PID控制,因为它是实践,探索创新,今天最近点对未来。PID控制器的过程和工业自动化的设计是相当详细说明是困难的,在实践中,如果多个和矛盾的目标是要实现[4]。这刺激了一些先进的调谐方法的发展,可以集成在硬件模块,和搜索在上找出下一个关键技术和方法为PID调整[7]。