论文自动启闭窗帘参考文献

天下没有免费的午餐

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PLC控制的行车自动化控制系统54. 基于PLC的自动售货机的设计55. 基于PLC的气动机械手控制系统56. PLC在电梯自动化控制中的应用57. 组态控制交通灯58. PLC控制的升降横移式自动化立体车库59. PLC在电动单梁天车中的应用60. PLC在液体混合控制系统中的应用61. 基于西门子PLC控制的全自动洗衣机仿真设计62. 基于三菱PLC控制的全自动洗衣机63. 基于plc的污水处理系统64. 恒压供水系统的PLC控制设计65. 基于欧姆龙PLC的变频恒压供水系统设计66. 西门子PLC编写的花样喷泉控制程序67. 欧姆龙PLC编写的全自动洗衣机控制程序68 景观温室控制系统的设计69. 贮丝生产线PLC控制的系统70. 基于PLC的霓虹灯控制系统71. PLC在砂光机控制系统上的应用72. 磨石粉生产线控制系统的设计73. 自动药片装瓶机PLC控制设计74. 装卸料小车多方式运行的PLC控制系统设计75. PLC控制的自动罐装机系统76. 基于CPLD的可控硅中频电源77. 西门子PLC编写的花样喷泉控制程序78. 欧姆龙PLC编写的全自动洗衣机控制程序79. PLC在板式过滤器中的应用80. 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随着经济的发展,人们对美术的重视度不断提高。下文是我为大家整理的关于美术家居环境有关论文的范文，欢迎大家阅读参考!

浅谈现代家居室内环境绿色装饰的设计

摘 要：本文主要针对现代家居室内环境绿色装饰的设计展开了探讨，并对家居环境绿化的概念、作用、设计、存在问题、解决途径五个方面作了详细的阐述和系统的分析，以期能为有关方面的需要提供参考借鉴。

关键词：家居环境;绿色装饰;设计

随着环保、节能和低碳经济的大力发展，人们对“绿色”的渴求已迅速渗透到各个领域，而与人们最为接近的家居室内装饰，也开始应用其绿色施工技术。但是在实际的过程中，仍然存在着问题需要引起我们的重视，并采取有效途径做好解决，以推动家居室内环境绿色装饰的发展。

1 家居绿化的作用

家居绿化是室内设计不可分割的一部分，也是一门设计艺术，主要利用室内观赏植物、盆景、插花等绿色生命材料，结合室内设计、园林设计手法，配合整个室内环境进行设计、装饰和布置，使室内外融为一体，体现动和静的结合，达到人与室内环境以及大自然的和谐统一，创造出充满自然气息，满足人们生理和心理需要的室内空间环境。它是在一种特殊环境中进行的一种艺术处理，受到室内平面、空间及多种结构格式与陈设物的限制，是一门综合性极强的装饰艺术。

改善室内生活环境质量

通过室内绿化，不仅能改变室内的呆板、单调，还对室内相对封闭的空间起着调节湿度、温度和清洁空气的作用，同时植物还有滞留尘埃、吸收生活废气、释放和补充对人体有益的氧气等作用，并有利于人们的身体健康。

改善室内空间结构

大小不同的空间可以通过植物的搭配、种植方式来体现不同的空间感，突现不同的主题。

在家庭装修中，绿化装饰对空间的构造也发挥一定作用。如根据人们生活活动需要运用攀援上格架的藤本植物可以成为分隔空间的绿色屏风;运用成排的植物可将室内空间分为不同区域，同时又将不同的空间有机地联系起来。充分运用植物本身的大小、高矮来调整空间的比例感，产生不同的视觉效果，充分提高室内有限空间的利用率。

柔化室内空间

植物以其五彩缤纷的色彩、千姿百态的自然姿态、生机勃勃的生命、柔软飘逸的神态，恰巧与刻板、金属、玻璃制品及僵硬的建筑形成强烈的对比。例如：大片的宽叶植物可以在墙角、沙发一角改变着家具设备的轮廓线，藤本植物，以其修长的枝条，由上而下垂吊在墙面、柜、厨、书架上，从而改变室内空间形态，乔木或灌木可以以其柔软的枝叶覆盖室内的大部分空间，植物对室内空间特有的这种柔化和生气是其他任何室内装饰、陈设所不能代替的。

陶冶情操

观赏植物可以使室内景色一新，充满生气。绿色植物的形、色、质、味，或其枝、花、果都显示出蓬勃向上、充满生机的力量，让人奋发向上，热爱生活，热爱自然。

2 家居环境绿化装饰设计

客厅

客厅是家人聚会和会客的地方，在人们的日常生活中使用是最为频繁，它供人们集聚放松、游戏、娱乐等等。客厅的装饰布置直接决定着整个居室的装饰效果，体现主人的品位和意境。

植物要根据客厅整个色调进行配置，当颜色较浅时，用颜色较深的观叶植物或较艳丽的花卉植物进行装点;反之，则要以淡雅的植物，以形成对比丰富的空间色彩。

餐厅

餐厅是家人团聚进餐的场所，也是朋友聚会的地方，应创造一些温馨的空间氛围，增加些许情调，使亲朋好友在享受美味的同时可以尽心顺畅愉快的交流。

在餐桌的中心放置一盆小型的植物，为了避免影响人们之间的交流，其高度应小于25cm，为了增进食欲，其花朵颜色以红黄暖色调为宜。如郁金香、喇叭水仙、唐菖蒲、仙客来等。餐桌周围应摆放中型植物，不易太多，以免阻碍交通，在没有隔断的餐厅可以选择大型的植物进行阻隔，形成一道自然的屏障，形成独立的就餐环境。

卧室

卧室是人们休息的主要处所，其私密性较强，需要创造一种轻松、宁静温馨的环境。卧室所摆放的植物的色彩应以淡雅、柔和为主，不易过大过多，气味不宜浓烈。植物选择应为含氧量低、无毒的、有益身体健康的植物，如兰花、水仙、栀子花放在室内，有利于人的睡眠。

小孩房间在植物选择上以色彩艳丽、明亮的植物为主，可选择一些外形奇异的植物来激发孩子的好奇心以及创造力，如蝴蝶兰、马蹄兰、猪笼草、吊兰、风信子等。

老人房间的植物绿化不应太多，以免影响日常生活，可选用绿萝、虎尾兰、八角金盘、龟背竹等容易养护的植物。

青年人房间应摆放百合、鹤望兰、玫瑰等色彩艳丽的观花、观叶植物创造出青春、浪漫的气氛。

书房

书房又称家庭工作室，是作为阅读、书写以及业余学习、研究、工作的空间。使人们结束一天工作之后再次回到办公环境的一个场所，因此，它在家庭环境中处于一种独特的地位。

书房的绿化应以优雅、安静、井然有序为原则，不宜摆放过多植物，在植物的选择上以素雅、清新的植物为主。如君子兰、文竹、吊兰、常春藤、水仙或者盆景等要营造一种飘逸、清爽、古色古香、超凡脱俗的感觉。

卫生间

卫生间是家庭成员进行个人卫生工作的重要场所，是具有便溺和清洗双重功能的特定环境，实用性强，利用率高，随着住房条件的改善，人们对卫生间的要求也越来越高，除满足实用功能外，还应进行绿化装饰。

卫生间的湿度和温度较高，对植物的生长不利，故必须选择一些净化空气、制造氧气又耐阴暗植物，如蕨类、羊齿类、抽叶藤、蓬莱蕉等。卫生间的面积通常较小，可以放一些小型的、可以悬挂在墙角上的植物，如吊兰、绿萝、虎皮兰以及水生植物等。

3 家居环境绿化设计存在的问题

对绿化植物的生态意识不强

多数人在室内布置植物不是因为植物的生态作用，而是为纯粹的装饰，例如有些自然采光，面积较大的空间，却用人造植物来营造自然宽松的气氛，结果使本该充满现代活力的环境显得粗俗造作，破坏了整个设计构思，与现代家居环境“以人为本，追求自然情趣”的设计宗旨背道而驰。

缺乏对植物环境效益的了解

多数人过于追求居住绿化植物的观赏价值，往往比较看重，外形是否漂亮，颜色是否鲜艳，而轻视对植物环境效益的了解。

4 家居环境绿化设计存在问题解决的途径

增强绿化植物的生态意识

随着居民居住条件的不断改善，人们对家居环境的绿化装饰也越来越重视。处于对居住环境的美化、身心健康的关注、环境意识的加强，室内植物成为生活的必需，在购买植物之前对植物本身是否喜光、是否耐干旱、是否耐阴等生态习性要有全面的了解。使植物发挥应有的作用，真正提高自己的居住品质，改善室内生态小环境，满足人们亲近自然的愿望。

使植物发挥最大环境效益

在进行居住环境植物选择时，要进行合理配置，正确选择符合环境功能的植物，是室内绿化环境产生最大限度的效益功能。作为购买者应该对所选植物的养护知识有充分的了解，才能使植物有一个适宜的生长环境，不会造成植物色彩暗淡、甚至死亡，影响了视觉效果。只有解决了这些问题，才能让我们有个更舒适宜人的生活环境。

5 结语

综上所述，本文就现代家居室内环境绿色装饰的设计进行了探讨，对设计中存在的问题作了系统的分析，并给出了一系列相应有效的解决途径，相信对有关方面的需要能有一定的帮助。

参考文献

[1]张玉明、高立军.浅析现代家居设计元素-室内绿化[J].中华民居.2012(03).

[2]张世华、刘伟鹏.浅谈室内空间绿化装饰植物景观配置[J].科技信息.2009(27).

简述家居环境的智能监控系统设计

摘 要：文章介绍了一种用于监控家居环境的智能系统，该系统以AT89C52单片机作为系统核心，用于检测家居环境中的相对湿度、温度和光照等级，该系统能根据环境状况进行智能调节，用以提高家居环境质量。

关键词：智能监控系统;家居环境;温度;湿度;光照

1 系统组成

该控制系统主要由多种模块构成，包括具有检验光照强度作用的模块、单片机模块、湿度检测以及温度检测模块、警报模块、键盘、显示模块、时间显示模块以及电源、执行模块。该系统的功能实现主要依赖于数据比较，通过传感器测量出的数据同设定数据之间的比较，继而对单片机发出指令，对继电器开关予以控制，从而启动和关闭设备，键盘用于进行设定值的输入，而显示设备则用以显示当前环境的状况以及显示时钟、日历。

2 硬件电路的设计

单片机应用系统中最小的系统、时钟电路以及温度测量电路和湿度测量电路共同组成了其数据采集系统。

最小系统概述

系统主要组成包括AT89C52单片机、显示模块、键盘、时钟以及复位模块。除显示模块以及键盘外的三种模块共同组成了该应用系统。键盘的连接采用了独立接口，判断键盘操作的主要原理是通过监测高低电平来判断是否有键闭合，若按下某一键，那么相应的数据线便会专为低电平，因此可以判定有操作，那么对操作数值进行读入，用于设置湿度范围以及温度范围。图形液晶显示是目前采用较为广泛的显示模块，主要用于对当前环境的相关数据显示，以及对日期和日历、时钟的显示。

温湿度测量电路及控制电路

作为测量温湿度电路，主要采用了先进的数字式温湿度传感器SHT15 对温湿度信号进行采集及处理，实现对环境温湿度的智能控制功能。SHT15 是一款含有已校准数字信号输出的温湿度复合传感器，将湿度传感器、信号放大调理、A/D 转换、I2C 线接口全部集成于一个芯片上，具有全校准相对湿度及温值输出， I2C 总线数字输出接口，露点值计算输出功能，免围元件，湿度值输出分辨率为l4 位，温度值输出分辨率为12 位，可编程降至l2 位和8 位，CRC 数据传输校验功能，片装载的校准系数可保证100% 的互换性。SHT15 与单片机的接口电路为： GND 为接地端;DATA 为双向串行数据总线; SCK 为串行时钟输入端; VDD 为电源端，范围为2. 4 ～ 5. 5 V; NC 为空管脚.温湿度传感器将采集的温度、湿度转换为数字信号，这些数字信号与相应的给定的数值进行比较，单片机发出相应的控制信号控制加湿装置、去湿装置、加温装置、降温装置等执行设备的动作，实现对室内温度、湿度的控制。

2. 3 光照强度测量电路及控制电路

作为测量光照强度电路，主要采用光敏电阻。光敏电阻是采用半导体材料制作，利用内光电效应工作的光电元件。它在光线的作用下其阻值往往很小。在黑暗的环境里，它的电阻值很高。当受到光照时，光敏电阻阻值下降。光照愈强，阻值越低。 入射光消失后，光敏电阻的阻值逐渐恢复原值。在光敏电阻两端的金属电极之间加上电压，其中便有电流通过，受到适当波长的光线照射时，电流就会随光强的增加而变大，从而实现光电转换。当光照强度检测电路中，发光二极管LED1、LED2、LED3 均不发光时，表示光照强度暗; 发光二极管LED1 发光、LED2、LED3 均不发光时，表示光照强度弱; 发光二极管LED1、LED2 均发光、LED3 不发光时，表示光照强度中; 发光二极管LED1、LED2、LED3 均发光时，表示光照强度强。当阳光照到光敏电阻上，光照等级自动增强时，单片机发出相应的控制信号，控制电动机正转，将窗帘自动拉合; 当光照等级自动变弱时，单片机发出相应的控制信号，控制电动机反转，将窗帘自动拉开。

日历电路以及时钟电路

该系统中使用的日历电路以及时钟电路采用的是Dallas公司出产的时钟芯片，该DS1302芯片为串行实时芯片，具有时钟以及静态的RAM，通讯方式为串行通讯，能够同单片机实现方便的对接。该芯片作为涓流充电芯片，其功能的实现主要依赖于其内的实时日历时钟系统以及一个静态的RAM，其同单片机之间的时间通讯主要依赖于串行接口。其交流信息内容包括年、月、日、时、分、秒以及星期等，月天数以及闰年天数能够自动调整，而一天的时间可以通过AMPM的划分制定决定是十二小时制还是二十四小时制。该芯片同单片机之间的通讯只需要三个I/O线，即串行时钟SCLK数据线以及复位端口。

3 软件的设计

系统软件的设计描述主要包括以下内容：湿度处理、温度处理、主程序、光照处理以及键盘功能和显示、执行控制等。以下便对程序的整体思路进行详细的论述：主程序的运行过程主要为，对光照、湿度、温度进行测量，对光照、湿度、温度进行处理，通过键盘进行查询，最终由执行机构予以执行。当定时器时间达到预定时间后，系统会对现场予以保护，并显示数据，继而恢复现场，返回到主程序。主要用于实时显示湿度、温度、光照以及时钟，并对温度、光照、湿度等预期值进行上限以及下限的设定，通过良方数据的比较，若是实时的温度、湿度以及光照数值较之下限值较低，那么系统便控制加温设备进行加温、加湿设备进行加湿，并命令电动机翻转将窗帘拉开。若是实时数据较之于上限值较高，则系统会控制相关设备执行同上述动作相反的动作。并且若是实时环境相关数据超出预期范围，除了上述动作外，系统还会控制警报器发出警报信号，并亮起指示灯。

结语

本文介绍的控制系统在灵敏性上较高，且精度于稳定性相对比其他系统都具有极大的优势，按照该设计方式制作出的系统投入较低，且能够使用在多种环境中对其环境条件进行调节。

参考文献

[1]张毅刚.单片机原理及应用[M].北京：高等教育出版社，2003.

[2]吴湘剑，王慧，蔡进科.家用小范围环境控制系统[J].现代电子技术， 2010(18)：38-41.

[3]刘春起.室内温湿度监控系统设计[J].石家庄职业技术学院学报，2008(06)：32-34.

电动窗帘是指通过主控制器遥控开启或关闭的窗帘(汽车窗帘、家装窗帘。办公窗帘、会场窗帘)。电动窗帘除了能保护乘客隐私，实现单向透视以外，它的主要功能还是隔热、阻挡紫外线、调节采光。电动窗帘的工作原理是什么大家清楚吗?一、核心部件：电机。电动窗帘的主要工作原理是，通过一个电机来带动窗帘延着轨道来回运动，或者通过一套机械装置转动百叶窗，并控制电机的正反转。其中的核心就是电机，现在市场上电机的品牌和种类很多，但最终就是无非两大类：交流电机和直流电机。二、窗帘开关：要实现自动窗帘控制除了窗帘电机还需要窗帘开关(窗帘控制器)，无线窗帘开关可以直接替换传统开关进行安装，无需布线。接入的AC220V电压，能控制交流窗帘电机的正反转，接线柱“L”接220V电源线的火线;接线柱“N”接220V电源线的零线; 接入直流电机正反可以控制直流电机的正反转，输出端“L”接线柱接电机正转相;输出端“N”接线柱接电机反转相。三、电机设置：要调节好电机的行程，用户窗子的长度是不同的，这就对窗帘电机在轨道上的运行范围进行调节(百叶窗一般转动90度)，具体调节方法请参照电机的生产厂家的说明书。每一个窗帘开关都有一串单独编码，与智能网关通过无线连接，网关通过有线方式与与家里的路由器对接。消费者只要在手机中下载智能家居APP，就可以通过手机远程操控窗帘。比如，在炎热的夏日中午，准备从公司回家，这时就可以提前用手机将家里的窗帘全部关上，提前打开室内空调(配合智能插座即可)，这样回家就可以享受舒适的温度了。还可手动拽动窗帘，稍微施力，窗帘就会自已全关全开。

买自动窗帘会更好一些，自动窗帘使用起来特别方便，而且遮光性也是非常好的。

大学是干嘛的地方？无论多高的学历和职称，不会设计、制造教具，不会设计、制造教学仪器，不会维修仪器和设备；用你父母的钱进口教学仪器模仿了委托工厂仿制就是佼佼者；用你父母的钱请校外的人来维修设备、从校外采购配件；用你父母的钱请教学仪器生产企业提供教学实验讲义，将作者填上他们的名字就有教学突出成就奖；教你背诵的公式和外语，永远也比不上美国麻省理工学院在网上公开的教材内容。学生也不要埋怨学费贵，除了上面教师的原因，你们自己的基础实验、专业课就上的迷迷糊糊的，高额投资下的创新实验项目、挑战杯、科技竞赛、毕业论文、商业开发，都见不得阳光，将真金白银变成了一堆堆的垃圾！！！！

电动窗帘是通过电机驱动无线对窗帘的操控的方式。从安装上可分为内置式和外置式。电动窗帘根据操作机构和装饰效果的不同分为电动开合帘系列、电动升降帘系列、电动天棚帘(户外电动天蓬和室内电动天棚)、电动遮阳板、电动遮阳蓬等系列，具体如百叶帘、卷帘、罗马帘、柔纱帘、风琴帘、蜂巢帘等。中文名电动窗帘外文名Electric curtain主要功能隔热、阻挡紫外线、调节采光结构电机、控制器、滑轮、皮带分类内置式、外置式更多基本介绍分类从安装上又可分为内置式和外置式。内置式电动窗帘看不到电机，从表面看只有轨道（原理和电动轨道汽车差不多，电机在轨道里面跑动，市面上相当少；外置式顾名思义电机裸露在外面。电动窗帘，根据操作机构和装饰效果的不同分为电动开合帘系列、电动升降帘系列、电动天棚帘(户外电动天蓬和室内电动天棚)、电动遮阳板、电动遮阳蓬等系列，具体如百叶帘、卷帘、罗马帘、柔纱帘、风情帘、蜂巢帘等。从形式上可分为：电动开合帘、电动卷帘、电动百叶帘、户外遮阳蓬、户外百叶帘、户外遮阳板、中空百叶帘、全或半遮光引导轨卷帘。室内天蓬帘有根据现场安装环境及驱动方式不同可划分为：佳丽斯天棚（面料不同还有其他说法），FTS，FCS，FSS等。电动开合帘电机分类：电动开合布帘系统包括轨道系统、控制系统和装饰布帘，2011年以来生产的产品轨道系统 采用的驱动方式有直流电机驱动、交流电机驱动和电磁驱动等方式。直流电机一般采用内置或外置电源变压器，安全低能耗，运作时间长电机也不发热，为国际标准。且驱动功率一般较大，能负载的布帘可以达到40-100公斤，噪音比较小，特别是负载后比空转声音更小，另外其控制电路比较简单，一般都是内置接收器，不需要单独外接接收器。交流电机驱动方式可直接使用220V电源，控制电路比较复杂，一般都需外接接收器，且不太安全；虽驱动功率较大，但电机容易发热而影响使用寿命。结构电动窗帘，与传统不同的是：环形滑线与吊环不再缚为一体，而是通过皮带相联系。具体结构是：皮带传动，在封闭的帘杆内腔运行，皮带牵引窗帘进而牵引吊环。这种新型电动窗帘皮带不外露，不会蒙尘和缠绕，可以电动手拉兼容，做浴帘也很适宜。 1、一种电动窗帘，由电机、减速轮组、主动轮、滑轮和皮带组成，其特征是：超静音、缓启动缓停止，杆内腔运行，而吊环全部套在帘杆外周或嵌进下部开的缝内。

液压伺服系统设计 液压伺服系统设计 在液压伺服系统中采用液压伺服阀作为输入信号的转换与放大元件。液压伺服系统能以小功率的电信号输入，控制大功率的液压能（流量与压力）输出，并能获得很高的控制精度和很快的响应速度。位置控制、速度控制、力控制三类液压伺服系统一般的设计步骤如下： 1）明确设计要求：充分了解设计任务提出的工艺、结构及时系统各项性能的要求，并应详细分析负载条件。 2）拟定控制方案，画出系统原理图。 3）静态计算：确定动力元件参数，选择反馈元件及其它电气元件。 4）动态计算：确定系统的传递函数，绘制开环波德图，分析稳定性，计算动态性能指标。 5）校核精度和性能指标，选择校正方式和设计校正元件。 6）选择液压能源及相应的附属元件。 7）完成执行元件及液压能源施工设计。 本章的内容主要是依照上述设计步骤，进一步说明液压伺服系统的设计原则和介绍具体设计计算方法。由于位置控制系统是最基本和应用最广的系统，所以介绍将以阀控液压缸位置系统为主。 全面理解设计要求 全面了解被控对象 液压伺服控制系统是被控对象—主机的一个组成部分，它必须满足主机在工艺上和结构上对其提出的要求。例如轧钢机液压压下位置控制系统，除了应能够承受最大轧制负载，满足轧钢机轧辊辊缝调节最大行程，调节速度和控制精度等要求外，执行机构—压下液压缸在外形尺寸上还受轧钢机牌坊窗口尺寸的约束，结构上还必须保证满足更换轧辊方便等要求。要设计一个好的控制系统，必须充分重视这些问题的解决。所以设计师应全面了解被控对象的工况，并综合运用电气、机械、液压、工艺等方面的理论知识，使设计的控制系统满足被控对象的各项要求。 明角设计系统的性能要求 1）被控对象的物理量：位置、速度或是力。 2）静态极限：最大行程、最大速度、最大力或力矩、最大功率。 3）要求的控制精度：由给定信号、负载力、干扰信号、伺服阀及电控系统零飘、非线性环节（如摩擦力、死区等）以及传感器引起的系统误差，定位精度，分辨率以及允许的飘移量等。 4）动态特性：相对稳定性可用相位裕量和增益裕量、谐振峰值和超调量等来规定，响应的快速性可用载止频率或阶跃响应的上升时间和调整时间来规定； 5）工作环境：主机的工作温度、工作介质的冷却、振动与冲击、电气的噪声干扰以及相应的耐高温、防水防腐蚀、防振等要求； 6）特殊要求；设备重量、安全保护、工作的可靠性以及其它工艺要求。 负载特性分析 正确确定系统的外负载是设计控制系统的一个基本问题。它直接影响系统的组成和动力元件参数的选择，所以分析负载特性应尽量反映客观实际。液压伺服系统的负载类型有惯性负载、弹性负载、粘性负载、各种摩擦负载（如静摩擦、动摩擦等）以及重力和其它不随时间、位置等参数变化的恒值负载等。 拟定控制方案、绘制系统原理图 在全面了解设计要求之后，可根据不同的控制对象，按表6所列的基本类型选定控制方案并拟定控制系统的方块图。如对直线位置控制系统一般采用阀控液压缸的方案，方块图如图36所示。图36 阀控液压缸位置控制系统方块图表6 液压伺服系统控制方式的基本类型伺服系统 控制信号 控制参数 运动类型 元件组成机液电液气液电气液 模拟量数字量位移量 位置、速度、加速度、力、力矩、压力 直线运动摆动运动旋转运动 1.阀控制：阀-液压缸，阀-液压马达2.容积控制：变量泵-液压缸；变量泵-液压马达；阀-液压缸-变量泵-液压马达3.其它：步近式力矩马达 动力元件参数选择 动力元件是伺服系统的关键元件。它的一个主要作用是在整个工作循环中使负载按要求的速度运动。其次，它的主要性能参数能满足整个系统所要求的动态特性。此外，动力元件参数的选择还必须考虑与负载参数的最佳匹配，以保证系统的功耗最小，效率高。 动力元件的主要参数包括系统的供油压力、液压缸的有效面积（或液压马达排量）、伺服阀的流量。当选定液压马达作执行元件时，还应包括齿轮的传动比。 供油压力的选择 选用较高的供油压力，在相同输出功率条件下，可减小执行元件——液压缸的活塞面积（或液压马达的排量），因而泵和动力元件尺寸小重量轻，设备结构紧凑，同时油腔的容积减小，容积弹性模数增大，有利于提高系统的响应速度。但是随供油压力增加，由于受材料强度的限制，液压元件的尺寸和重量也有增加的趋势，元件的加工精度也要求提高，系统的造价也随之提高。同时，高压时，泄漏大，发热高，系统功率损失增加，噪声加大，元件寿命降低，维护也较困难。所以条件允许时，通常还是选用较低的供油压力。 常用的供油压力等级为7MPa到28MPa，可根据系统的要求和结构限制条件选择适当的供油压力。 伺服阀流量与执行元件尺寸的确定 如上所述，动力元件参数选择除应满足拖动负载和系统性能两方面的要求外，还应考虑与负载的最佳匹配。下面着重介绍与负载最佳匹配问题。 （1）动力元件的输出特性 将伺服阀的流量——压力曲线经坐标变换绘于υ－FL平面上，所得的抛物线即为动力元件稳态时的输出特性，见图37。 图37 参数变化对动力机构输出特性的影响a）供油压力变化；b）伺服阀容量变化；c）液压缸面积变化 图中 FL——负载力，FL=pLA； pL——伺服阀工作压力； A——液压缸有效面积； υ——液压缸活塞速度， ； qL——伺服阀的流量； q0——伺服阀的空载流量； ps——供油压力。 由图37可见，当伺服阀规格和液压缸面积不变，提高供油压力，曲线向外扩展，最大功率提高，最大功率点右移，如图37a。 当供油压力和液压缸面积不变，加大伺服阀规格，曲线变高，曲线的顶点A ps不变，最大功率提高，最大功率点不变，如图37b。 当供油压力和伺服阀规格不变，加大液压缸面积A，曲线变低，顶点右移，最大功率不变，最大功率点右移，如图37c。 （2）负载最佳匹配图解法 在负载轨迹曲线υ－FL平面上，画出动力元件输出特性曲线，调整参数，使动力元件输出特性曲线从外侧完全包围负载轨迹曲线，即可保证动力元件能够拖动负载。在图38中，曲线1、2、3代表三条动力元件的输出特性曲线。曲线2与负载轨迹最大功率点c相切，符合负载最佳匹配条件，而曲线1、3上的工作点α和b，虽能拖动负载，但效率都较低。 （3）负载最佳匹配的解析法 参见液压动力元件的负载匹配。 （4）近似计算法在工程设计中，设计动力元件时常采用近似计算法，即按最大负载力FLmax选择动力元件。在动力元件输出特性曲线上，限定 FLmax≤pLA= ，并认为负载力、最大速度和最大加速度是同时出现的，这样液压缸的有效面积可按下式计算： （37） 图38 动力元件与负载匹配图形 按式37求得A值后，可计算负载流量qL，即可根据阀的压降从伺服阀样本上选择合适的伺服阀。近似计算法应用简便，然而是偏于保守的计算方法。采用这种方法可以保证系统的性能，但传递效率稍低。 （5）按液压固有频率选择动力元件 对功率和负载很小的液压伺服系统来说，功率损耗不是主要问题，可以根据系统要求的液压固有频率来确定动力元件。 四边滑阀控制的液压缸，其活塞的有效面积为 （38） 二边滑阀控制的液压缸，其活塞的有效面积为 （39） 液压固有频率ωh可以按系统要求频宽的（5～10）倍来确定。对一些干扰力大，负载轨迹形状比较复杂的系统，不能按上述的几种方法计算动力元件，只能通过作图法来确定动力元件。 计算阀控液压马达组合的动力元件时，只要将上述计算方法中液压缸的有效面积A换成液压马达的排量D，负载力FL换成负载力矩TL，负载速度换成液压马达的角速度 ，就可以得到相应的计算公式。当系统采用了减速机构时，应注意把负载惯量、负载力、负载的位移、速度、加速度等参数都转换到液压马达的轴上才能作为计算的参数。减速机构传动比选择的原则是：在满足液压固有频率的要求下，传动比最小，这就是最佳传动比。 伺服阀的选择 根据所确定的供油压力ps和由负载流量qL（即要求伺服阀输出的流量）计算得到的伺服阀空载流量q0，即可由伺服阀样本确定伺服阀的规格。因为伺服阀输出流量是限制系统频宽的一个重要因素，所以伺服阀流量应留有余量。通常可取15%左右的负载流量作为伺服阀的流量储备。 除了流量参数外，在选择伺服阀时，还应考虑以下因素： 1）伺服阀的流量增益线性好。在位置控制系统中，一般选用零开口的流量阀，因为这类阀具有较高的压力增益，可使动力元件有较大的刚度，并可提高系统的快速性与控制精度。 2）伺服阀的频宽应满足系统频宽的要求。一般伺服阀的频宽应大于系统频宽的5倍，以减小伺服阀对系统响应特性的影响。 3）伺服阀的零点漂移、温度漂移和不灵敏区应尽量小，保证由此引起的系统误差不超出设计要求。 4）其它要求，如对零位泄漏、抗污染能力、电功率、寿命和价格等，都有一定要求。 执行元件的选择 液压伺服系统的执行元件是整个控制系统的关键部件，直接影响系统性能的好坏。执行元件的选择与设计，除了按本节所述的方法确定液压缸有效面积A（或液压马达排量D）的最佳值外，还涉及密封、强度、摩擦阻力、安装结构等问题。 反馈传感器的选择 根据所检测的物理量，反馈传感器可分为位移传感器、速度传感器、加速度传感器和力（或压力）传感器。它们分别用于不同类型的液压伺服系统，作为系统的反馈元件。闭环控制系统的控制精度主要决定于系统的给定元件和反馈元件的精度，因此合理选择反馈传感器十分重要。 传感器的频宽一般应选择为控制系统频宽的5～10倍，这是为了给系统提供被测量的瞬时真值，减少相位滞后。传感器的频宽对一般系统都能满足要求，因此传感器的传递函数可近似按比例环节来考虑。 确定系统方块图 根据系统原理图及系统各环节的传递函数，即可构成系统的方块图。根据系统的方块图可直接写出系统开环传递函数。阀控液压缸和阀控液压马达控制系统二者的传递函数具有相同的结构形式，只要把相应的符号变换一下即可。 绘制系统开环波德图并确定开环增益 系统的动态计算与分析在这里是采用频率法。首先根据系统的传递函数，求出波德图。在绘制波德图时，需要确定系统的开环增益K。 改变系统的开环增益K时，开环波德图上幅频曲线只升高或降低一个常数，曲线的形状不变，其相频曲线也不变。波德图上幅频曲线的低频段、穿越频率以及幅值增益裕量分别反映了闭环系统的稳态精度、截止频率及系统的稳定性。所以可根据闭环系统所要求的稳态精度、频宽以及相对稳定性，在开环波德图上调整幅频曲线位置的高低，来获得与闭环系统要求相适应的K值。 由系统的稳态精度要求确定K 由控制原理可知，不同类型控制系统的稳态精度决定于系统的开环增益。因此，可以由系统对稳态精度的要求和系统的类型计算得到系统应具有的开环增益K。 由系统的频宽要求确定K 分析二阶或三阶系统特性与波德图的关系知道，当ζh和K/ωh都很小时，可近似认为系统的频宽等于开环对数幅值曲线的穿越频率，即ω-3dB≈ωc，所以可绘制对数幅频曲线，使ωc在数值上等于系统要求的ω-3dB值，如图39所示。由此图可得K值。 图39 由ω-3dB绘制开环对数幅频特性a）0型系统；b）I型系统 由系统相对稳定性确定K 系统相对稳定性可用幅值裕量和相位裕量来表示。根据系统要求的幅值裕量和相位裕量来绘制开环波德图，同样也可以得到K。见图40。 实际上通过作图来确定系统的开环增益K，往往要综合考虑，尽可能同时满足系统的几项主要性能指标。 系统静动态品质分析及确定校正特性 在确定了系统传递函数的各项参数后，可通过闭环波德图或时域响应过渡过程曲线或参数计算对系统的各项静动态指标和误差进行校核。如设计的系统性能不满足要求，则应调整参数，重复上述计算或采用校正环节对系统进行补偿，改变系统的开环频率特性，直到满足系统的要求。 仿真分析 在系统的传递函数初步确定后，可以通过计算机对该系统进行数字仿真，以求得最佳设计。目前有关于数字仿真的商用软件，如Matlab软件，很适合仿真分析。

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