柑橘采摘机毕业论文

一般用于鲜食的都是人工采摘，不然容易碰伤腐烂卖不了好价钱如果用于加工的就可以有机械采摘机器的

采摘柑橘机器人是西班牙科技人员发明的，这种机器人由一台装有计算机的拖拉机、一套光学视觉系统和一个机械手组成，能够从橘子的大小、形状和颜色判断出是否成熟，决定可不可以采摘。它工作的速度极快，每分钟摘柑橘60个，而靠手工只能摘8个左右。

柑橘在采摘后，一定要注意柑橘园冬季的管理。

这样有利于促进花芽的分化，减少越冬的病虫害，是来年柑橘丰收的保障。以下就柑橘园的冬季管理给予几点意见，共同探讨做好柑橘冬季管理的方法。

做好冬季的清园工作，消灭病虫害在每年的冬季对柑橘园进行清园和喷药，是进行消灭越冬病虫害的重要环节。冬季害虫的单位密度较小，加之在冬季，病虫的活动能力大大减弱，所以在冬季彻底的进行柑橘园的喷洒药物，可以有效的消灭病虫害。

在进行清园工作中，首先要逐个的检查柑橘树，如果发现柑橘树患有黄龙病就应该立即给予挖除；同时要对全园进行表层土的耕翻，大约10~15里面即可；注意不要离柑橘根部太近，以免造成根系的损伤；在采果之后，要进行冬季的修剪，修剪时候应该注意修剪掉一些病枝，如除溃疡病枝、叶和纷类、粉虱类严重的枝条及其他病虫害枝条。同时要注意清除掉果园内的病叶和落叶等，同时在进行修剪时候还要减去晚秋梢和冬梢。同时要对果园进行药物喷洒，可以选用1~2%机油乳液3%的柑橘保镖或者是20%普托丹1000~1500倍液进行喷洒，对蟠类、蚁类、粉虱类和木虱都具有很好的杀除作用；也可以采取石硫合剂0.8~1波美度+敌百虫800倍液进行喷洒，这种混合液药物对于对炭疽病、红蜘蛛、锈壁虱、蚜类、粉虱类和柑橘木虱等都有着非常好的防治作用。

冬季注意控制柑橘园的浇水

在柑橘园采果前后到春梢的发芽之前，应该保持土壤处于稍微干燥的状态，减少土壤中的湿度。一般在12月开始就应该控制园内的土壤含水量，保持土壤处于干燥的状态，这样有利于果树的发芽与分化。分化多枝则有利于增加结果率，这是增加柑橘园产量的重要措施。因此，在柑橘园冬季管理中，不宜浇水，注意控制土壤含水量，以达到增长的目的。

对柑橘园进行科学修剪

冬季是柑橘园修剪的最佳时机。通过修剪，可以促使果树形成更为健壮的枝条。对柑橘的幼树进行适当的修剪，可以形成较为强壮的果树骨架，以便可以负荷更多重量的果树；同时通过修剪，可以形成稳产的树冠，增加果园结果的总面积，从而做到提高亩产量。通过对柑橘树的修剪，还可以克服柑橘生产和结果的各种关系，从小减小大小年的影响，做到稳产增收。另外还可以抑制柑橘树冠的高度，以便于对感觉进行采收和喷洒药物，修剪过程中还可以起到增加透光度的效果，以减少病虫害的危害。

加强土壤的管理、增施有机肥

在柑橘进行采摘之前，可以施有机肥，或者是在冬至来临前，对果树施用有机肥料。建议每株2千克左右为佳。冬季时候，应该在树冠的滴水线之外，株或者行之间，开挖长宽30~40厘米，深40~50厘米，施用秸秆等绿肥或者是施用有机肥，以便诱使根部深生，达到根茂枝繁的状态，以促使产量的增加。同时由于冬季气温偏低，土壤中的施肥效果不是很明显，在此种情况下，应该配合施用【碧卡叶面肥+磷酸二氢钾】，进行采果后柑橘营养的补充，以便可以快速的恢复树势。可以选取高效的含氨基酸叶面肥，在天气请好时候进行施用。最佳是时间应该选择上午11点~下午3点之间进行施肥，半个月左右施用一次，连续2~3次即可。

对泸溪县椪柑产业发展的思考 椪柑产业是泸溪农业的主导产业，是全县农村经济的重要支柱产业。经过多年的发展，泸溪椪柑产业建设取得了一定成效，也存在不少问题。为促进椪柑产业持续健康发展，我县上下积极探索，攻坚克难，全力推进泸溪椪柑提质升级。 一、基本情况泸溪椪柑历史悠久，在历届县委县政府的大力支持下，于上世纪80年代步入发展快车道，自主研究“8304”、“8306”两个优良椪柑品种并进行推广，使泸溪椪柑产业发展迈上新台阶。进入20世纪初，全县椪柑产业从2006年的23万亩发展到2010年的30万亩，椪柑种植面积取得新突破。近年来，我县椪柑年产量达18万吨以上，年产值突破2亿元大关；椪柑收入占全县农业总产值的40%，占农民人均纯收入的45%，6.5万余农民通过椪柑种植实现脱贫致富。产业发展呈现五个方面特点：一是产业建设投入大。每年捆绑涉农资金1000多万元，大力推进椪柑产业建设。二是产业基地规模化发展。全县椪柑开发已建成绿色食品生产基地1万亩、无公害食品生产基地10万亩、出口基地2万亩。三是果园建设标准化推进。截至2014年，全县7个主产乡镇建设椪柑标准果园3万亩、品改0.6万亩。武溪上堡椪柑现代农业产业园已成为全县椪柑产业建设标杆；目前，潭溪万亩椪柑科技生态示范园建设力图打造成全州示范样板。四是产业加工集群化发展。目前，我县有鲜果销售和深加工的公司17家，扶持白沙、浦市等8个乡镇新建4.5万吨椪柑粒粒橙加工项目，椪柑深加工集群效益凸显。五是市场营销品牌化引导。立足“国内国外两个市场，打入大中城市超市”战略，充分利用“泸溪椪柑”一系列“国字号”品牌标识，促进了泸溪椪柑品牌化销售。二、存在的问题一是产业布局不合理。全县15个乡镇95%以上种植椪柑，品种单一，缺乏早、中、晚熟品种搭配，无法形成错峰销售。区域布局欠科学，石榴坪、合水、兴隆场、永兴场等乡镇椪柑，在品质、果实的水分含量上，都不及峒河沿岸一带的椪柑。二是基础设施不完善。水利灌溉条件设施不足，影响柑橘林果的长势。交通基础设施建设滞后，全县椪柑基地，几乎没有公路,导致产品采运成本高和影响果品质量。仓贮设备简陋，严重缺乏大中型仓贮中转站，椪柑分级包装、贮藏保鲜受到极大影响。三是生产技术欠保障。首先，全县柑橘科研技术人员力量不足，科研经费投入有限，柑橘研发工作基本处于停滞状态，学习培训机会较少，对柑橘新品种、新技术、新方法了解少，技术推广和技术服务落实困难。其次，标准园建设投入大，生产要求高，而果农呈散户经营，收益低，加之果农素质总体偏低，致使标准化生产难以落实到位。四是经营水平不高。全县柑橘生产专业化组织程度低，虽然有柑橘专业合作社44家，但仍然以散户种植为主，难以形成规模经营。据调查，全县抛荒、撂荒的橘园90%都是20亩以下橘园，20到50亩的橘园处于半撂荒状态，50亩以上橘园70%还在进行管理。土地流转制度不完善，部分果农进行了土地流转，但手续不完善，存在矛盾纠纷隐患。五是营销网络不健全。目前，该县椪柑销售仍然以马路市场为主，销售椪柑的龙头企业、专业合作社、代理商、营销大户等尚未形成完整的市场销售链条，缺乏现代网络营销手段，难以把握、运作大市场。三、发展的对策1、合理布局，推进产业区域化生产。按照《泸溪县2012-2020椪柑标准园建设规划》和《泸溪县柑橘2013-2020品种改良规划》实施计划，优化布局，突出重点、分步实施，促进柑橘产业向优势区域集中，向重点乡镇集中，向配套设施和基础条件好的地方集中，以白沙、武溪、洗溪、潭溪、白羊溪、良家潭、浦市7个主产乡镇为主，形成峒河沿线优质椪柑产业长廊，打造椪柑生产基地；以浦市、达岚、合水、石榴坪等乡镇为中心，打造泸溪橙类生产基地，全力推进柑橘产业区域化生产。2、调整结构，提升产业整体效益。我县椪柑一家独大的产业现状难以适应柑橘市场多元化发展，积极引进新品种，如引入香蜜一号、大分一号、小青柑、葡萄柚、脐橙等一批新品种，选育出适应本地种植的柑橘优新品种，大力实行品改低改，扩大高接换种面积，建立示范基地，实现柑橘品种多元化，切实优化泸溪柑橘品种栽培结构，提升产业整体效益。3、配套建设，夯实产业设施基础。首先，科学规划。全力抓好果园基础设施建设规划，使进园公路、园区工作道、集水池、储藏库、气调库等设施布局科学合理，夯实产业发展基石。其次，加大扶持。进一步加大投入力度，集中力量、集中资金，确保入园公路、工作道等配套设施建设深入有序推进。4、加强科研，提升产业科技含量。一是抓科研。加大对柑橘科研和推广经费投入，鼓励自主研究创新，积极开展柑橘科研，抓好新品种引进、新技术示范及推广工作。二是抓品改低改。着力推进果园标准化建设，大力推进高改矮、密改稀、劣改优，促进园区改造全面完成。三是抓技术培训。按照果园标准化生产要求，突出抓好果农培训，提升果农科技素质，实行技术人员联点包户，为抓好柑橘培管、采摘、贮藏保鲜和分级包装提供技术保障。四是抓精深加工。引导和组建企业推进柑橘产品深加工，延伸产业链条，提升产业附加值。5、创新模式，加深产业组织化程度。一是积极培育新型经营主体。根据产业发展需要，大力培育龙头企业、专业合作社、种植大户等新型经营主体，提升产业组织化程度。二是加快土地流转。健全完善土地流转机制，鼓励和引导农民进行土地流转，加快土地流转步伐，促进柑橘产业规模化、产业化经发展。三是创新经营模式。建立龙头企业、专业合作社等和果农利益联结机制，鼓励客商来泸经营发展柑橘产业，引导果农以土地转包、入股等形式参与，形成“龙头企业（合作社）+基地+农户”的经营模式，促进全县柑橘产业持续健康发展。6、开拓市场，促进产业品牌营销。一是完善椪柑营销体系。着力扶持具有带动作用的龙头企业、营销大户、专业合作社的发展，抓实抓好产业营销网络建设。二是强化营销窗口建设。强化政策扶持，突出抓好市场窗口建设，抓信息、跑市场、联客商，为果农提供销售市场服务。三是着力打造品牌形象。抓好“泸溪椪柑”质量加工体系建设，实行“统一技术、统一检测、统一规范制度、统一注册商标”，建立健全柑橘标准化生产和产品质量追溯制度，建立生产档案，实现柑橘产品从田间生产到消费食用的全程监控。同时对柑橘产品生产、加工、运输、销售环节进行严格的标准化管理，标明柑橘产品产地、质量、等级的标识，做到“以质量立牌、以品牌创优、以品牌占领市场”，并加大“泸溪椪柑”宣传力度，切实提升品牌知名度和市场占有率。