非常之简单 但是传给你不太容易分步骤来做吧第一步 画CAD 线路图第二步 安装PLC200软件 去西门子官网下载第三步 根据要求编写PLC 你这个简单 直接在OB1里 全部编辑就OK了你最好找个地方了解下实物你要是连气缸是什么构造都不知道的话 .....你要是连电磁阀上插了几个气管都不知道的话.....你要是 连气压产生的方式也不知道的话.....你总的 知道 控制气缸的管一般不是蓝色的 就是黑色的吧? 关键是不知道 你这个机械手臂用来做什么啊?是运输东西吗?这个很简单的 就几个电磁阀 几个限位 没什么了啊你在学校 学PLC了肯定啊 编程很简单的! 网上有你的毕业设计 自己从百度搜吧 第一个就是! 楼主是不是要懒死啊 比我当年还懒啊把游戏放一放 至少也要抽出2月时间吧