1.模型的选择和建模基本步骤
(1)建模基本步骤
1)用观测、调查、取样,取得时间序列动态数据。
2)作相关图,研究变化的趋势和周期,并能发现跳点和拐点。拐点则是指时间序列从上升趋势突然变为下降趋势的点,如果存在拐点,则在建模时必须用不同的模型去分段拟合该时间序列。
3)辨识合适的随机模型,进行曲线拟合。
(2)模型的选择
当利用过去观测值的加权平均来预测未来的观测值时,赋予离得越近的观测值以更多的权,而“老”观测值的权数按指数速度递减,称为指数平滑(exponential smoothing),它能用于纯粹时间序列的情况。
对于短的或简单的时间序列,可用趋势模型和季节模型加上误差来进行拟合。对于平稳时间序列,可用自回归(AR)模型、移动平均(MA)模型或其组合的自回归移动平均(ARMA)模型等来拟合。
一个纯粹的AR模型意味着变量的一个观测值由其以前的p个观测值的线性组合加上随机误差项而成,就像自己对自己回归一样,所以称为自回归模型。
MA模型意味着变量的一个观测值由目前的和先前的n个随机误差的线性的组合。
当观测值多于50个时一般采用ARMA模型。
对于非平稳时间序列,则要先将序列进行差分(Difference,即每一观测值减去其前一观测值或周期值)运算,化为平稳时间序列后再用适当模型去拟合。这种经差分法整合后的ARMA模型称为整合自回归移动平均模型(Autoregressive Integrated Moving Average),简称ARIMA模型(张文彤,2002;薛薇,2005;G.E.P.Box et al.,1994)。
ARIMA模型要求时间序列满足平稳性和可逆性的条件,即序列均值不随着时间增加或减少,序列的方差不随时间变化。但由于我们所关注的地层元素含量变化为有趋势和周期成分的时间序列,都不是平稳的,这就需要对其进行差分来消除这些使序列不平稳的成分。所以我们选择更强有力的ARIMA模型。
2.平稳性和周期性研究
有些数学模型要检验周期性变化是否为平稳性过程,即其统计特性不随时间而变化,我们可根据序列图、自相关函数图、偏自相关函数图和谱密度图等对序列的平稳性和周期性进行识别。当序列图上表现有明显分段特征时可采用分段计算法,若分段求得的每段频谱图基本一致或相似,则认为过程是平稳的,否则是非平稳的。
自相关函数ACF(Autocorrelations function)是描述序列当前观测值与序列前面的观测值之间简单和常规的相关系数;而偏自相关函数PACF(Partial autocorrelations function)是在控制序列其他的影响后,测度序列当前值与某一先前值之间的相关程度。
平稳过程的自相关系数和偏自相关系数只是时间间隔的函数,与时间起点无关,都会以某种方式衰减趋近于0。
当ACF维持许多期的正相关,且ACF的值通常是很缓慢地递减到0,则序列为非平稳型。
序列的自相关-偏自相关函数具有对称性,即反映了周期性变化特征。
3.谱分析
确定性周期函数X(t)(设周期为T)在一定条件下通过傅里叶(Fourier)级数展开可表示成一些不同频率的正弦和余弦函数之和(陈磊等,2001),这里假设为有限项,即:
洞庭湖区第四纪环境地球化学
其中,频率fk=k/T,k=1,2,…,N。
上式表明:如果抛开相位的差别,这类函数的周期变化完全取决于各余弦函数分量的频率和振幅。换句话说,我们可以用下面的函数来表示X(t)的波动特征:
洞庭湖区第四纪环境地球化学
函数p(f)和函数X(t)表达了同样的周期波动,两者实际上是等价的,只不过是从频域和时域两个不同角度来描述而已。称p(f)为X(t)的功率谱密度函数,简称谱密度。它不仅反映了X(t)中各固有分量的周期情况,还同时显示出这些周期分量在整体X(t)中各自的重要性。具体说,在X(t)中各周期分量的对应频率处,谱密度函数图应出现较明显的凸起,分量的振幅越大,峰值越高,对X(t)的整体影响也越大。
事实上,无论问题本身是否具有周期性或不确定性(如连续型随机过程或时间序列)都可以采用类似的方法在频域上加以描述,只是表示的形式和意义比上面要复杂得多。时间序列的谱分析方法就是要通过估计时间序列的谱密度函数,找出序列中的各主要周期分量,通过对各分量的分析达到对时间序列主要周期波动特征的把握。
根据谱分析理论,对一个平稳时间序列{Xt},如果其自协方差函数R(k)满足 |R(k)|<+∞,则其谱密度函数h(f)必存在且与R(k)有傅氏变换关系,即平稳序列 {Xt} 的标准化谱密度p(f)是自相关函数r(k)的傅氏变换。由于p(f)是一个无量纲的相对值,在许多情况下更便于分析和比较。
如何从实际问题所给定的时间序列 {Xt,t=1,2,…,n} 中估计出其谱密度或标准谱密度函数是谱分析要解决的主要问题。本书采用图基-汉宁(Tukey-Hanning)窗谱估计法。