协调控制系统毕业论文

只能给你点文章参考，你这个题目太大太空泛。现代企业内部控制思考内部控制是现代企业管理的重要手段，不断完善企业内部控制制度，对于防止舞弊、减少损失、提高资本获利能力具有积极的意义。一、企业内部控制的关键因素分析内部控制是企业管理不可缺少的部分，抓好企业内部控制，必须解决好以下三个关键问题：（一）协调控制与被控制的矛盾。控制是规范、是约束、是对舞弊的否定、对损失的遏制。军中无法，等于自败，企业无规，等于自乱。市场经济条件下的企业需要内部控制，因为内部控制对企业正常运行的具有重要意义。但控制毕竟是对人而言的，是对人行为的约束，对人权利的限制，矛盾永远存在，协调控制与被控制之间的矛盾事关内部制度的成败。协调控制与被控制的关系，一要把握重点，描准主要目标，有针对性地开展内部控制工作；二要善于抓住时机，以事实为先导，力争起到事半功倍的作用；三要让每个员工都能主动将自己置于受控制的地位，把握自己的行为；四要根据情况的变化不断调整内部控制思路，使内部控制与企业经营环境相适应。（二）确定控制面与控制点。完善的内部控制制度不仅能企业对经营管理的各个方面实行全方位的控制，而且能对企业经营管理的重要方面和重要环节实行重点控制，将控制面与控制点有机结合，提高内部控制的效率。在实施企业内部控制时，要注意找准控制点，通过点的控制带动面的控制。根据笔者长期实践，企业内部控制有三个关键点：一是资金。要对企业资金筹集、调度、使用、分配等环节实行严格控制，防止资金体外循环。二是成本费用。应对企业的各项成本费用支出实施严格监管，防止舞弊行为。三是授权。应对企业各经营环节经济活动操作者的权力实施有效监控，防止权力滥用。（三）协调控制与创新的关系。内部控制本身没有资本增值功能，实施内部控制的目的是保证企业经营健康发展。使企业生产经营产生活力的源泉是技术创新、管理创新和制度创新，只有不断创新，企业才能不断适应市场变化，生产经营才有足够的动力。因此，企业的持续健康发展不仅需要完善的内部控制制度，还需要完善的创新制度。有活力的内部控制制度应是推动企业创新的制度，对企业创新给予充分的支持，在支持中对创新过程实施控制，防止在创新过程中发生舞弊行为，或者打着创新的旗号行舞弊之实。只有把控制和创新两种手段都运用好，企业才能不断发展壮大。二、完善内部控制制度的对策完善的内控制度应该具备三个标准：一是控制触角涉及企业经营的各个环节和各个方面，没有控制死角。即企业的各项经营管理活动均纳入了内部控制范围。二是事权划分明确具体，具有可操作性。即内控制度作为一种制度要能真正成为企业管理者的行为规范，且操作方便。三是控制程序规范。即要形成科学的内部控制机制，是要把对经营管理过程的控制放在突出地位，通过内部控制防患于未然。只有达到这三个标准，内部控制才能收到良好的效果，内部控制的功能才能得以有效发挥。从目前企业内控的实践看，需采取对策完善企业内部控制：（一）控制授权者的授权度。从量变到质变，是事物变化的一般规律。在这里，“量”上的度起决定作用，当量的变化达到极限时，必然引起质的变化。内控制度的量度界定是内部控制实践中的一个难点。企业经营管理是一个复杂的系统工程，保证这个系统的正常运行，合理授权是必然的。对于企业法人代表，既要保证其经营决策的独立性和权威性，又要保证其经济行为的效益性和廉洁性，权力的量度界定是关键一环。许多企业发生重大经济舞弊案件，基本上都是授权不当引起的，是权力过大且控制不力的恶果。把握好内部控制授权者的授权度，有利于消除舞弊产生的根源。授权者应对不同的控制环节要有不同授权，使内控制度有效运行，否则容易滋生舞弊。在具体授权时，应使所有环节都既能保证经营决策有效运作和管理制度有效贯彻，又能保证权力制衡得到落实。（二）提高被控对象的受控度。有效的内控制度，是对企业经营的所有环节和从事经营管理活动的所有个人实施的全方位控制。因此，存在控制与反控制的矛盾。社会实践表明，提高被控对象的受控度是内控制度实施中的难点，业务控制与反控制的矛盾在任何地区、任何行业、任何时候都存在。一般而言，内部控制的对象是指企业的权力操纵者，内部控制制度是对权利操纵者的权利约束，也是对权利操纵者之间的权利制衡，这决定了提高受控度的艰巨性。笔者认为，提高被控对象的受控度，关键在于提高内部控制制度的科学性和主要决策者的受控程度。（三）提升规范控制程度。内控制度内容极为丰富，涉及企业经营管理的所有方面和所有环节。因此，必须建立一套科学规范的内部控制制度，按照制度规范管理企业经营活动的各个环节，让管理者在经营管理活动中按照规定程序来完成工作任务，并接受规定的控制管理。（四）提高内部控制人员的素质。内部控制是对人的控制，是对人的行为的矫正，内部控制人员需要有相应的组织、指挥和协调能力，才能完成好内部控制工作。同时，企业内部控制的中心是财务会计控制，因此，也就是对企业财务会计人员行为的控制。内部控制人员要真正能担当起企业内部控制的重任，必须不断更新业务知识，提高自身素质.浅谈加强企业的内部控制内部控制是企业管理工作的基础，是企业持续健康发展的保证，是企业成功不可或缺的要素。而在我国大部分企业，内部控制环节还比较薄弱，很多企业甚至没有建立真正的内部控制系统，这使得企业很难适应不断加剧的市场竞争环境。一、我国企业内部控制存在的问题我国企业内部控制不完善，主要在于以下几方面原因：（一）法人制度不健全。在管理者任命方式上，国有企业的管理者是行政任命产生的。许多管理者受计划经济的影响，没有转变管理思想和经营方式，没有接受现代内部控制理念和方法，习惯于用行政命令方式解决生产经营中的问题，对企业各项业务不能实施科学有效的监督。有些企业仅仅具有现代企业的外表，没有形成真正的法人治理结构，没有明确界定董事会、审计委员会和管理者的权限和责任，缺乏应有的内部控制措施，也没有建立合理的人力资源管理机制，没有建立任人惟贤的人才竞争机制，这些都在无形中抬高了企业的经营成本。（二）风险意识差。市场经济条件下，企业间的竞争越来越激烈，企业的经营风险不断提高，而企业尤其是国有企业的风险意识并不强，这在企业投资决策中表现得尤其明显。企业缺乏风险意识，没有建立有效的风险管理机制，在市场竞争中难免遭受失败。（三）内部控制制度不完善。企业在业务流程内部控制方面，资产控制和授权控制的漏洞较大。业务流程控制指在必须遵守的标准操作程序。一次完整的经济业务一般分为授权、审批、执行、记录和复核五个环节，分别由不同部门或人员办理，以实现有效的内部控制。通过制定业务流程，对每项经济业务实施内部控制，保证经济活动的合理、合法、有效。有的企业传统业务流程控制比较健全有效，如货币资金控制、存货控制、债权控制、债务控制、成本费用控制、销售利润控制，但随着近年来国有企业股份制改制、企业投资的多元化、筹资渠道的多样化的出现，在股本交易控制、投融资方面内部控制方面出现问题比较突出，亟需尽快制定这些方面的控制流程。有的企业单项业务流程比较合理、健全，如货币资金控制、债权控制、债务控制等，但业务流程各环节之间缺乏连贯性，使内部控制不能发挥其应有的作用。笔者认为，其主要原因是企业对此认识不足，没有从企业整体角度考虑内部控制建设，使企业内部控制在控制环境、控制程序、会计系统方面不能相互联系，相互依存，内部控制措施不能起到应有的作用，内部控制文件形同虚设。（四）对内部控制重视不足。一是企业管理层重生产轻经营，重开发轻内部管理，甚至将内部控制仅仅看成是财务管理部门的工作职责，未将内部控制放在企业经营管理的战略高度来考虑。二是有的企业虽然建立了内部控制制度，但实际并未认真贯彻执行。三是管理层对内部审计重视不足。有的企业没有设置内部审计部门，有的未制定完善的内部审计制度，内部审计不规范。四是在日常财务管理方面，思想工作不深入，对职工的个人行为和思想状况了解不够，使一些事故隐患长期得不到发现。二、对企业内部控制存在问题的对策建议完善企业内部控制体系，可以保证企业经济信息的正确性和可靠性，保护企业财产物资的安全完整，促进企业提高生产经营效率，保证国家政策法规的贯彻执行，增强国家对企业宏观调控的有效性。企业可以从以下几方面加强内部控制建设：（－）加强企业内部牵制制度。内部牵制是指在办理具体业务时，必须进行人员分工，而不能由一个部门或一个人完成一项业务的全过程，必须有其他部门或人员参与，并且在工作内容相互需要衔接，完成后一步骤工作需基于对前一步骤工作内容的正确性检查。内部牵制由适当授权、不相容职责相分离、凭证和记录、接近控制、独立检查等环节组成，包括上下级之间的相互制约和相关部门之间的相互制约。如会计信息收集、归类过程中，除了制单外，还须有复核并由财会主管审批；现金流转业务中，现金收入和支出、现金收支的审批、印鉴的保管、记账等业务应分工完成，互相牵制。此外，企业还可实行岗位轮换制，根据不同岗位在管理系统中的重要程度，明确规定并严格控制每一员工在某一岗位的履职时间，关键岗位的轮岗频率应适当高些，次要岗位的轮岗频率可适当低些。轮岗制度可以暴露出企业在制度、管理方面存在的缺陷，帮助企业完善内部牵制制度。（二）加强企业财务内部控制。财务内部控制对企业财务管理目标的实现和企业财产的安全有着重要和直接的影响。建立科学严密的企业财务内部控制制度，是企业财务管理安全有效的基础。加强企业财务内部控制，关键在于：（1）抓好关键人，如分支结构负责人和财会部门负责人内部控制。（2）把握住关键部位，如审批、资金调度、交接、计算机操作密码等。（3）管好关键物件，如重要发票、银行票据、印鉴等。（4）控制关键工作岗位，如出纳、收支事项及凭证核准、实物保管等岗位。（三）加强企业内部稽核制度。一要切实加强对内部控制的认识。在激烈的竞争压力下，企业应加强内部管理，正确处理好发展与管理的关系，建立与新形势相适应的、强有力的管理制度和监督制约机制；企业管理层应重视内部稽核作用，虽然稽核部门不能创造效益，还要占用一定的人员编制，增加经营成本，但其风险防范作用是不可低估的。二要提高人员素质。现代企业竞争是资金实力、产品质量和人才的竞争。但归根结蒂还是人才的竞争，只有高素质的人才才能创造出高品位的产品，才能切实提高企业资金实力，增强企业的市场竞争力。三要加强计算机管理。目前电脑业务在我国企业中发展很快，但企业计算机管理制度却未及时更新。企业管理层应对计算机管理予以充分重视，对主机房的进入执行严格的授权制度，主机房管理人员与操作员严格分开，防止计算机犯罪的发生。四要切实制定内部控制制度。各行业和企业均有自己的特殊性，企业应在行业内部控制制度的指导下，切实制定适合自己企业的内部控制制度。五要加强考核、监督、制约机制。企业制定内部控制制度后，还要切实执行制度，加强对制度执行的考核与监督。（四）加强内部审计制度。内部审计作为企业内部控制体系的一个重要方面，其主要任务是监督本企业生产经营活动是否按照所制定的方针、政策和计划执行，是否按国家颁布的会计准则、会计进行账务处理，会计报表能否真实反映企业的财务状况和经营状况，企业的生产经营活动有无违反国家财经法律法规等。内部审计在监督经济活动、加强经济管理、提高经济效益等方面发挥着重要作用。为充分发挥企业内部审计的作用，必须将内部审计人员从财务、会计人员中分离出来，直接对董事会负责，监督和保护企业资产的安全性，使企业朝着良性轨道发展。

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机械工程毕业论文

转眼间充满意义的大学生活就即将结束，毕业生都要通过最后的毕业论文，毕业论文是一种有计划的检验学生学习成果的形式，快来参考毕业论文是怎么写的吧！下面是我整理的机械工程毕业论文，欢迎大家分享。

摘 要： 随着近些年以来汽车行业的崛起，汽车在运营过程中的安全性、舒适性、有效性、节能性成为电子控制系统和技术研发领域的主要项目之一。众所周知，整车综合性能的改进和提高要凭借子系统的协调工作来完成，汽车底盘集成控制手段作为提升车辆性能的手段之一，在车辆工程研究领域具有非常重要的作用。作为车辆工程领域的热点研究话题，底盘集成控制系统的应用，可以有效调动底盘各个系统的工作性能，使底盘各系统在协调稳定的条件下运行，从而极大程度的提高了整车的综合控制性能和标准。本文立足于汽车底盘集成及其控制技术这个话题展开讨论，车辆运行的可持续发展奠定基础。

关键词： 汽车底盘集成控制；集成控制背景；集成控制技术

DOI：10.16640/j.cnki.37-1222/t.2019.08.053

0 引言

汽车底盘的整体性性能是通过驾驶员在驾驶过程中对汽车所进行的控制意识，如转向、加速、减速、缓行等的调控的来实现的。汽车底盘控制技术实现的核心目标是向集成控制方向发展，主要目标是实现集成控制的对象、手段、互联网技术等内容的控制，对于提高汽车在运营过程中的指定性和舒服程度起着举足轻重的作用。随着科学技术的发展，汽车底盘控制技术正在朝着集成化、网络化、智能化、信息化的方向发展。

1 汽车底盘集成控制背景概述

1.1 汽车集成控制思想的提出

控制技术在汽车领域的最早应用起源于上世纪七十年代，在燃油经济性、排放合理性方面出台了相应了法律规定，由此拉开了控制技术在汽车行业的应用帷幕：驱动控制系统（TCS）、防抱死制动系统（ABS）、牵引力控制（TRC）、主动悬架系统（ASS）等控制技术的出现，极大地提升了我国汽车的性能，与此同时，汽车底盘技术也在创新的道路上取得了跨越式的发展。

在现代学术界通常把研究的重点内容集中于车辆底盘控制系统中的悬架，转向，驱动、制动系统等方面，由于这些因素彼此之间并没有必然的联系，因此在进行系统开发的时候，把研究的焦点集中于实现这些系统对应的控制目标，但是并没有过多关注这些系统被糅合进车辆运动控制中对其他子系统的带来的影响结果。

1.2 汽车底盘集成控制研究的发展

有关汽车的集成控制理论，上世纪末期的理论成果颇多。美国的Y.Ghoneim和w.Lin从汽车稳定性基本特征出发，提出了比例微分控制和状态反馈控制理论措施，从根本上实现了制动防抱死和驱动控制的集成控制目标。转向工况下的车辆动力学模型是日本的T.Y.shimura和Y.Em.to所提出来的理论，该模糊控制达到了对转向系统和主动悬架的集成控制的`目标，对于汽车的操纵性和平顺性进行了调控，从整体上达到了完美的效果。英国学者R.Sharp提出了基于双向作用的多目标集成控制理论，这种理论被应用在汽车底盘系统的主动控制中。德国研究者Chtler设计出了一整套ABS/ASR和ASS等内在集成系统，从而实现了汽车垂向、侧向、纵向的有效集成控制。Cherouat.H通过设计多变量的协调控制技术对汽车底盘系统实现了集成控制，在这个系统的实现过程中，构建成一整套动力学制动、驱动以及转动模型。

国内的学者李君和喻凡提出了转向系统与制动系统、悬架系统与制动系统的集成控制理论，提高了汽车的动力学功能。2004年，北京理工大学汽车动力实验室引入了轿车ABS/ASR/ACC集成电控技术，通过捷达GTX样车的试验实现了控制单元硬件电路和软件逻辑的整合，所研制出来的集成电控系统功能优越，在实用性和扩展性方面做出了卓越的贡献，为轿车的安全控制装置集成化研究奠定了基础。

2 车辆底盘集成控制技术研究

2.1 底盘集成控制结构研究

2.1.1 集成控制

集成控制通过一系列有序的单元呈现一切信息动态，其中涵盖传感器等信息，这一动态信息的实现是经过多个目标的计算过程实现执行器的规范化控制，这种控制技术可以有效实现集成控制，通过一个集成控制器技术的研发成功，取代了各个子系统控制器，促进了控制集成技术的发展。

2.1.2 协调控制

协调控制是集成控制与各子系统控制之间所形成的一种控制模式，这种模式是在因地制宜的基础上，对原有的控制模块进行充分利用，在各个子模块的序列中添加协调控制器，达到协调各个子系统工作的目标。协调控制器会准确探究出车辆运行当中的状态，对驾驶员工作状态中的意识进行识别，以及对控制感知命令进行分散识别，传达到中间层的各个控制器，之后由中间层面的控制器对各个子执行器实行管理控制。

2.2 底盘主动控制系统探索

底盘主动控制系统根据汽车的运动状态可以分为以下几个内容：横向的转向和横摆力矩控制、纵向的制动和驱动控制、垂向的悬架控制等要素。

汽车底盘控制系统技术的开发力度不断完善，在开发过程中注重轮胎与地面的接触力度。由于汽车的运动轨迹并不相同，因此控制系统之间的关系并不是彼此孤立的，而是相互制约，相互依存的关系。对于执行器的控制而言，各个子系统都对其有制约作用，比如制动器在工作过程中，会受到驾驶员的意识、电子稳定系统ESP、防抱死系统ABS等诸多因素的制约和影响。且同一个控制目标的实现需要借助于其他数个控制体系达成，比如转向过程中的稳定性的实现是借助于主动前轮转向AFS、主动后轮转向ARS以及ESP等要素来完成的，除此之外，也同时反馈控制时间、相位的实现时间、系统、传感器的冗余度等因素存在着千丝万缕的关系。

3 结语

随着我国经济的高速发展，交通公路行业开始不断壮大，汽车作为经常应用的交通工具，是人们的日常生活中必不可少的元素，从改革开放以来对汽车底盘集成控制的研究课题一直没有停滞，研究者把关注的焦点聚焦于如何引入先机技术，使汽车底盘的各项功能达到均衡状态，从而从根本上提升汽车底盘体系的整体性能。本文针对汽车底盘集成及其控制技术这一课题展开讨论，为推动我国城市化建设进程做出理论探索。

参考文献：

[1]贾晓峰. 电动汽车底盘多目标集成控制研究[D].吉林大学，2016.

[2]陈文才.浅谈汽车底盘集成及其控制技术[J].湖北成人教育学院学报，2014，16（05）：136-137.

[3]贝绍轶，赵景波，刘海妹.汽车底盘集成系统的重构控制技术评述[J].传感器与微系统，2017，29（04）：1-4.