伺服控制系统主要是为了达到下面几个目的： 1).以小功率指令信号控制大功率的负载。火炮控制和船舶控制就是典型的例子。 2).在机械没有连接的情况下，由输入轴控制远处的输出轴，实现远距离同步传送。 3).使输出机械位移能够精确的跟踪电信号，如记录和指示仪表等。 衡量伺服控制系统性能的主要指标有频带宽度(简称带宽)和精度。频带宽度由系统频率响应特性来规定，反映伺服系统跟踪的快速性。带宽越大，快速性越好。伺服系统的带宽主要受控制对象和执行机构的惯性限制。惯性越大，带宽越窄。一般的伺服系统的带宽小于15赫，大型设备的伺服系统的带宽在1~2赫一下
amy20060207
