1972年10月4日,鲁健出生于内蒙古自治区阿拉善盟。中学就读于阿拉善盟第一中学。1990年,考入内蒙古包头师范学院中文系,在校读书时一直做校园播音员。银川市电台举办的朗诵会,鲁健获得了第一名。1992年,大学毕业分配到银川电视台作了三年新闻播音员。 1995年,鲁健辞去稳定工作,到北京考研究生。第一、二年落榜。1997年,考入中国传媒大学播音与主持艺术研究生,拜张颂为师。2001年,研究生毕业。研究生期间获得中国国际广播电台、中央人民广播电台、中央电视台“三台奖”。毕业后分到中央电视台工作 。2003年,主持“伊拉克战争直播”栏目。同年主持“关注非典特别报道”、“神州五号发射特别报道”特别节目。2004年,主持“阿拉法特去世”、“伊拉克阿布格莱布监狱虐囚丑闻”。同年获得“主持人金话筒提名奖”、2004年度中央电视台“十佳主持人”第一名。 2005年,担当国际频道《今日关注》主持人,同时担任《中国新闻》节目中的“媒体观察员”。 在“两会”期间,鲁健作为上会记者,做了一档专门的节目“鲁健两会视点”。在2005年“东南亚海啸特别报道”期间,他担任直播的主持人,报道 “两会“东南亚海啸”连战大陆行”、“宋楚瑜大陆行”等专题。5月被邀请作为北京财富论坛的现场主持,和《财富》杂志的CEOEricPolly先生一起主持了在人民大会堂举行的财富论坛开幕式 。2008年2月,参加中央电视台春节联欢晚会,与李瑞英、王小丫、康辉等表演诗朗诵《温暖2008》。 2009年,进入中国传媒大学播音主持艺术学院攻读博士学位; 同年10月3日,主持中央电视台中秋晚会,与侯佩岑、曾宝仪、季小军合作。2012年6月4日,经过三年苦读,鲁健通过了博士论文答辩顺利毕业; 同年11月16日,在央视1000平米演播室录制中央电视台中文国际频道开播20周年暨2012海外忠实观众颁奖晚会《我们一起走过》。 2013年2月,参加中央电视台元宵晚会,与郑天亮演唱越剧《天上掉下个林妹妹》; 7月,参加中央电视台综合频道《谢天谢地你来啦》节目; 9月18日,“梅州月·中华情”2013年中央电视台中秋晚会,与孟盛楠、吴大维、侯佩岑合作。 2014年1月,主持“第12届海峡两岸知识大赛”,与吴依洁合作; 9月20日,参加中国传媒大学六十周年校庆晚会。 2015年1月,携女儿参加首期“我是主角”儿童戏剧精品体验计划。