鱼眼镜头因具有大广角的优势,被应用在视频会议、路况监控、全景浏览、自主机器人导航等诸多领域.虽然鱼眼镜头能获取到接近半球面的场景信息,但鱼眼镜头所成的图像存在较大的畸变,如果我们想利用这些具有严重变形图像的透视投影信息,就需将发生畸变的图像校正为人们习惯的透视投影图像.在许多应用中,对畸变进行校正,是必须进行的处理.1鱼眼镜头校正方法简介对于鱼眼镜头的畸变校正算法,国内外专家学者已经进行过广泛的研究.总结下来,主要分为如下三类方法:1)从鱼眼镜头成像的两种模型来进行分析———球面投影模型和抛物线投影模型[1].球面投影是一种简单有效的方法,把鱼眼镜头成像面看成一个球面,但这种方法需要知道鱼眼图像的光学中心和变换球面半径[2].抛物面成像模型比较复杂,把鱼眼镜头成像面看成一个抛物面.在恢复场景深度时可以得到更加精确的效果.但用该模型计算时过于复杂.一般用于利用鱼眼照片恢复深度信息技术.2)分别从2D和3D空间进行鱼眼图像变形校正。眼镜头的英文名称为Fisheye,是1919年由R·W·威特命名的。他在针孔照相机里盛满水,然后在焦平面装上感光材料,用来拍摄水上的景观。另外有记录记载,J·A·斯丘阿特曾把使用干版的针孔照相机放在水中,利用水当作鱼眼镜头拍摄照片。