时差定位无源定位毕业论文

无人机目标无定源定位方法如下：

无源定位与跟踪技术作为新兴的并且正在迅速发展的电子对抗技术,是多传感器数据融合的一个重要研究内容。通常由分散布置的多个侦察站协同工作,迅速实现对未知辐射源目标的定位或跟踪。

而基于接收信号强度差的多站无源定位算法由于其数据易获得,硬件要求低,成本低,功耗小,受到越来越广泛的研究。该方法需要进行信号强度数值处理、环境参数估计、多站信息融合定位等过程,其中的关键是信号强度数值处理以及相关环境参数的测量。

由于辐射源发射信号强度是未知的,仅依靠每一个信号强度观测站的观测值无法对辐射源目标进行直接定位,所以考虑利用各个观测站观测值之间的差值信息来实现对辐射源目标的位置估计,并考虑结合高精度测向结果对估计位置进行修正。

基于光电载荷设备的无人机定位方法分为主动定位与被动定位两类。其中被动定位方法主要包括地图匹配法和角度定位法。

地图匹配法将光电吊舱获取的包含目标的图像与已有的参考地图进行图像匹配，从而得到目标坐标，当环境背景较为单一或地图无法获取时，该方法的使用受限。

角度定位法仅根据光电吊舱提供的目标角度信息，求解共线方程组来获得目标坐标，该方法在近距离目标定位中效果较好且成本低，但当无人机无法接近目标，需要进行远距离定位时，该方法的定位误差较大。

主动定位方法与被动定位相比，加入了测距传感器，可获得目标距离信息，多用于远距离目标定位问题中，同时采用高精度的导航设备提供无人机姿态信息，实现精准目标定位。

三星时差定位的技术现状和发展：三星时差无源定位系统多采用基于高程约束下时差测量值转换为距离差进行定位，若卫星相对于辐射源存在运动，则截获到同一辐射源信号频率存在多普勒频移。