蛇形仿生机器人的缺点如下。
现有的仿生蛇形机器人具有的缺点和不足主要体现在控制复杂:超冗余自由度和串并联的结构设计使得实用条件下,上述任意一款仿蛇形机器人需要大量的驱动电机,像哈尔滨工业大学研制的蛇形臂、新松机器人公司及英国OC-robotics公司生产的蛇形臂驱动电机均超过20个。
控制非常困难;臂长受限:多关节串并联结构设计,需要较多驱动电机,末端驱动电机数量的限制使得多关节蛇形臂长度较短;负载较小:过多的电机需求和电机安装空间小的约束,使得末端驱动电机选型受到限制,驱动和负载能力较小。
蛇形仿生机器人介绍:
仿蛇形机器人具备较高穿越狭窄环境的能力、并且同时具有极端的环境适应性和关节奇异、关节超限的能力以及足够大的灵巧操作空间,可以采用环绕等方式工作于非结构化环境,对于狭小空间与多障碍结构环境具有良好适应性。随着科技的发展,仿生蛇形机器人的应用越来越广泛。