点云滤波点云配准特征提取可以作为研究生的研究方向。研究生的研究方向是指一个研究组织或研究人员在一定历史时期内主导研究领域，它对研究组织和研究人员的发展及其成败起着极其重要的作用，直接关系到能否出成果和出人才，点云滤波点云配准特征提取在研究领域是一个好的研究方向，有利于未来的发展。
1、人工合成的数据上的实验强调了采样密度的变化对点云配准的影响。2、点云密度作为点云数据后处理软件必须考虑的因素。然而，目前多数的点云后处理软件涉及的很多算法和工具并没有考虑密度因素，并不具备完全的通用性。
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