树莓派环境监测毕业论文

arduino是单片机，直接写代码就可以运行了，树莓派是一台微型电脑，要有操作系统的你要是没什么基础，做简单的机器人的话用arduino比较好，简单直观易操作，还便宜当然arduino能做的，树莓派也都能做监控小车的小车部分应该就是简单的遥控车监控部分，摄像头+图传发射就可以直接把图像传过来了，然后屏幕+图传接受就可以看到图像了，这部分不需要代码

树莓派比较适合，它可以装Linux系统，可以安装很多应用来辅助。arduino只能处理单线程。多线程处理要很麻烦，这就有很大的局限性。不过它们组合起来很好，Arduino负责机械部分的控制，树莓派负责逻辑运算，操控通过串口发指令给Arduino执行。

可以先用用单片机，再用树莓派。第一，单片机便宜，树莓派贵，第二，接着前面说的树莓派容易烧坏，坏了去换就要耽误进度，大约一个月才能再寄回个新的来。第三，如果机器人只是两足，四组，六组用来竞速的或者是踢足球等简易的，选择单片机足矣。假若研究视觉等高级点的可以选择树莓派。

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工科生一般有一个毕业设计，做一个项目，同时需要写一个论文也就是毕业论文讲述设计工作中做了什么，为什么做，得到了什么结论等理论性的东西。文史哲以及经济等和理科生一般都是需要写一个论文，阐述清楚以及涉猎的学科研究方向中的理论，突破，收获等。大致这样吧

你的机器人要完成什么功能？