智能储物柜电源采用双电源供电,电机驱动电源与单片机电路电源完全隔离,利用光电耦合器传输信号;可以将电机干扰彻底消除,提高了系统稳定性;需要控制转角且电机必须有一定的自锁能力,所以选用步进电机。储物柜的系统以单片机为核心,配置上位PC机以实现监视和历史存档等管理,构成智能化的现代存储设备。当单片机完成一次存取动作后向上位机传送信息,上位机接到信息后,对其进行分析,并进行适当动作。主要包括:显示更新、历史存档、报警等。除此之外还有历史查询、数据统计等功能。LCD显示器带有汉字显示功能,实现存取过程人机交互使操作,使用方便。新型智能储物柜硬件电路主要是步进电机恒流斩波驱动器,调试的过程中遇到了不少问题,首先是布线问题,其走线要尽可能短而粗,H桥上桥的MOSFET要进行隔离驱动,TL494电路要严格按照技术资料上边的要求设计,否则闭环效果不好,选择光耦等元件时要注意其响应速度。