工艺夹具毕业论文摘要

1）零件图工艺分析 该零件表面由圆柱、圆锥、顺圆弧、逆圆弧及螺纹等表面组成。其中多个直径尺寸有较严的尺寸精度和表面粗糙度等要求；球面Sφ50㎜的尺寸公差还兼有控制该球面形状（线轮廓）误差的作用。尺寸标注完整，轮廓描述清楚。零件材料为45钢，无热处理和硬度要求。 通过上述分析，可采用以下几点工艺措施。 ①对图样上给定的几个精度要求较高的尺寸，因其公差数值较小，故编程时不必取平均值，而全部取其基本尺寸即可。 ②在轮廓曲线上，有三处为圆弧，其中两处为既过象限又改变进给方向的轮廓曲线，因此在加工时应进行机械间隙补偿，以保证轮廓曲线的准确性。 ③为便于装夹，坯件左端应预先车出夹持部分（双点画线部分），右端面也应先粗车出并钻好中心孔。毛坯选φ60㎜棒料。 （2）选择设备 根据被加工零件的外形和材料等条件，选用TND360数控车床。 （3）确定零件的定位基准和装夹方式 ①定位基准 确定坯料轴线和左端大端面（设计基准）为定位基准。 ②装夹方法 左端采用三爪自定心卡盘定心夹紧，右端采用活动顶尖支承的装夹方式。 （4）确定加工顺序及进给路线 加工顺序按由粗到精、由近到远（由右到左）的原则确定。即先从右到左进行粗车（留㎜精车余量），然后从右到左进行精车，最后车削螺纹。 TND360数控车床具有粗车循环和车螺纹循环功能，只要正确使用编程指令，机床数控系统就会自动确定其进给路线，因此，该零件的粗车循环和车螺纹循环不需要人为确定其进给路线（但精车的进给路线需要人为确定）。该零件从右到左沿零件表面轮廓精车进给，如图2所示。 图2 精车轮廓进给路线 （5）刀具选择 ①选用φ5㎜中心钻钻削中心孔。 ②粗车及平端面选用900硬质合金右偏刀，为防止副后刀面与工件轮廓干涉（可用作图法检验），副偏角不宜太小，选κ=35 0。 ③精车选用900硬质合金右偏刀，车螺纹选用硬质合金600外螺纹车刀，刀尖圆弧半径应小于轮廓最小圆角半径，取rε=～㎜。 将所选定的刀具参数填入数控加工刀具卡片中（见表1），以便编程和操作管理。 表1 数控加工刀具卡片 产品名称或代号 ××× 零件名称 典型轴 零件图号 ××× 序号 刀具号 刀具规格名称 数量 加工表面 备注 1 T01 φ5中心钻 1 钻φ5 mm中心孔 2 T02 硬质合金90 0 外圆车刀 1 车端面及粗车轮廓 右偏刀 2 T03 硬质合金90 0 外圆车刀 1 精车轮廓 右偏刀 3 T04 硬质合金60 0 外螺纹车刀 1 车螺纹 编制 ××× 审核 ××× 批准 ××× 共页 第页 （6）切削用量选择 ①背吃刀量的选择 轮廓粗车循环时选a p =3 ㎜，精车a p =㎜；螺纹粗车时选a p = ㎜，逐刀减少，精车a p =㎜。 ②主轴转速的选择 车直线和圆弧时，选粗车切削速度v c =90m/min、精车切削速度v c =120m/min，然后利用公式v c =πdn/1000计算主轴转速n（粗车直径D=60 ㎜，精车工件直径取平均值）：粗车500r/min、精车1200 r/min。车螺纹时，参照式（5-1）计算主轴转速n =320 r/min. ③进给速度的选择 选择粗车、精车每转进给量，再根据加工的实际情况确定粗车每转进给量为㎜/r，精车每转进给量为㎜/r，最后根据公式v f = nf计算粗车、精车进给速度分别为200 ㎜ /min和180 ㎜/min。 综合前面分析的各项内容，并将其填入表2所示的数控加工工艺卡片。此表是编制加工程序的主要依据和操作人员配合数控程序进行数控加工的指导性文件。主要内容包括：工步顺序、工步内容、各工步所用的刀具及切削用量等。 表2 典型轴类零件数控加工工艺卡片 单位名称 ××× 产品名称或代号 零件名称 零件图号 ××× 典型轴 ××× 工序号 程序编号 夹具名称 使用设备 车间 001 ××× 三爪卡盘和活动顶尖 TND360数控车床 数控中心 工步号 工步内容 刀具号 刀具规格 / mm 主轴转速 / －1 进给速度 /mm. min －1 背吃刀量 / mm 备注 1 平端面 T02 25×25 500 手动 2 钻中心孔 T01 φ5 950 手动 3 粗车轮廓 T02 25×25 500 200

机器人的制作时一个跨学科，多技术，智力，动手能力和协调能力高度统一的系统工程，它不仅对制造零部件的器械有严格的精度要求，而且带给设计人员诸多创新考验。随着社会的发展，科技的进步，机器人已逐渐步入日常生活之中，越来越多的人开始关注机器人，机器人种类繁多，其中四足步行机器人又以体积小，行动敏捷，便于携带等特点广泛用于军事侦察，具有十分重要的研究意义。 本设计依据研究小型四足动物的移动机理结合四年大学专业课程，通过理论与实践的磨合，提出创新，并对其加工进行合理的设计。 本设计通过初期的结构设计，绘制零件图，规范技术要求，从而对各组成表面选择合适的加工方法，再拟定较为合理的工艺规程，部分零件运用数控机床编程加工，充分体现质量和经济性的统一。 对于形状复杂的零件，进行机床专用夹具设计，专用夹具的设计是工艺装备设计中的一个重要组成部分，在整个机械加工过程中，夹具除了夹紧，固定被加工零件外，还要求保证零件的位置精度，提高加工效率。 本设计在研究过程中，深入工厂车间，数控加工实训室，进行调查研究，通过建立三维虚拟样机，绘制零件图，制定合理加工工艺，数控编程，操纵（数控）机床加工等内容，打造全程加工设计方案。 关键词：四足步行机器人，三维虚拟样机，加工工艺，数控编程，夹具设计翻译成英文为： Robot when the production of an interdisciplinary, multi-technology, intelligence, practical ability and a high degree of unity and coordination capacity of the systems engineering, which not only the equipment for the manufacture of parts and components have stringent accuracy requirements, but also bring a number of innovative designers test. With the development of society, the advancement of technology, robot has gradually entered the daily life, more and more people begin to pay attention to the robot, robot variety, one of the four-legged walking robot again small, agile operations , easy to carry features such as widely used in military reconnaissance, the study has very important significance. The study design based on a small four-legged animals, the mechanism of combination of the mobile professional four-year university courses, through the theory and practice of breaking, innovative, and its processing for a reasonable design. The design of the structure through the early stage of design, drawing parts drawing and standardize the technical requirements of the various components in order to choose a suitable surface processing methods, and then a more reasonable process to develop a point of order, some parts use of CNC machine tool programming processing, and fully reflects the quality and economic unity. For the shape of complex parts, to machine-specific fixture design, fixture design exclusive technique and equipment design are an important component of the entire machining process, apart from clamping fixture, fixed parts to be machined, but also sought assurances that parts location accuracy, improve processing efficiency. The design in the course of the study, in-depth factory floor, CNC Machining Training Room, to conduct surveys and research, through the establishment of three-dimensional virtual prototype, rendering parts diagram and formulate reasonable and processing technology, numerical control programming, and manipulating (CNC) machining, etc. the contents of processing to create the whole design. Keywords: quadruped walking robot, three-dimensional virtual prototyping, processing technology, CNC programming, fixture design