1994年,创办“悟达康保健养生所”任所长。1995年,受北京电台之邀,在“人生热线”进行“心理调节与治病”的专题讲座。1995年,北京科学教育音像出版社出版发行了整套磁带“王中平心理保健系列讲座30讲”。1996年9月,参加第七界国际身心医学亚洲部学术交流大会,论文“心理调节与治病理论”被选入《国际身心研究文集》。1998年,论文“心理调节与耐寒理论”在《美国中华健康卫生杂志》第一卷上发表。1998年9月,论文“心情对气血的定向定位性”被选入《中国现代医学与临床》。1999年,论文“膝盖病症心理因素与治疗”、“心理治疗广角”在《心理医生》上发表。同年“胆结石的心理因素与治疗”被选入《中国现代医学与临床》。1999年11月,论文“心理与病因、病机治疗理论方法——心理调节”在“全国临床医学与心理卫生学术会”上荣获“世界学术贡献金奖”。2000年,论文“心身疾病学概论”在全国临床医药与心理卫生学术会上获“优秀论文奖”。2000年8月,“心理调整与人体耐寒”一文在“全国临床医药学与心理卫生学术会”被评为优秀论文,并获得美国中华医学会、美国诺贝尔医学研究院的“杰出成就奖”、“特殊贡献奖”。2002年10月起,《中老年健身科学》杂志连载《心平健康学系列讲座》至今。2003年,论文“心脏病二尖瓣狭窄、关闭不全治疗的新思路”被收入《中国医学论文汇集》。2003年9月20日,出版了第一部专著《心灵的潜能》。2003年,《运动与健身》、《心理与健康》、《中国保健》、《青年心理》等多家杂志均刊登了有关心平健康学的文章。2003年,《中华养生保健》杂志连载刊登心平健康学讲座。2004年,《时尚健康·男士》杂志长期特聘王中平先生为医学专家,高级顾问。2005年4月,论文“中医七情内伤理论的延展”在《中医杂志》上发表。2005年6月,首届中华养生大会特邀大会发言,论文“心态平衡是健康长寿的根本”在大会论文集上发表。2006年6月,在世界中医药学会联合会第一届中医心理学专业委员会上进行大会发言介绍心平健康学,论文“中医心理病因与治疗的新思路”、“百病生于气而病可由心解”、“心脏病二尖瓣狭窄与关闭不全治疗的新思路”、“用心调治高血压病”、“心理调整在临床中的应用”在世中联中医心理学专业委员会成立大会上进行交流,并被选入《国际中医心理学论丛》。