1999年考取中央美术学院国画系水墨人物研究生,师从姚有多、韩国榛、华其敏、田黎明老师;2000年获“黑龙江省美术作品五十年回顾展金奖”;2001年在中央美术学院陈列馆举办“薛云祥、王珂、谭红三人联展”,同年《陕北老汉》参加“2001年全国中国画作品展”;2002年毕业获文学硕士学位,同年在中央美术学院陈列馆举办“水墨新锐中国画联展”,同年《陇东印象》参加“2002年全国中国画作品展”;2003年《假日系列》入选《艺税集·人物卷》;2004年由中央美术学院城市设计学院派往日本京都精华大学漫画系学者访问漫画教学;2005年指导设计中国首部三维木偶动画片《悟空大战二郎神》卡通造型;2006年《西游记》系列片第一集中国首部三维木偶动画片《悟空大战二郎神》获中国首届文化遗产动漫影片最佳视觉艺术效果奖,同年参加北京今日美馆—60视线水墨联展;2007年参加“军魂文献艺术展”,同年《悟空大战二郎神》在澳大利亚由联合国教科文组织和世界制片人协会共同举办“亚太电影大奖”中获最佳动画电影提名奖。是中国电影首次获得该奖项;2009年担任第十一届全国美展动漫评委,作品入选十一届全国美术展览,同年为中国首部三维立体动画电影《齐天大圣》前传,指导设计人物造型,同年在佛山图书馆举办“李铁生、于光华、薛云祥三人联展”;2010年12月参加庆阳市委宣传部举办的“水墨画联展”;2012年9月8日潍坊市委宣传部与中央美术学院城市设计学院主办“齐鲁行·风筝情——薛云祥水墨画展”;国画作品曾发表于《美术研究》(2001年第四期);《全国高等美术院校毕业生优秀作品》(2001年);《中国美术》(2002年);《中国风情水墨画集》(2002年);《艺税集·人物卷》(2003年);《中国当代艺术》(2003年);《北京画坛·国画卷》(2006年);《国画大家》(2006年第4卷);《60视线》(2006年);《美术市场》(2006年12月);《艺术人生》(2007年);《军魂艺术文献展画集》(2007年);《东方艺术》(2008年1月);《第十一届全国美术作品展览·动漫、综合画种作品集》(2009年)。发表文章及出版物:2002年硕士研究生毕业论文《从时尚与变革的角度看任伯年的人物画艺术》发表于《中国美术》第一期;2007年《电脑美术配色》;2009年《中央美术学院·中国画教授作品集李铁生、于光华、薛云祥卷》;2012年《薛云祥作品集》。