据史记《汉书》、《通志·氏族略》和《中国姓氏》所载，刘姓的起源主要有三支：祁姓、姬姓、外族的改姓。最早的一支来源于祁姓，是帝尧的后裔，形成于夏朝后期，出自今河南鲁山。
祁姓之刘有同出一源的两支：一支直接出自刘累，形成于夏朝；一支出自刘累后裔士会，形成于春秋初期。
刘累生于夏朝后期，曾经跟着精通养龙技术的豢龙氏学过驯化龙的本领，为夏朝第十三帝孔甲驯养4条龙，因而被孔甲赐姓为御龙氏。
刘累在为孔甲养龙时住在今河南偃师县南。后来，由于饲养不善，死了一条雌龙，刘累怕孔甲治罪，就偷偷地带着家眷南逃到鲁县（今河南鲁山县）躲了起来。刘累的子孙以刘累的名字为姓氏，就是中国最早的刘姓。
人口分布：
刘姓人口单位面积内密度最高的地区在东北、渤海湾、四川东南，每平方公里的刘姓人口达到14人以上，中心地区可达到25人以上。刘姓分布密度示意图表示：密度最高的(14人以上/平方公里)地区仅仅占国土面积的，刘姓人口大约2718万；—14人/平方公里的地区占国土面积的，刘姓人口大约1143万；—人/平方公里的地区占国土面积的。刘姓人口大约2273万；不足人/平方公里的地区占国土面积的，刘姓人口大约322万。
以上内容参考：百度百科-刘姓
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