答：国产PLC厂家：矩形科技生产的N80系列小型PLC，也支持CANopen协议。
矩形科技的N80-CAN系列小型PLC，即可以作为主站，也可作为从站。 它符合 CANopen 规范 DS301rev. (从站) 和 DSP302，第 1-5 部分 (主站)。 它支持透明的 CAN 标准 (11 位标识符)。作为主站工作时，该模块可以连接多达 126 个从站，例如传感器、阀门或驱动等等设备。
同时，矩形科技开发的CANopen PLC模块，还支持Modbus TCP以太网通讯、Modbus RTU通讯、自由串口通讯、自整定PID、PTO高速脉冲输入、HSC高速脉冲计数、WIFI无线以太网PLC、功能齐全，梯形图编程使用方便，性价比十分高！
孤星马哥
