历史:1736年 19世纪 应用:计算机科学、化学、运筹学、经济学、语言学等 内容:图的基本概念、包括 路径和环,欧拉回路,哈密尔顿回路/货郎担问题,图同构、平面图等。
①定义中的结点对可以是有序的,也可以是无序的,若边e所对应的结点对e i =是有序的,则称e i 是有向边,若边e所对应的结点e i =,i=1,2,…,n是无序的,则称e i 是无向边。
②有向边简称弧,v i1 称为弧e i 的始点, v i2 ,称为弧e i 的终点,统称为e i 的端点.无向边简称棱。
① 有限图: V,E 均为有限集。 ② n 阶图: IVl=n.其中,IVI指的是结点集合V的结点的个数。 ③ 零图: E=∅.即图中没有边,只有孤立点。 ④ 平凡图: E=∅且IVI=1.即只有一个孤立点构成的图。 ⑤ 多重图: 含平行边的图。 ⑥ 简单图: 既不含平行边也不含环的图。 ⑦ 完全图:
1、无向图结点的度数 设G=为无向图,与顶点,关联的边的条数称为v的度,记作 deg(v)。 约定:每个环算两条边,则环的度数为2。 最大度:△(G)max{d(v)lv∈V} 最小度,δ(G) min{d(v)lv∈V}。 由定义可知零图中各点度数为0,完全图k n 各点的度数为n-1。
定理1 设图G是具有n个结点、m条边的无向图,具中结点集合为V={v 1 ,v 2 ,…,v n },则 即顶点度数之和等于边数之和的两倍 定理1是显然的,因为在计算各点的度数时,每条边都计算两次,于是图G中全部顶点的度数之和就是边数的2倍. 定理2 在任何无向图中,度数为奇数的结点必定是偶数个。 2、有向图结点的度数 设D=为有向图,以顶点v为起始结点的弧的条数称为结点v的出度,记作 deg + (v).以顶点v为终止结点的弧的条数称为v的入度,记作 deg - (v).入度和出度之和称为顶点v的度,记作deg(v).显然有 定理3 在任何有向图中,所有节点的入度之和等于所有节点的出度之和,即 3、度数序列 设V={v 1 ,v 2 ,…,v n }为图G的顶点集,称{d(v 1 ),d(v 2 ),…d(v n )}为G的度数序列。
习题:P261 1,4,7,10,20,30
在有向图中,从顶点v 0 到顶点v n 的一条路径是图中的边的序列,其中每一条边的终点是下一条边的起点。
如果V(H)⊆V(G)且E(H)⊆E(G),则称H是G的子图,记作H⊆G。
若H是G的子图且V(H)=V(G),则称H是G的支撑子图(或生成子图)
设图H=是图G=的子图。若对任意结点u∈V',v∈V',如果(u,v)∈E,有(u,v)∈E',则H由V'唯一地确定,并称H是结点集合V'的点诱导子图,记作G(V');如果H无孤立结点,且由E'所唯一确定,则称H是边集E'的边诱导子图,记作G(E')。 例: 图中,图(b)与(c)均为(a)的子图,(c)为(a)的支撑子图,(b)为(a)的点诱导子图也是(a)的边诱导子图。
例:图中,(a)--(f)都是(a)的子图,其中(a)--(d)为(a)的支撑子图,(e)为(a)的点诱导子图,(f)为(a)的边诱导子图。
1、无向图中两顶点的连通 在一个无向图G中,若从顶点u到v存在通路,则称u与v连通。 规定:u到自身总是连通的。 2、有向图中两顶点的可达 在一个有向图D中,若存在从顶点u到v有向通路,则称u可达v。 规定:u到自身总是可达的。 有向通路是有方向性的,所以在有向图中,若u可达v,但反之不成立 。 3、无向图的连通性 在无向图中,若从顶点v 1 到顶点v 2 有路径,则称顶点v 1 与v 2 是连通的。如果图中任意一对顶点都是连通的,则称此图是连通图,否则称G是非连通图。 4、有向图的连通性 一个有向图D=(V,E),将有向图的所有的有向边替换为无向边,所得到的图称为原图的基图.如果一个有向图的基图是连通图,则有向图D是弱连通的,否则称D为非连通的.若D中任意两点u,v都有从u可达v,或从v可达u,则称D是单向连通的;若D中每点u均可达其他任一点v,则称D是强连通的.
经过图G的每条边一次且仅一次,而且走遍每个结点的通类,称为欧拉通路。 经过图G的每条边一次且仅一次的回路,称为欧拉回路,具有欧拉回路的图称为欧拉图。 注:①欧拉回路要求边不能重复,结点可以重复.笔不离开纸,个里及地疋元所有的边且走过所有结点,就是所谓的一笔画.。 ②凡是一笔画中出现的交点处,线一出一进总应该通过偶数条(偶度点),只有作为起点和终点的两点才有可能通过奇数条(奇度点). 习题:P271,1,4,13,21,22,34
定义 :经过图中每个顶点一次且仅一次的通路(回路),称为哈密尔顿通路(哈密尔顿回路).存在哈密尔顿回路的图叫哈密尔顿图. 注意:欧拉图与哈密尔顿图研究目的不同,前者要遍历图的所有边,后者要遍历图的所有点。 虽然都是遍历问题,两者的困难程度却大不相同.欧拉图问题,欧拉已经解决了,而哈密尔顿问题却是一个至今仍未解决的难题,在大多数情况下,人们还是采用尝试求解方法来解决。 哈密尔顿图的判定定理1 设G是n(n≥3)阶无向简单图. ①若G中任何一对不相邻的顶点的度数之和都大于等于n-1,则G中存在哈密尔顿通路; ②若G中任何一对不相邻的顶点的度数之和都大于等于n,则G是哈密尔顿图. 哈密尔顿图的判定定理2 在n(n≥2)阶有向图D=中,如果所有有向边均用无向边代替,所得无向图中含生成子图K。,则有向图D中存在哈密尔顿通路. 推论n(n≥3)阶有向完全图是哈密尔顿图.
欧拉:每条边一次 哈密尔顿(H回路):每个节点一次可能有哈密尔顿回路,没有欧拉回路 哈密尔顿回路还没找到简单的判别条件
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