这位小兄弟，你的方案设计本身有些问题，模块的设置，各项功能的分解都有不妥之处，比如说“检测到黑线后刹车”，检测黑线应该是信号采集部分的功能，不应该放在控制部分，由于不知道具体的题目要求，我只能根据你写的东西猜测了，尽量的改了一下。有几点你在今后写文章时要注意：1. 方案设计论证，重点是要阐述自己的方案，以及其合理性。不要像做选择题，虽然完成一个工作可以有很多方案，但你重点要说的，应该是自己最终选择的那种方案，其它的都是陪衬，是不能并列的。2. 科技文章中，与当前问题关系不大的，或众所周知的就不要再说，例如89C51的计数器脉冲频率等性能参数，在这里没必要提及，有些数据如果确实很重要，可以附表格单列。3. 语言使用上，应做到简洁明了，前后逻辑性强，层次分明，尽量不使用修饰性词语，尽量少出现你、我、它等人称，要使用书面语，最终读起来的感觉要像一份产品说明书。 今天心血来潮，一下子写了这么多，呵呵。以前在高校里教过两年书，眼见着现在的学生无心向学，心也就凉了，辞职了。今天看到这位同学如此好学，很感欣慰。希望你继续努力，做出好成绩。改过的文章如下：针对大学生电子设计大赛题目，特设计了本方案。1． 方案设计与论证本方案采用模块化设计，以提高整体系统性，且有利于分工协作、安装调试、以及未来的升级改造。全系统由控制—执行部分和信号采集部分组成，每一部分下设若干个功能模块：．控制—执行部分该部分主要接受由信号采集部分传来的各种信息，按预设程序对信息加工处理后生成执行指令，由各具体执行机构执行。该部分下设4个功能模块．中央控制模块该模块为整个系统的核心，负责程序的存储和运行。按照系统的构建规模，可选择FPGA（现场可编程门阵列）或单片机来构建该模块。FPGA虽具有很多优点，但成本较高，且器件管脚较多，布线复杂，另一方面，其数据处理速度高的优势在本系统中得不到有效发挥，故而选择单片机，采用89C51单片机作为控制核心。这样可使得系统具有低成本，低功耗，体积小的优点，同时具有较强的算术运算能力，通过软件编程亦很方便灵活。．显示模块该模块负责接收其它模块传来的各种信息并予以失时显示。目前市场上主要的显示器件有：液晶显示器（LCD），半导体数码管（LED），真空荧光显示器（VFD）等。综合考虑显示效果，制作成本，编程难度等因素后，本方案选择半导体数码管作为显示器件。使用两个四联装半导体数码管，配合相应芯片及电路，可显示本系统所需的全部数字和符号。．计时模块该模块负责按照预设要求，在小车行驶过程中分段计时，并将所计时间送由显示模块予以显示。该模块利用了89C51芯片内部的两个定时/计数器，通过对定时/计数器的溢出控制，实现计时功能。这样在有效利用系统资源的同时，减少了单片机的外围电路。．状态控制与标示模块该模块负责接收由中央控制器发来的控制指令，操纵机电构件使小车刹车或行进，并将当前状态予以标示。标示通过发光二极管完成。．信号采集部分 ……
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