扑翼飞行器论文答辩

扑翼无人机优势：其轻巧灵活，起飞降落影响因素小，便于携带等。

扑翼无人机缺陷：力臂长度限制。

扑翼飞行器（英文学名：ornithopter），是指像鸟—样通过机翼主动运动产生升力和前行力的飞行器，又称振翼机。人类的飞行梦就是从扑翼飞行器开始的，从固定翼初步实现的。目前固定翼飞行器已经可以将人类送上蓝天，但扑翼梦还在进行中。

其特征是小、巧、灵、高。小指得是飞行动物相比其它动物来讲体型小，最大的现存鸟能飞起来的体重最多四十公斤。巧指得是飞行动物通过自然进化生成了千奇百怪的飞行器宫、感觉控制系统。

灵指的是飞行动物扑翼飞行灵活多变，可实现垂直起落、悬停、前飞、后飞、府冲、急转等特技。高指的扑翼飞行效率极高尤其是飞行动动物体能与升力及长途飞行能力上更是高效低耗。这就是人类研究扑翼飞行的原动力。

仿生扑翼飞行器是一种新型的飞行器，它采用了仿生学的原理，模仿了鸟类的飞行方式，以实现更高效的飞行。仿生扑翼飞行器的研究背景主要有以下几个方面：1. 传统飞行器的缺陷：传统的飞行器，如直升机和定翼飞机，具有较大的体积、重量和动力消耗，而且飞行效率较低。2. 仿生学的发展：仿生学是一门研究生物体如何适应环境的学科，它可以帮助我们更好地理解生物体的运动机制，从而设计出更高效的机器人和飞行器。3. 鸟类飞行的研究：鸟类的飞行方式是一种高效的飞行方式，它可以帮助我们更好地理解飞行的机制，从而设计出更高效的飞行器。