齿轮论文答辩

我刚答辩完，什么都会问。主要是根据你演讲时的内容和说明书中的内容。他觉得有必要就问。我的几个问题就很细，伺服电机和步进电机的区别、为什么要加减速齿轮。。。

单级斜齿圆柱减速器设计说明书院（系） 机械与汽车工程学院 专 业 班 级 学 号 姓 名 专业教研室、研究所负责人 指导教师 年 月 日XXXXXXX 大 学课 程 设 计 （ 论 文 ） 任 务 书兹发给 车辆工程 班学生 课程设计（论文）任务书，内容如下： 1． 设计题目：V带——单级斜齿圆柱减速器2． 应完成的项目：（1） 减速器的总装配图一张(A1) （2） 齿轮零件图 一张(A3) （3） 轴零件图一张(A3) （4） 设计说明书一份 3． 本设计（论文）任务书于2008 年 月 日发出，应于2008 年 月 日前完成，然后进行答辩。专业教研室、研究所负责人 审核 年 月 日指导教师 签发 年 月 日程设计（论文）评语：课程设计（论文）总评成绩：课程设计（论文）答辩负责人签字：年 月 日目 录一． 传动方案的确定―――――――――――――――5二． 原始数据――――――――――――――――――5三． 确定电动机的型号――――――――――――――5四． 确定传动装置的总传动比及分配――――――――6五． 传动零件的设计计算―――――――――――――7六． 减速器铸造箱体的主要结构尺寸设计――――――13七． 轴的设计――――――――――――――――――14八． 滚动轴承的选择和计算――――――――――――19九． 键联接的选择和强度校核―――――――――――22十． 联轴器的选择和计算―――――――――――――22十一． 减速器的润滑―――――――――――――――22十二． 参考文献―――――――――――――――――2计算过程及计算说明一、传动方案拟定二、原始数据： 带拉力：F=5700N, 带速度：v=, 滚筒直径：D=455mm 运输带的效率： 工作时载荷有轻微冲击；室内工作，水份和灰份为正常状态，产品生产批量为成批生产，允许总速比误差 4％，要求齿轮使用寿命为10年，二班工作制；轴承使用寿命不小于15000小时。三、电动机选择(1) 选择电动机类型： 选用Y系列三相异步电动机(2) 选择电动机功率：:运输机主轴上所需要的功率： 传动装置的总效率： ， ， ， ， 分别是：V带传动，齿轮传动（闭式，精度等级为8），圆锥滚子轴承（滚子轴承一对），联轴器（刚性联轴器），运输带的效率。查《课程设计》表2-3，取： 所以： 电动机所需功率: ，查《课程设计》表16-1 取电动机Y200L1-6的额定功率 （3）选择电动机的转速取V带传动比范围(表2-2) ≤2～4；单级齿轮减速器传动比 ＝3～6 滚筒的转速： 电动机的合理同步转速： 查表16-1得电动机得型号和主要数据如下（同步转速符合）电动机型号 额定功率(kW) 同步转速(r/min) 满载转速nm(r/min) 堵载转矩额定转矩 最大转矩额定转矩Y200L1-6 1000 970 查表16-2得电动机得安装及有关尺寸中心高 H 外形尺寸底脚安装尺寸地脚螺栓孔直径轴伸尺寸 键公称尺寸200 775×(×400+310) ×310 318×305 19 55×110 16×五、计算总传动比及分配各级的传动比传动装置得总传动比 ： 取V带传动比： ；单级圆柱齿轮减速器传动比： (1) 计算各轴得输入功率电动机轴： 轴Ⅰ（减速器高速轴）: 轴Ⅱ（减速器低速轴）: (2) 计算各轴得转速 电动机轴: 轴Ⅰ : 轴Ⅱ : （3）计算各轴得转矩电动机轴 轴Ⅰ : 轴Ⅱ : 上述数据制表如下：参数轴名 输入功率（ ）转速（ ）输入转矩（ ）传动比效率电动机轴 970 轴Ⅰ（减速器高速轴） 6 轴Ⅱ（减速器低速轴） 五、传动零件的设计计算1. 普通V带传动得设计计算① 确定计算功率 则： ，式中，工作情况系数取 ＝② 根据计算功率 与小带轮的转速 ，查《机械设计基础》图10-10，选择SPA型窄V带。③ 确定带轮的基准直径 取小带轮直径: ，大带轮直径 : 根据国标：GB/T 取大带轮的直径 ④ 验证带速: 在 之间。故带的速度合适。⑤确定V带的基准直径和传动中心距 初选传动中心距范围为： ，初定 V带的基准长度： 查《机械设计》表，选取带的基准直径长度 实际中心距： ⑥ 验算主动轮的最小包角 故主动轮上的包角合适。⑦ 计算V带的根数z ,由 ， ，查《机械设计》表，得 ，由 ，查表，得额定功率的增量: ,查表，得 ，查表，得 ， 取 根。⑧ 计算V带的合适初拉力 查《机械设计》表，取 得 ⑨ 计算作用在轴上的载荷 :⑩ 带轮的结构设计 （单位）mm 带轮尺寸 小带轮槽型 C基准宽度 11基准线上槽深 基准线下槽深 槽间距 槽边距 9轮缘厚 10外径 内径 40带轮宽度 带轮结构 腹板式 V带轮采用铸铁HT150或HT200制造，其允许的最大圆周速度为25m/. 齿轮传动设计计算（1）择齿轮类型，材料，精度，及参数① 选用斜齿圆柱齿轮传动（外啮合）； ② 选择齿轮材料：由课本附表选大、小齿轮的材料均为45钢，并经调质后表面淬火，齿面硬度为HRC1=HRC2=45； ③ 选取齿轮为7级的精度（GB 10095－88）；④ 初选螺旋角 ⑤ 选 小齿轮的齿数 ；大齿轮的齿数 （2）按齿面接触疲劳强度设计由设计计算公式进行试算，即 A. 确定公式内各个计算数值① 试选载荷系数Kt=② 小齿轮传递的转矩： ③ 由《机械设计》表得齿宽系数 （对硬齿面齿轮， 取值偏下极限）④ 由《机械设计》表弹性影响系数 ⑤ 节点区域系数 所以，得到 =⑥ 端面重合度＝ ＝ 代入上式可得： ⑦ 接触疲劳强度极限σHlim1=σHlim2=1000Mpa (图)⑧ 应力循环次数N1=60 nⅠjLh=(2x8x300x10)= N1/i2=⑨ 接触疲劳寿命系数 根据图⑩ 接触疲劳许用应力 取 = 1000/ MPa= 1000/ Mpa因为 =< =984MPa, 故取 ＝ MpaB. 计算① 试算小齿轮分度圆② 计算圆周速度： = ③ 计算齿宽： = 1 = mm④ 齿宽与齿高之比： /( ) ⑤ 计算载荷系数K根据v=，7级精度，由附图查得动载系数 =由附表查得 ； 由附表查得 .25参考课本附表中6级精度公式，估计 <,对称取 = 由附图查得径向载荷分布系数 =载荷系数 ⑥ 按实际的载荷系数修正分度圆直径 ＝ ⑦ 计算模数 3、按齿根弯曲疲劳强度设计 A. 确定公式中的各参数① 载荷系数K： 则 ② 齿形系数 和应力校正系数 当量齿数 ＝ ＝，＝ ＝③ 螺旋角影响系数 轴面重合度 ＝ ＝ 取 ＝1得 =④ 许用弯曲应力 查课本附图得 ，取 =，则＝ 500/＝307 Mpa= 500/＝314 Mpa⑤ 确定 = 以 代入公式计算B. 计算模数mn 比较两种强度计算结果，确定 4、几何尺寸的计算 ① 中心距 ＝3 （21＋126）/ (2cos80)=223mm取中心距 ② 修正螺旋角： ③ 分度圆直径： ④ 齿宽 ，取B2=65 mm，B1=70 mm⑤ 齿轮传动的几何尺寸，制表如下：(详细见零件图)名称 代号 计算公式 结果 小齿轮 大齿轮中心距 223 mm传动比 6法面模数 设计和校核得出 3端面模数 法面压力角 螺旋角 一般为 齿顶高 3mm齿根高 全齿高 顶隙 c 齿数 Z 21 126分度圆直径 mm齿顶圆直径 mm 齿根圆直径 mm mm齿轮宽 b 70mm 65mm螺旋角方向 左旋 右旋六、减速器铸造箱体的主要结构尺寸设计查《设计基础》表3-1经验公式，及结果列于下表。名称 代号 尺寸计算 结果(mm)底座壁厚 8箱盖壁厚 8底座上部凸圆厚度 12箱盖凸圆厚度 12底座下部凸圆厚度 20底座加强筋厚度 e 8底盖加强筋厚度 7地脚螺栓直径 d 或表地脚螺栓数目 n 表3--4 6轴承座联接螺栓直径 12箱座与箱盖联接螺栓直径 (—)d 8轴承盖固定螺钉直径 (—)d 8视孔盖固定螺钉直径 (—)d 5轴承盖螺钉分布圆直径 155/140轴承座凸缘端面直径 185/170螺栓孔凸缘的配置尺寸 表3--2 22，18，30地脚螺栓孔凸缘配置尺寸 表3--3 25，23，45箱体内壁与齿轮距离 12箱体内壁与齿轮端面距离 10底座深度 H 244外箱壁至轴承端面距离 45七、轴的设计计算 1. 高速轴的设计① 选择轴的材料：选取45号钢，调质，HBS＝230② 初步估算轴的最小直径 根据教材公式，取 =110，则: =因为与V带联接处有一键槽,所以直径应增大5% ③ 轴的结构设计: 考虑带轮的机构要求和轴的刚度，取装带轮处轴径 ，根据密封件的尺寸，选取装轴承处的轴径为: 两轴承支点间的距离： ，式中： ―――――小齿轮齿宽， ―――――― 箱体内壁与小齿轮端面的间隙， ――――――― 箱体内壁与轴承端面的距离， ――――― 轴承宽度，选取30310圆锥滚子轴承，查表13-1，得到 得到： 带轮对称线到轴承支点的距离 式中： ------------轴承盖高度， t ――――轴承盖的凸缘厚度， ,故， ―――――螺栓头端面至带轮端面的距离， ―――――轴承盖M8螺栓头的高度，查表可得 mm――――带轮宽度， 得到： 2.按弯扭合成应力校核轴的强度。 ①计算作用在轴上的力 小齿轮受力分析 圆周力： 径向力： 轴向力： ②计算支反力 水平面： 垂直面： 所以: ③ 作弯矩图 水平面弯矩： 垂直面弯矩： 合成弯矩： ④ 作转矩图 （见P22页） T1=当扭转剪力为脉动循环应变力时，取系数 ， 则： ⑤ 按弯扭合成应力校核轴的强度 轴的材料是45号钢，调质处理，其拉伸强度极限 ，对称循环变应力时的许用应力 。 由弯矩图可以知道，A剖面的计算弯矩最大 ，该处的计算应力为：D 剖面的轴径最小，该处的计算应力为：（安全）⑥ 轴的结构图见零件图所示2.低速轴的设计(1).选择轴的材料:选择45号钢,调质,HBS=230(2). 初步估算轴的最小直径:取A=110, 两个键，所以 mm考虑联轴器的机构要求和轴的刚度，取装联轴器处轴径 ，根据密封件的尺寸，选取装轴承处的轴径为: 选30214 轴承 T=(3).轴的结构设计,初定轴径及轴向尺寸:考虑 ---螺栓头端面至带轮端面的距离, k ----轴承盖M12螺栓头的高度,查表可得k= ，选用6个L---轴联轴器长度,L=125mm得到: (4).按弯曲合成应力校核轴的强度①计算作用的轴上的力齿轮受力分析:圆周力: N径向力: 轴向力: ③ 计算支反力: 水平面: 垂直面: ，， ③ 作弯矩图 水平面弯矩： 垂直面弯矩： 合成弯矩： ④ 作转矩图 T2=当扭转剪力为脉动循环应变力时，取系数 , 则: ⑤ 按弯扭合成应力校核轴的强度 轴的材料是45号钢，调质处理，其拉伸强度极限 ，对称循环变应力时的许用应力 。 由弯矩图可以知道，C剖面的计算弯矩最大 ，该处的计算应力为： D 剖面的轴径最小，该处的计算应力为：（安全）（5）轴的结构图见零件图所示：八、滚动轴承的选择和计算1.高速轴滚动轴承的选择和寿命计算① 选取的轴承：型号为30310圆锥滚子轴承（每根轴上安装一对）②轴承A的径向载荷 轴承B的径向载荷：对于30310型圆锥滚子轴承，其内部派生轴向力 所以轴承A被“放松”，而轴承B被“压紧”，则计算当量动载荷 对于轴承1 对于轴承2 (根据《机械设计》表)轴向载荷： 因为 ,按照轴承 A验算寿命 （由表13-1可查C=122kN）故满足寿命要求2. 低速轴滚动轴承的选择和寿命计算①选取的轴承：型号为30214圆锥滚子轴承

河南职业技术学院 毕业设计（论文）题 目PLC和变频器在电梯里的应用系（分院）机械电子工程系 学生姓名 梁 雷 学 号 06112036 专业名称 电气自动化技术 指导教师 熊 新 国 2009 年03月 03日河南职业技术学院机电系（分院）毕业设计（论文）任务书姓 名 梁雷 专 业 电气自动化技术 班 级 061班毕业设计（论文）题 目 PLC和变频器在电梯中的应用毕业设计（论文）选题的目的与意义 随着时代的发展，社会经济环境的整体提升，电梯在人们生活中的发展空间也越来越重。由于电梯是载人的起重设备，要求可靠性系数特别大，要能最大程度地满足乘客的舒适感，现大多选用变频器和PLC的电梯控制系统来满足客户对电梯的服务质量的要求。因此在此以PLC和变频器在电梯中的应用为题来做一篇论文，希望能学习和巩固专业知识。毕业设计（论文）的资料收集情况（含指定参考资料）陈家盛：《电梯安装原理及安装维修》，机械工业出版社2006年版。刘载文：《电梯控制技术》，电子工业出版社1996年版。王仁祥：《通用变频器选型与维修技术》，中国电力出版社2004年版。毕业设计（论文）工作进度计划 2008年12月1日 接受《毕业论文任务书》，根据要求在图书馆查阅相关书籍并通过互联网收集相关资料 2008年12月2日~ 2008年12月31日 整理收集到的资料，写初稿 2009年1月1日~ 2009年1月31日 交初稿，并在老师的指导下修改和完善初稿2009年2月1日~ 2009年3月5日 进一步完善后，交定稿接受任务日期 2008 年 11 月 20 日要求完成日期 2009 年 03 月 03 日学生签名：年 月 日 指导教师签名： 年 月 日 系（分院）主任（院长）签名：年 月 日毕业设计（论文）指导教师评阅意见表姓名 梁雷 学 号 06112036 性 别 男专业 电气自动化技术 班 级 061班毕业设计（论文）题 目 PLC和变频器在电梯中的应用评阅意见 成绩 指导教师签字 年 月 日毕业设计（论文）答辩意见表姓 名 梁雷 学 号 06112036 性别 男专 业 电气自动化技术 班 级 061班毕业设计（论文）题 目 PLC和变频器在电梯中的应用答辩时间 地点 答辩小组成员 姓 名 职 称 学历 从事专业 组 长 成 员 秘 书 答辩小组意见答 辩 成 绩： 答辩小组组长签名： 年 月 日PLC和变频器在电梯中的应用梁雷 摘要：本文针对PLC和变频器在电梯中的应用，介绍了PLC和变频器在电梯控制系统中的应用及控制特点，并对电梯的驱动系统和控制系统做了一定的介绍。力求让大家对现代电梯的驱动和控制系统个了解，并明白PLC和变频器如何实现在电梯中的应用和其控制的特点。 关键词：电梯 变频器参数设置 PLC 引言 随着科学的进步，社会经济环境的整体提升，电梯在人们生活中的发展空间也越来越重。由于电梯是载人的起重设备，要求可靠性系数特别大。要求可靠性系数特别大，现大多选用变频器和PLC的电梯控制系统来满足客户对电梯的服务质量的要求。本论文着重介绍变频器和PLC在电梯控制系统中的应用和控制特点，另外还有电梯驱动系统、控制系统和硬件软件的介绍，都有重要的实用价值。 一、电梯驱动系统介绍 （一）、电梯的电力驱动系统对电梯的起动加速、稳速运行、制动减速起着决定性作用。驱动系统的优劣直接影响电梯的起动、制动、加减速度、平层精度、乘座的舒适感等指标。 （二）、由于变频变压技术逐步成熟，因此使用变频变压(VVVF)调速系统控制的电梯也投入使用这种系统驱动的电梯其额定速度已越来越高，而利用矢量变换控制的变频变压系统的电梯的额定速度可达14m/s。它们的调速性能都已达到了直流电动机驱动电梯的水平，并具有驱动控制设备体积小、重量轻、效率高、节省能源等优点，成为当前最新的电梯驱动系统。 二、控制系统介绍 控制系统主要由PLC、变频器及旋转编码器组成。可编程控制器(PLC)负责处理各种信号的逻辑关系，从而向变频器发出起、停等信号，同时变频器也将工作状态信号送给PLC，形成双向联络关系，它是系统的核心。变频器实现电机的调速。本文所选用的安川VS-616G5通用变频器可实现平稳操作和精确控制，使电动机达到理想输出。为满足电梯的要求，变频器又要通过与电动机同轴连接的旋转编码器和PG卡，完成速度检测及反馈，形成闭环系统。旋转编码器与电动机同轴连接，对电动机进行测速。旋转编码器输出A、B两相脉冲，旋转编码器根据A、B脉冲的相序，可判断电动机转动方向，并可根据A、B脉冲的频率测得电动机的转速。旋转编码器将此脉冲输出给PG卡, PG卡再将此反馈。 （一）、硬件系统组成 控制系统包括信号采集和PLC控制两部分。 (1) VS-616G5变频器具有自学习功能，在使用矢量控制时，变频器能自动设定、电动机铭牌范围的电动机参数。由此从变频器专用电动机到通用电动机都可以进行矢量控制运行，电动机可最大限度地发挥作用。VS-616G5可使用PID控制功能实现简单的追踪控制，使用脉冲发生器等速度检测器时，不管负载大小变化都可使其速度保持一致，更保证了电梯零速制动抱闸的要求。 (2) 旋转编码器(PG)的选择。 本文根据电梯平层精度要求选择PG。根据GB1058/T-1997电梯技术条件中的要求，运行速度为调速电梯的平层精度为±15mm以内。而平层精度与钢丝绳的松紧度，平层干簧管的位移，PLC的输入脉冲数有关。前二者为机械因素，而PLC的输入脉冲来自于脉冲监视输出。考虑PLC的自身频率，为保证输入脉冲的正确性，设定PG脉冲监视输出分频比F1-06功能码为16，既PG输出脉冲的1/16作为PLC的输入脉冲。为尽可能在PG参数上来保证平层的精度，以1mm误差计算。齿轮箱减速比K为61:2，曳引机直径D为，采用半绕式2:1绕法，N=2，电机每转一圈电梯上下行程: L=×D×K×1000/N(mm)（1） 代入式(1)求得L= PG参数=×16=536p/rev。根据PG解析度的分类，选用解析度为600的旋转编码器。本文采用增量式圆光栅编码器, 它将测得的转速脉冲反馈给变频器，形成闭环控制。 (3) 由于电梯是载人的起重设备，要求可靠性系数特别大，为最大程度地满足乘客的舒适感，使用VS-616G5的带PG矢量控制，将测速脉冲反馈给变频器，提高控制精度;为配合脉冲记数和平层精度，选用三菱公司FX2N系列可编程控制器PLC，其X0-X1端子可采取高速脉冲，满足了系统记数，达到准确平层的要求。 当电梯检修时，方式是点动运行方式，PLC向变频器发出方向和检修运行信号，装置按预先编好的速度指令向电动机输送点动频率(10Hz)的交流电，作上、下慢速运行。 当电梯正常运行时，PLC向变频器发出快速命令和方向信号，系统按预先编入的频率指令沿理想曲线上升至满速(45Hz)运行。当需要减速时，PLC断开高速指令，输出按理想曲线下降至停止，在降速过程中，由于系统的惯性作用，将动能通过能量回馈装置消耗在制动电阻上，因此曳引电动机不会发热，可以不用强迫冷却风机。变频器内部带电流反馈和速度反馈。电梯的速度通过脉冲编码器反馈回变频器，当实际速度高于或低于给定速度时，变频器会自动调节输出电压(电流) 和频率，使两者相等，从而达到理想的运行状态。 （二）、软件部分说明 (1) VS-616G5参数设置如下表1所示。 表1 VS-616G5参数设置参数 名称 设定值 说明A1-02 控制方式选择 2 不带PG矢量控制方式B1-01 频率指令选择 1 B1-02 运行指令选择 1 B1-03 停止方法选择 0 B1-04 反转禁止选择 0 B2-01 零速电平选择 B2-04 停止时直流制动时间 L0S C1-03 加速时间2 C1-04 减速时间2 C2-01 加速开始时S型曲线时间 0AS C2-02 加速完了时S型曲线时间 0AS C2-03 减速开始时S型曲线时间 0AS C2-04 减速开始时S型曲线时间 C5-01 ASR比例增益1 5 C5-02 ASR积分时间1 3S D1-09 检修速度 200rpm E1-01 输入电压设置 380V E1-04 最高输出频率 50HZ E1-05 最大电压 380V E1-06 额定电压频率 50HZ E1-09 最低输出频率电压 0 E2-01 电机额定电流 按电机铭牌设置E2-02 电机额定滑差 按电机铭牌设置E2-03 电机空载电流 按电机铭牌设置E2-04 电机极数 按电机铭牌设置F1-01 PG常数 根据旋转编码器铭牌设置F1-02 PG短线检测时的动作选择 0 F1-03 超速时的动作选择 0 F1-04 超度偏差过大时的动作选择 0 F1-05 PG分频比 根据电机极数设置 要实现对变频器的控制，必须对PLC进行编程，通过程序实现PLC与变频器信息交换的控制。编程的重要依据是系统的工作过程。电梯的一次完整的运行过程，就是曳引电动机从起动、匀速运行到减速停车的过程。电梯运行方向确定后，在关门信号和门锁信号符合要求的情况下，电梯开始起动运行, PLC正转(或反转) 及高速信号输出有效，电动机从0Hz到50Hz开始起动,起动时间为，然后维持高速(变频器参数设置，D1202=50Hz)一直运行，完成起动及运行段的工作。在接近目标楼层时，相应的接近开关动作，给PLC输入换速信号，PLC撤消高速信号输出，同时输出爬行信号。爬行的输出频率由变频器参数设置(D1203=6Hz)。从高速的频率到爬行速度的频率的减速时间也是，当达到6Hz的速度后，电梯就以此速度爬行。电梯到达目标楼层时, 给PLC输入平层信号，PLC撤消正转(或反转)及爬行信号，电动机从爬行频率减速到0Hz, 减至0Hz后，零速输出点断开，通过PLC抱闸自动开门。 （2） PLC部分程序清单 0 LD M8000 1 AND C10 2 DMOV K3431 D303 11 DMOV K6557 D305 20 LD T11 21 SET S1 23 LDI T11 24 RST S1 26 LD M8000 27 OUT C235 K8888888 32 LD Y010 ………… 33 RST M8235 875 DZCPP D305 D307 C235 M64 892 LDI X020 893 AND M65 894 AND M151 895 MOV K3 D230 900 LD M151 901 OUT T50 K50 904 LDI M151 905 OUT T51 K10 908 LD T50 909 OUT M152 910 LD M50 911 OR X005 912 RST M151 913 LD X004 914 OUT Y043 915 END (3) 电梯变频调速系统PLC的I/O分配如下表2所示。 表2 电梯变频调速系统PLC的I/O分配 输入地址：一层限位行程开关SQ1 X0二层限位行程开关SQ2 X1三层限位行程开关SQ3 X2四层限位行程开关SQ4 X3一层上行请求开关1 X4二层上行请求开关2 X5三层上行请求开关3 X6四层下行请求开关4 X7一层上行请求开关1 X10二层上行请求开关2 X11三层上行请求开关3 X12四层上行请求开关4 X13极限开关SQ5 X14极限开关SQ6 X15 输出地址：电梯上行 Y0 Y2 M正转电梯下行 Y1 Y3 M反转 三、控制系统特点 （一）、采用优先级队列 根据电梯所处的位置和运行方向，在编程中，采用了四个优先级队列，即上行优先级队列、上行次优先级队列、下行优先级队列、下行次优先级队列。其中，上行优先级队列为电梯向上运行时，在电梯所处位置以上楼层所发出的向上运行的呼叫信号，该呼叫信号所对应的楼层所具有的脉冲数存放的寄存器所构成的队列: 上行次优先级队列为电梯向上运行时，在电梯所处位置以下楼层所发出的向上运行的呼叫信号，该呼叫信号所对应的楼层所具有的脉冲数存放的寄存器所构成的队列。 （二）、用检测逻辑控制 当电梯以某一运行方向接近某楼层的减速位置时，判别该楼层是否有同向的呼叫信号(有呼叫请求时，相应寄存器为l，否则为0)，如有，将相应的寄存器的脉冲数与比较寄存器进行比较，如相同，则在该楼层减速停车;如果不相同，则将该寄存器数据送入比较寄存器，并将原比较寄存器数据保存，执行该楼层的减速停车。 （三）、采用先进先出队列 根据电梯的运行方向，将同向的优先级队列中非零单元(有呼叫时此单元为七零单元，无呼叫时则此单元为零)送入寄存器队列(先进先出队列FIFO), 利用先进先出读出SFRDP指令，将FIFO第一个单元中的数据送入比较寄存器。 （四）、对变频器的灵活控制 PLC根据控制的要求，可向变频器发出正向运行、反向运行、减速以及制动信号，再由变频器根据一定的控制规律和控制算法来控制电机。 （五）、可靠的系统工作状态 当系统出现故障时，PLC可向变频器发出信号，则避免了更大事故的发生。 结束语 以PLC和变频器为核心的电梯控制系统可根据客户的要求对以往的电梯控制系统进行改造，这不仅避免了旧系统的诸多缺点而且更加节约能源。本控制系统具有先进、可靠、经济的特色。 参考文献：①陈家盛：《电梯安装原理及安装维修》，机械工业出版社，2006年版。②刘载文：《电梯控制技术》，电子工业出版社，1996年版。③王仁祥：《通用变频器选型与维修技术》，中国电力出版社，2004年版。

老师提问一般都是随机的，介绍论文主要是要展示自己做了些什么，老师一般对这个感兴趣，别的什么国内外研究现状、研究意义之类的尽量少说。如果没做什么的话也没什么，把论文主要内容弄懂就是了，简单的说就是典型图，公式那些你要知道是什么意思!