洗净率作为工业洗涤机的一项重要技术指标,其优劣直接影响到洗涤的质量和效率,本文通过对江苏海狮机械集团与江苏科技大学产学研合作项目洗涤龙的国内外发展现状及洗涤工艺的研究分析,确定了影响洗涤龙洗净率关键因素为洗涤温度和洗涤转动角度。洗涤温度是影响洗净率的关键因素之一,因其本身具有大惯性、非线性、大时滞等特点,在对温度控制策略研究后,采用模糊PID算法和预估补偿算法相结合的方法实现控制,通过仿真分析表明所设计的预估模糊PID控制器较常规PID控制器具有超调小、响应快、鲁棒性强的优点,表现出了良好的动、稳态性能。洗涤龙监控系统由硬件和软件组成,硬件设计采用IPC+现场总线+PLC分布式控制的设计方案,确定了系统主要配置,给出了洗涤推进角度控制和洗涤温度控制的硬件电路原理图。控制系统的软件设计分为下位机PLC控制程序设计和上位机监控软件设计,分别采用XCPPro 程序软件和组态王组态软件来实现。下位机PLC程序设计中实现了预估模糊PID控制算法和洗涤转动角度的闭环控制。上位机监控软件由多个界面构成,能实时地监控洗涤龙系统的运行状态,并能方便的设定各项参数。洗涤龙经过现场调试和洗净率检测实验后,表明该控制方法可以有效地提高系统自动化程度和洗净率控制精度,获得了预期控制效果,为日后的研究提供了参考依据。