[电气工程及其自动化]基于内模控制三相三电平PWM整流器不平衡控制策略的研究 摘要电网不平衡时,基于电网平衡为约束条件设计的三相三电平电压型PWM整流器(以下简称三相VSR)将出现不正常运行状态,比如三相VSR交流电流中出现负序分量,使交流电流严重不对称;直流电压和交流电流中出现非特征谐波分量,使直流电压和交流电流波形发生严重畸变;三相三电平VSR从电网吸收不平衡的瞬时功率等一系列问题.本论文对三相VSR在电网不平衡情况下进行了详细的建模分析,并在此基础上提出了输入功率平衡控制策略。该控制策略用来实现直流电压非特征谐波消除控制。由于在αβ静止坐标系中,采用比例和比例积分调节器无法实现对时变正弦波信号的无差跟踪控制,本论文把内模控制原理应用到三相三电平VSR电流跟踪控制中,使系统获得了很强的鲁棒性。本论文对基于αβ静止坐标系的功率平衡控制策略进行仿真,可以看出试验结果与仿真结果吻合,证明了结论的正确性。关键词 电网不平衡,三相三电平PWM整流器,功率控制策略,内模控制目 录摘要 IABSTRACT II前言 11 绪论 PWM整流器概况 三相电网不平衡概述 三相VSR不平衡控制研究概述 本论文要完成的工作 本章小结 122 三相三电平VSR的数学模型 三电平整流器的基本工作原理 三电平整流器的数学模型 153 三相三电平VSR不平衡控制策略 功率平衡控制策略 本章小结 264 电网不平衡三相三电平VSR控制系统设计 基于ΑΒ静止坐标系的不平衡控制器设计 电网不平衡时三相VSR主电路参数设计 本章小结 365 三相三电平VSR不平衡控制系统仿真 三相三电平VSR主电路开关函数仿真模型的建立 基于ΑΒ坐标系的控制系统仿真 396 结论 43致谢 44参考文献 45附录 外文资料翻译 内模控制 不稳定系统内模控制方法改进 49