水果采摘机械手毕业论文

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减少采摘的危险性。以辅助密集、高枝水果的采摘。可以降低劳动强度，提升采摘效率，减小采摘时高空作业的危险性，因此研究开发辅助人工水果采摘机械装置具有重要意义。水果采摘装置，属于水果采摘领域。水果采摘装置包括采摘单元、输送管及收集单元。采摘单元包括采摘杆及设置于采摘杆顶部的刀具。

可以代替人工采摘瓜果，有一些种植瓜果量大的在瓜果成熟时使用机器人，能够缩短时间、人力、财力等等，并且随着现在技术的发展机器人采摘技术越来越成熟，使用起来更方便。

现在有这种机器人吗。

机械化生产大大提高了工作效率，节省了人力物力财力，对果园和果农来说都是很好的事情。