玩具直升机毕业论文

历史： 不管你的直升机多么先进，其风险和损失问题总会在一定程度上存在，因此，作为直升机飞行员，要想冲锋陷阵而不想在安全问题上作出一点牺牲，世界上恐怕没有这么便宜的事情，这也正是老百姓经常说的一句俗话：好将难逃阵头亡。因此，最安全、最可靠的办法，就是机器人上天，那样即使打了败仗，人员却不受损失。于是，在旋翼式无人机方面，便产生了无人驾驶的直升机。 旋翼无人机－直升机，它的构造比较简单，价格也比较低廉，更为重要的是它根本不需要发射系统，还能垂直起降，更能自由悬停，而且飞行起来灵活性相当高超，可用各种速度、用各种飞行剖面的航路进行飞行。在一般的飞行品质上，也能呈现出“二小一高”的重要特点：振颤小、噪声小，可靠性比较高。因此，在直升机技术发达的国家，无人驾驶直升机很早就开始研制。例如，美国的卡曼公司早在50年代就曾推出无人驾驶直升机，并且已经有一些型号投入了实际运用阶段。无人驾驶直升机操纵系统 一种无人驾驶直升机操纵系统，根据直升机上飞控计算机的指令进行操纵，包括旋翼操纵机构、航向操纵机构和油门操纵机构，其特征在于：所述的旋翼操纵机构包括自动倾斜器、三套变距舵机和拉杆组件；自动倾斜器安装在直升机主轴的下方，三套变距舵机分别和自动倾斜器相连安装在自动倾斜器的周边下方，拉杆组件的一端与自动倾斜器相连，另一端和直升机的旋翼相连，旋翼操纵机构通过三套变距舵机的协调动作驱动自动倾斜器升降或倾斜，带动拉杆组件控制旋翼的飞行姿态；所述的航向操纵机构包括航向舵机、推拉钢索和摇臂，航向舵机安装在直升机的设备舱内，航向操纵机构通过航向舵机驱动推拉钢索，推拉钢索带动摇臂，驱动尾桨变距机构改变尾桨距角，实现对航向的控制；所述的油门操纵机构包括油门舵机和油门钢索，油门操纵机构通过油门舵机驱动油门钢索控制发动机油门的开启度，实现对发动机的控制。

基蒂·凯利，美国作家。 她是《纽约时报》、《新闻周刊》、《家政》以及其他妇女杂志的自由撰稿人，擅长披露名人秘闻。她曾写过美国影星伊丽莎白·泰勒、美国前总统肯尼迪的未亡人杰奎琳、美国著名歌唱家弗兰克·西纳特拉等人的传记。对于她的写作风格，美国不少人不以为然，她因此被一些人认为是“遭人物议”的作家。但也有不少人喜欢她的作品，她所写的上述传记都十分畅销。美国记者与作家协会还曾授予她1987年度的“杰出作家奖”，以表彰她“在大众文化方面的大无畏的著作”。 她被称为美国上流社会的祸害，富人和名人的丑事揭发者。她的比利剑更犀利的笔锋曾指向约翰·肯尼迪和南希·里根，现在又指向布什家族。她的新著《家族：布什王朝的真实故事》再次引起一场风暴。 世界上很少有像艾达·塔贝尔那样勇敢的新闻记者。通过讲述塔贝尔和洛克菲勒的故事，温伯格提醒我们新闻自由的重要性，以及那种“使受难者得到抚慰，使舒适者得到折磨的勇气”的重要性。 ——盖伊·塔莱瑟，《一个作家的一生》的作者 给史蒂夫·温伯格鼓掌，给这部关于勇气以及为公众利益而取得胜利的故事鼓掌。《打败洛克菲勒》一书以最优美的方式介绍了调查新闻学。该书应该是美国每一个阅览室的必读书目。 ——基蒂·凯利，《一个家族：布什王朝的真实故事》的作者 作为一名杰出的新闻调查记者，史蒂夫·温伯格用一种最恰当的方式表达了他自己所敬仰的行业前辈的敬意。他充分挖掘了最初的文献，使得艾达·塔贝尔和她不朽的著作重现生机。当我第一次听到这本书时，我想该书是作者和这个主题完美的结合；当读完《打败洛克菲勒》后，我对此深信不疑。 ——戴维·马兰尼斯，《他们奔向光明》的作者 请仔细看看到底是哪个

1821年-8-16—1895-1-26，是英国数学家。生于里士满，卒於剑桥。17岁时考入剑桥大学的三一学院，毕业后留校讲授数学，几年内发表论文数十篇。1846年转攻法律学，三年后成为律师，工作卓有成效。任职期间，他仍业馀研究数学，并结识数学家西尔维斯特（Sylvester）。1863年应邀返回剑桥大学任数学教授。他得到牛津大学、都柏林大学和莱顿大学的名誉学位。1859年当选为伦敦皇家学会会员。凯利和西尔维斯特同是不变量理论的奠基人。在布尔1841年的工作的影响下，他首创代数不变式的符号表示法，给代数形式以几何解释，然后再用代数观点去研究几何学。他第一次引入n维空间概念，详细讨论了四维空间的性质，为复数理论提供佐证，并为射影几何开辟了道路。他还首先引入矩阵概念以化简记号，规定了矩阵的符号及名称，讨论矩阵性质，得到凯利—哈密顿定理，因而成为矩阵理论的先驱。他的矩阵理论和不变量思想产生很大影响，特别对现代物理的量子力学和相对论的创立起到推动作用。凯利一生仅出版一本专著，便是1876年的《椭圆函数初论》，但发表了近1000篇论文，其中一些影响极为深远。凯利在劝说剑桥大学接受女学生中起了很大作用。他在生前得到了他所处时代一位科学家可能得到的几乎所有重要荣誉。2、转炉炼钢发明：凯利(Kelly，William)[编辑本段]1811～1888美国转炉炼钢发明人之一。1846年在肯塔基州从事钢铁业。1851年发明一种炼钢法，即凯利空气吹炼法——向转炉内吹入空气使生铁脱碳变成钢。他建立小型转炉进行生产，1857年得到美国专利。关于发明转炉炼钢法的专利权，凯利与贝塞麦发生争执，双方几经诉讼，最后凯利在美国胜诉，该法在美国称为凯利-贝塞麦法。在欧洲习惯仍称贝塞麦法。3、空气动力学家：凯利[编辑本段]乔治·凯利，1773年12月27日生于英国的斯卡.波诺撤。在约克和诺丁汉受过教育，但这位好学而具有天才的青年，主要是从一位家庭教师那里，得到了有关自然科学方面的知识。这位家庭教师就是当时著名的数学家乔治·瓦克。凯利10岁时，听说法国人罗齐尔作了第一次载人气球飞行，便开始对航空产生兴趣和向往。1792年，他使用一种玩具直升机作了一连串试验，这种玩具名叫“中国飞陀螺”。1804年，他写了第一篇有关人类飞行原理的论文。凯利提出，现代飞机不应模仿鸟类振翼而飞，而应采取固定翼飞机＋推进器的模式。在他的论文中详尽地描述了现代飞机的轮廓，为后来的空气动力学奠定了基础。他认为适当的安定性，要在设计翼面时取一点点角度而获得，这就是现代飞机的上反角。机尾必须有垂直和水平的舵面，这同现代飞机完全相同。他认为飞行器必须是流线型的，根据他的计算，如能减少l公斤重的阻力，便可在不增加马力的情况下，增加66公斤的载重能力。他还讨论过速度与升力的关系、翼负荷、如何减轻飞行器的重量，甚至以内燃机作动力等问题。乔治.凯利把自己设计的现代飞机方案于1799年刻在——个小银盘上。小银盘的一面刻着机翼上各种作用力的说明，另—面刻着飞机草图，这个银盘现藏于伦敦科学博物馆。但困扰凯利多年的问题就是没有合适的动力，当时的蒸汽机又大又笨重，根本不可能将凯利的飞机送上天空，不得已他转向了载人无动力滑翔的研究。1849年，已届75岁高龄的凯利造了一架三冀滑翔机，一个10岁不知名的男孩乘坐着，从上至下飞行了几码的距离，这无疑是人类有史以来第一次载人滑翔机飞行。1853年，他写了一篇描述无人驾驶滑翔机飞行的文章，送到法国航空学会，题目是《改良型1853年有舵滑翔机》。1971年，一位英国飞行员史泼劳中校，完全依照凯利遗留下来的笔记，造了一架与当年完全一样的滑翔机，飞得十分成功，证明了118年前凯利的设计是如何的成功。凯利不但对航空有兴趣，他还为大不列额设计了海军大炮炮弹，在拿破仑战争时期得到应用。1807年，他发明并获专利的热力发动机，为工业界所广泛运用。1825年，凯利又设计了一种装辐条的车轮用于滑翔机上，这一发明至今仍为自行车所采用。此外，他还发明过自动铁道刹车装置，且在声学、光学、电学以及下水道工程等方面，有不少有价值的贡献。1858年凯利去世，享年84岁。

一般直升机模型都是烧油的。用电恐怕拉力不够。和电机的转速每什么关系，使功率太小的原因。

抄遥控直升机的说明书

直升机是如何起飞的？3D演示起飞原理， 难怪不用跑道都能飞

我很喜欢玩，每一次的玩耍都让我难以忘怀，尤其是这一次玩飞机，特别的经历让我受益匪浅。这一天，爸爸为了鼓励我，买来一架我梦寐以求的玩具飞机。只见雪白的机身上印着几道蓝色的条纹，机身顶上有一个很大的螺旋桨，黑色，白色，蓝色搭配在一起非常好看。一接通电源，直升机尾部还会发出一闪一闪的蓝光呢！我迫不及待地把它拿到小区的院子里玩了起来。我把飞机放在院子的水泥地上，紧接着，我小心翼翼地把遥控器上的操纵杆往前一推，螺旋桨立即听话地转动起来。整个机身慢慢地升高，飞机越飞越高，我的心情既兴奋又紧张。接着我把方向杆往上一推，飞机迅速向前飞行。说时迟，那时快，一阵风吹来，飞机摇摇摆摆，翻了一个又一个跟斗，仿佛在与风“战斗”。风越吹越凶，飞机有点“示弱”了，往后退了几步，但我仍在“命令”它“奋勇前进”。忽然，我灵机一动：为什么不可以像蜻蜓一样低飞呀？这样应该能够降低飞机的受风阻力。想到这，我马上调整了飞机的飞行高度，果然飞机受到的阻力小了，它飞得越发自如了。玩飞机不仅考验我们的灵活度，也让我懂得在遇到困难时，首先不要着急，然后需要冷静地思考和分析，困难就会迎刃而解，我爱玩飞机。