毕业论文切入点关于无人机

无人机创业计划书

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。下面，我为大家分享无人机创业计划书，希望对大家有所帮助!

第一章 概述

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“uav”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。包括无人直升机、固定翼机、多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机。广义地看也包括临近空间飞行器(20-100公里空域)，如平流层飞艇、高空气球、太阳能无人机等。从某种角度来看，无人机可以在无人驾驶的条件下完成复杂空中飞行任务和各种负载任务，可以被看做是“空中机器人”。 本文首先论述了该商业计划产生的背景和意义，然后运用战略管理的理论对四旋翼无人机项目内、外部环境进行分析，认为目前国内无人机民用市场虽在导入期，但是具有广泛市场应用基础和非常大的发展潜力。确定目标市场以及市场定位，然后制定营销计划。对项目财务决策指标进行评价，最后运用风险管理的相关理论对项目可能遇到的风险进行分析并提出相应的风险对策以及风险规避方法。本商业计划书为 hummingbird 公司的资本融资提供决策参考，希望 hummingbird 公司能够吸收到所期望的行业投资，以达到投资者、客户、员工乃至社会的多赢目标。

第二章 项目背景

无人机最早在20世纪20年代出现，当时是作为训练用的靶机使用的。是一个许多国家用于描述最新一代无人驾驶飞机的术语。从字面上讲，这个术语可以描述从风筝，无线电遥控飞机，到v-1飞弹从发展来的巡航导弹，但是在军方的术语中仅限于可重复使用的比空气重的飞行器。21世纪前十年，世界各国都在大力发展各种用途的无人飞机，目前世界上有32个国家已研制出了200多种无人机，有55个国家装备了无人机。无人机成为本世纪武器装备发展中的最大亮点。据报道，1993-20XX年间，北约国家无人战斗兵器总数增加了倍，20XX年这一数量达到了11万架具。

在国内，无人机的发展相对滞后，早期的无人机的研发基本以满足军用靶机需求为主。但是随着国内对无人机的逐渐认识，特别是汶川地震发生后，无人飞行器得到了社会和各级政府部门的认可，其技术得到了非常快速的发展。近十几年来，国内先后成立了70多家企业进入无人机行业，从事无人机的研发、制造和产业化运用，形成了一个新兴的产业。从产业发展的现阶段来看，我国的无人飞行器产业正处于市场导入期，鉴于市场的巨大潜量，各类资本都对该行业表现出浓厚的兴趣，纷纷进入或试水该行业，相关的无人机企业也在国内迅速大量涌现。伴随着无人机市场的发展而成立和壮大，国内民用无人机市场还处于从形成到发展阶段，hummingbird公司致力于民用无人机开发销售，希望能够尽早占领民用无人机市场，成为民用无人机行业的龙头企业。

第三章 产品技术与服务

无人机产品分析

产品概况

hummingbird无人机属于小型多旋翼无人机，它是一个集空气动力学、自动控制技术、碳纤维复合材料技术等多门技术集成的高科技产品。并且无人机也并不是一个单独的无人机产品，而是一个由飞行器、微波链路、负载云台、地面站、遥控器及充电设备等构成的无人机系统。与humminhbird无人机相比，国内多旋翼无人机普遍有几个特点：

1、由于国内厂商缺乏对碳纤维材料深入的理解和多旋翼飞行器结构开发经验，所以普遍采用低成本的通用成型材料制作飞行器结构件，这样做的优点是成本较低，缺点是重量较重，防水性差。

2、国内厂商缺乏对飞行器电机的深度研究，没有能力根据飞行器的设计要求定制开发电机，普遍采用市场上的成品航模电机，此类电机的输出特性并不是针对多旋翼飞行器设计的，都是高转速电机。这种电机方案的优点是成本低，缺点是功耗大，效率低，重量重，从而导致飞行器续航时间大为减少。在相似的电池配置下，国内四旋翼飞行器的续航时间一般只有md4系列四旋翼飞行器的60-70%。

3、四旋翼飞行器飞行姿态优劣的决定因素是飞控软件的算法设计，国内目前各家四旋翼飞行器的飞控软件有些是从直升机飞控软件转换而来，有些是从国外开源软件改进而来，与特定飞行器硬件设计缺乏相关性，功能单一，人机界面不友好，在复杂飞行环境下的实际姿态控制表现和稳定性与a公司的飞控软件有十分巨大的差距。有业内研究者认为其差距至少有5年。

4、国内四旋翼飞行器厂商受技术实力的限制，往往只注重飞行器本身，不注重全系统的完整性，机载设备、地面设备、通讯链路、周边设备都是东拼西凑而来，缺少一致性的设计。到用户手上无法实现开箱即用，返修率也很高。

5、国内四旋翼飞行器厂商的技术背景大多是航模爱好者，缺乏真正的产品批量生产能力，没有质量控制经验，产品一致性很差。

不过随着四旋翼无人飞机市场的看好，会有越来越多的资本进入这一新兴行业，预期未来2-3年后，国内外有可能会出现有真正有竞争实力产品。所以，a公司必须尽快降低成本，提高产能，加大市场推广力度，扩大销售规模，利用高技术门槛和产业化能力形成先发优势，最大程度地形成事实上的市场垄断。

第四章 市场分析

细分市场民用无人机市场在国内的多个行业都开始建立，已经初步构成了不同的市场，在这里将这些市场列出:武警特警市场、遥感测绘市场、应急救灾市场、影视拍摄市场、电力装备市场、科研研究市场。

目标市场的选择

由于市面上已经有大疆零度等无人机公司已经占领很大一部分民用市场，所以本公司的主营目标为大疆零度等无人机公司尚未选择的青少年人群，青少年对新技术打接受能力强，大多数青少年都有所谓的极客精神。在这一带人里打开市场等于打开无人机消费化打未来。

第五章 营销策略

产品策略

由于公司所面临的市场为不同的行业市场，并且很多市场对产品的认知度不强，对产品的可靠性存在质疑，因此，在产品策略上主要所采取的方式为：

(1)提高产品的可靠性和行业适应性，根据市场特点开发相配套的系统，比如特点云台、特种视像设备等，满足特定市场的需求。这样更易于客户对产品的认识，并由此建立客户对产品的兴趣，引导客户。

(2)积极的进行产品销售的前期技术支持和后期的技术培训工作。技术支持和售后的服务都是产品销售中不可或缺的部分，在客户对产品认识不强的前提下，专业的售前技术支持和完善的售后服务，有利于建立客户对产品的信心，促进产品销售。

(3)积极的开发新的产品和提高产品性能，保持产品优势。目前，诸多资本都开始关注民用无人机这一行业，并且相关的技术也在迅速发展，公司要保持产品的先进性，就必须不断利用各种技术提升产品性能，并开发出新的产品，以期拉大与竞争者的距离，保持产品优势。

价格策略

在价格上，公司将采取高质低价的策略，因为公司的主营消费人群为青少年人群，该人群的消费能力并不算太高，采取低价策略能够迅速占领这方面的市场。

促销策略

无人机虽然是一个新兴的行业，客户对此类产品的认知度非常低，在市场推广方面在推广方面，我们的策略主要是与分销商合作针对特定用户举办产品展示会和研讨会，同时有选择地参加警用和消防行业的'专业展会，从而提高企业和产品在目标行业内的知名度。针对青少年群体广告宣传对销售所能起到的作用是非常大的，但是在一段时间内，在大学校园发放无人机宣传广告，组织学生无人机拍摄、飞行活动，能够增加学生的认知度。

售后服务策略

1.相对于其他的产品无人机的售后服务及其重要，也是公司营销策略的重要组成部分。无人机售后服务的主要工作包括无人机操控培训、无人机维修、配件提供等工作。在售后服务策略上公司始终放在一个重要的位置，打造以客户为中心的全方位的售后服务体系，包括：

标准化的使用培训 公司编制了无人机操作培训手册，规定了学员的培训内容和培训时间，并在培训完成后进行相应的考核，发给操控合格证书方才完成产品的交付。为保证用户对产品的使用熟练性，公司还开发了训练型产品，配套给到用户，让用户加强产品操控。

2.产品终生维修、维护和免费软件升级 在产品销售完成后，公司建立完善的产品使用档案，公司对产品实行终生的维修和维护，如果因为产品质量造成的损坏和损坏，公司将对产品进行免费维修。由于飞行控制软件是在不断的更新的，在用户时候，公司对用户产品的软件进行免费的升级。

3.建立7×24小时的全国服务体系 在公司内部成立了专门的售后服务部门，配备专门技术人员，除了对用户进行培训外，还负责对用户提供7×24小时服务，对于重大事故做到12小时内到达现场。

第六章 财务分析

资金使用方向

本项目所融资资金的使用方向包括：

(1)收购gopro运动相机品牌10%的股份;

现今无人机的主要应用还是航空拍摄，与运动相机的合作是必然趋势，gopro是硬件厂商起家，创造了新的市场需求，瞄准了细分的用户市场，与公司的契合度非常高。能够使公司在无人机市场站稳脚跟。

(2)产品的市场开拓

由于国内无人机民用市场还处于发展阶段，各个行业还在对无人机的使用进行探索和尝试，为保证市场的健康发展，必须对用户进行引导和培养，逐渐形成a公司品牌产品的市场领导地位。

(3)公司的日常运营资金保证

企业在经营活动中需要充足的资金保证，充足的资金储备将确保企业的各项经营活动有条不紊。

费用估算

(1)材料成本 根据目前的材料成本核算，单位产品的材料成本占产品价格的35%。产品所需的原材料未出现巨大波动，相关原材料和电子器件未因战争等原因对华禁运。

(2)工资及福利费用 产品的研发和服务均需要较高端的技术人员，因此人工费用水平相对比较高。按照现有企业的实际情况和发展计划才进行工资福利的规划，分别在各项费用中列出，且单位工资福利每年增加10%，(根据公司员工人数估算;养老保险、医疗保险、工伤保险、生育保险、住房公积金及其他福利等按照工资总额的30%计提)。

(3)技术引进费用分摊 四旋翼无人机技术授权费总金额 200万欧元，按照当时入账汇率为2000万元，该授权无限期的授权使用，基于稳健性原则，暂按销售2%摊销。

(4)折旧费 项目折旧按照直线法计算折旧，机器设备和车辆折旧年限为5年，房屋建筑物为租用，不计算折旧。

(5)管理费用 项目的日常管理费用(包括办公经费、差旅费、及其他费用)按销售收入的10%计提。

(6)财务费用 为获取银行的信用等级，公司每年申请银行贷款100万元，于次年还清，财务按费用为10%计算。

(7)销售税金等费用 产品销售增值税为17%，税收及附加按照进行计算。(8)研发费用 研发费用按照销售收入的8%计提，研发费用包括外协研发、研发物料、测试、样机制作、研发测试设备的折旧等的各项活动费用，不包含研发人员的工资。

(9)所得税率 根据公司计划，2013年将获得高新技术企业的认定，因此2013年起企业所得税税收优惠政策按照15%计征。

(10)市场推广费用 市场推广费包括售前技术支持、市场开拓、产品发布会、行业展会、推广的差旅费、广告费等，合计按照销售收入的5%计提。

(11)售后服务和培训 本产品在销售后需要对用户进行培训并提供免费的售后服务，费用合计按照销售收入的3%计提，包括培训过程的差旅费用。

(12)物流费用 产品销售过程中物流费用均为a公司支付，按照销售收入测算。

(13)场地费用 公司目前场地为租用场地，总费用为10万/年，预计每年增加10%，且无需进行场地的装修和改造。

(14)办公费用 企业所需的办公费用包含办公设备折旧、办公用品、日杂用品、水电等，按照销售收入的计算。不紊的进行，形成良好的企业发基础。

第七章风险分析与控制

任何项目都有风险，四旋翼无人机项目同样也存在着诸多风险，风险源于项目在经营过程中内外部环境的不确定性和突变性。一旦发生就会影响到项目的经营指标，甚至是项目的成功与否。因此识别和评估项目的风险进而制定对策，是保证项目成功的一项重要工作。本章将对项目进行风险定性分析，并给出对策，使整个项目风险处于可控范围内。

政策风险

在四旋翼无人机项目所面临的风险中，无疑，国家对航空领域管制的法律风险是最为主要的政策风险之一。由于无人机的使用需要一定的空域，而在国内目前尚未对无人机空域使用的具体法律规定，而在目前实施的《通用航空飞行管制条例》中未对无人机的使用进行明确的要求。 而目前的产业发展形势来看，对空域管制特别是低空管制各国都开始逐步放开。以美国为例，在2012年以前，只允许军用无人机的使用，不允许民用无人机的发展。但是正是考虑到军用无人机技术的需要和民用市场的巨大潜力，美国总统在2012年2月14日签署了《2012联邦航空管理局(faa)现代化与改革法》，该《法案》要求联邦航空管理局将公共和私人无人机的使用整合到国家航空管理系统中，向民用无人机开放空域。最终将在2015年12月14日落实相关规定，为私用无人机的飞行彻底打开空域。 2011年8月19日，国务院、中央军委印发《关于深化我国低空空域管理改革的意见》，部署深化我国低空空域管理改革意见。《意见》提出深化低空空域管理改革，确定了深化低空空域管理改革总体目标、阶段步骤和主要的任务。预计在5-10年内我国将逐步开放低空空域，建立健全相应的管理制度，推进包括无人机在内的通用航空的大力发展。 因此，随着各国对无人机的广泛应用，国家在低空空域管理方面逐步趋于开放，这对无人机在各个行业的使用提供了非常好的前景。

政策风险的规避和应对

由于无人机的应用时间相对较短，国家目前还没有专门的主管部门和相应的法律法规，企业应充分了解相应的风险，积极的采取对策。

无人机的创业成功故事：

“航拍、微电影制作、婚礼飞行器送戒、开幕式拉炮表演等都可以通过我们工作室的无人机完成。”拿出自制的名片，李宏勇略显青涩的脸上也透出几分“CEO”的味道。

拥有十余架无人机、投入已超20万元，浙江万里学院信管专业的大三学生李宏勇带领着团队开始初尝创业的“甘甜”。“不同机型有各异的功能，可满足航拍、绘测等不同需求，其中某款无人机一天的录像拍摄费用就可达一万五左右。”李宏勇向记者坦言。

最初依靠父母资助，如今已赢利10万元

肩上架挂着小型屏幕，李宏勇正在专注地调试一架新近入手的无人机。轻便的身躯、概念化的造型、远程操控的可实现性，无人机所携带的“酷炫”特性，使得现代科技的想象近在咫尺。

“这架机子买入的时候花了四万五，主要用于航拍。”李宏勇介绍道，无人机的底部安装有一台单反相机，操作者可通过机器内部装置的软件，对其运行角度进行控制，并拍摄出有如“上帝视角”般的图片或视频。

作为“云翼航拍创意工作室”的负责人，李宏勇从大一起便开始接触无人机飞行，后来则逐渐由“单打独斗”发展为如今的6人团队，并成立工作室入驻学校创业园区。

“最初的资金来源于父母的资助，加上自己打工和平日缩衣节食的费用，刚好买回了我人生中第一架无人机。”李宏勇回味起最初的悸动仍嘴角含笑。

后来，醉心于此的李宏勇又购买了多种型号的无人机，并尝试以出售航拍项目来平衡巨大的资金投入缺口。

“无人机的市场还是比较可观的，单拍一张照片收价800元，若是租用一天则收取1000元左右的费用。在我们工作室的众多项目中，某款无人机一天的录像拍摄费用就可达一万五左右。”李宏勇向记者介绍着价格明细，并笑道由于技术操作原因，通常自己也是被“租用”的对象。

在投入约10万元购置多架无人机后，逐渐盈利的商业模式使得李宏勇开始“招兵买马”。聚拢一部分同样对无人机操作感兴趣的同学后，李宏勇开启了“合伙”模式，拉项目给提成，工作室开始进入转亏为盈状态，赚取的部分利润被用作公共资金用以继续购入更多型号的无人机。

“如今工作室内已有10余架无人机，总的投入约有20万元，但产出也达到10万元左右，相信会越来越好。”李宏勇抬起头，望着缓缓升起的无人机笑着说道。

当“象牙塔”遇上“江湖”，雄心壮志遭遇“成长烦恼”

在浙江万里学院的校园内，李宏勇的“无人机团队”走到哪里都是“吸睛”的高调存在。新学期伊始，李宏勇便指挥一架无人机携挂条幅在校门口引导新生入学，引起众人围观。这一略显高调的行为，在李宏勇的“小算盘”里，则是一次绝佳的宣传营销机会。

“无人机不是玩具，它可以进行销售租赁，进入到商业服务模式，我想让更多的人了解认识到它的价值。”据李宏勇介绍，目前航拍和悬挂横幅是工作室最为主要的工作项目，但其实无人机能做的远不止如此。

电力架线、送餐、创意表白求婚、工程俯瞰、航空测绘勘探乃至植物保护施药，在李宏勇的眼中，这些都可以借助不同的无人机来完成。

“例如喷洒农药，正常人工收费18元一亩，无人机收费15元一亩，而且无人机一个下午就可以完成全部工作量，远快于人工喷洒的两个工作日。”李宏勇举例道。

虽然年轻的团队正茁壮成长，但依旧无法逃离“成长的烦恼”。李宏勇坦言，由于服务价格过高，市场上对无人机多持“望而却步”态度，这制约着这片“蓝海”的发展。

“无人机的软件仍有不完善之处，若在飞行过程中发生故障摔毁，包含飞行器、相机、镜头在内的各项损失费用加起来可达10万元，飞行风险高，因此服务售价也‘水涨船高’。”李宏勇无奈说道。

而传统市场的瓜分，也使得这一新兴成长起来的年轻团队不知所措。“如今的传统无人机市场已被先发的几家广告公司‘多足鼎立’，很难从‘虎口’中觅食。”李宏勇也坦言，由于缺乏资源渠道和社会经验，“象牙塔”中成长的团队多在市场边缘徘徊，自己需要迫切寻求有别于传统道路的新商业模式。

“不足之症”需补钙，APP平台助力细分市场

对于李宏勇团队的“无人机创业”，浙江万里学院就业与创业指导中心老师钱铮不吝点赞。他评价道，“无人机对于广大人群来说依旧是较为新鲜的产物，且其应用层面非常广泛，学生能抓住当前市场的空档进行创业，切入点相当敏锐。”

但钱铮同时也指出，大学生创业的短板在于实践经验的匮乏和经营知识的不足，若要将兴趣爱好发展为创业项目，则还需补足“先天不足”之症。学习经营管理知识，运用营销推广手段，是当前大学生创业所需“补钙”的主要内容。

“诚然，学生创业若选择过于传统的行业，则很容易被大鳄蚕食，资金实力都难与之抗衡，因此需要迅速找到新的市场需求点，或通过细分市场来重塑竞争优势。”钱铮补充道，如何快速寻找到市场的需求点，迎着需求有针对性地拓展业务，这是年轻的创业团队需要摸索的方向。

李宏勇向记者透露，目前自己正和团队着手打造一个有关无人机飞行的APP平台，将专门针对无人机爱好者提供资讯等专项服务，细分市场这块大蛋糕。“现在‘互联网+’风正劲，我们打算以互联网为切入点，达到聚拢消费人群的目的，希望能搭乘这一东风，让无人机的视野延展得更广阔。”李宏勇手握操作板，眯着眼望向高空中的那一抹黑影说道。

警用无人机在实际应用中可以担任多种任务，以下是一些可能的任务要求：侦察监视：使用无人机进行侦察监视任务，例如在危险区域、火灾现场、交通事故现场、搜索行动等场合进行空中监视，获取关键信息并向指挥中心提供实时数据。靶标定位：使用无人机在训练场等场合中扮演靶标，为警察特战队等单位提供目标打击训练。交通管制：使用无人机对道路交通进行监控，协助警察部门对车辆违法行为进行监督和处理。物资运输：使用无人机将警察部门需要的物资，例如急救药品、特种装备等从指挥中心运送至事故现场或需要的地方。搜索救援：使用无人机对地震、洪水等灾害现场进行搜索和救援，为灾区居民提供紧急救援服务。技术侦查：使用无人机进行电子侦查、窃听侦查等技术侦查任务，协助警察部门打击犯罪活动。以上是一些可能的任务要求，实际上还有很多其他的任务可以由警用无人机完成，具体要求将取决于实际应用场景和任务目标。

一、通信领域：因为是无人驾驶飞机，所以必须要通过信号远程遥控指挥，这对信号的传输质量、效率、保密性、稳定性等是极大的考验，尤其是在复杂的地形、天气情况下。二、优点：1，人员安全，由军人在后方进行远程遥控，即使出现坠机、被击落等情况也没有人员损失，这对当前越来越重视人权及爱好和平的百姓来说是更能接受的事。2，经济性，历来飞行员培训都是极耗资源的，即使是军事大国的飞行员也是很宝贵的财富，失去一位都是很大的损失，再加上抚恤金，所以一些极危险的任务，如果可以用无人机完成自然更好。3，避免飞行员被俘虏，尤其是喜欢全球干涉的国家，如果飞机出现意外或者被击落前飞行员跳伞落入敌区，那么很有可能被俘，后续的营救、谈判等一系列问题会让政府和军方很头疼。4，性能可发挥性更高，没有驾驶员就不用再考虑驾驶员的承受能力，比如加速度、氧气、温度等条件，摆脱这些因素，无人机可发挥性就更高。三、缺点：1，远程操控信号受限于地形、气候、距离等条件，有一定的隐患。甚至敌方会有意屏蔽信号，以此设法击落或者捕获无人机，这不是没发生过。2，远程控制毕竟比不了直接在战机里驾驶，在灵活性上要想和普通战斗机比还是有一定差距的。3，受限于技术，无人机在复杂环境下自由起降、作战有难度，另外由于政治、人文等问题，普通战机无人化难以做到，也就是说无人机很难做到普通战机那样大小，而不够大，就意味着载弹量小、攻击力弱的缺点

以便发现犯罪嫌疑人、寻找失踪人员或者监测某些活动。

为了能够有效地将无人机系统连接到综合一体化的作战信息网络当中,需要深入探讨无人机系统的组网问题。本文研究了无人机作为信息支撑平台,采用分层结构的接入技术,路由算法以及数据调度算法,论文的主要内容如下: 1.分析了无人机平台自身特点和设备特性,研究了无人机超视距通信的传输体制;基于结构分层概念,提出了包括主干层、战术层以及用于提供战场信息支持的无人机通信网络结构;介绍了网络协议设计需要解决的关键问题和用于性能分析的军用仿真技术。 2.依据无人机网络分层的特殊结构,分析了常用多址接入方式的容量大小以及优缺点,提出了不同层间无人机的多址接入方式,并着眼于用于战场通信服务的无人机,提出了适用于自组织结构的空中无人机机群的同步式多址接入方式ESMA,通过对协议进行分析可以看出该协议具有较强的鲁棒性和接入效率。 3.分析了无线自组织网络的路由问题,提出了自组织结构的无人机网络在不同的信道条件下所应采取的不同路由策略。包括链路稳定时的DSR路由算法和链路不稳定时的定向泛洪式的DREAM路由算法。 4.提出了无人机数据调度问题,研究了现有的数据调度算法,通过理论和试验数据的分析,为无人机在使用时采取的不同数据调度策略提供依据。

警用无人机论文的任务要求主要有：1）了解警用无人机的功能特点；2）分析警用无人机在警务中的应用场景；3）探讨警用无人机的发展前景；4）研究警用无人机在管理方面的法律法规；5）探讨警用无人机在安全防护方面的技术措施等。