1、 主编高等院校教改教材《机械制造技术》。机械工业出版社。1996年出版。获河南省教育厅科技进步奖(著作类)二等奖。2、主编高等教育国家级“十五”规划教材(高职高专)《机械制造技术》。高等教育出版社2000年出版。2004年第二版3、《刀具设计手册》。国防工业出版社。1998年出版在研课题:1 、微机数控模块化加工中心的研制。河南省科技攻关项目2、单激励型压电微马达的研制。河南省教育厅高校杰出科研人才创新基金项目。3 、超声波振动精密小孔磨削加工研究。河南省科技攻关项目。4、基于嵌入式技术的高精度数控内圆磨床的研制主要发表论文1、 new side clamped ultrasonic vibration cutting system with two-e amplification. Int J. of Machine Tool & 、具有1/4波长宝塔式变幅杆的超声波振动切削系统。声学学报。19903、超声波振动切削系统中阶梯式弯曲刀杆的变幅功能。自然科学进展—国家重点实验室通讯。19934、Study on the resonance of the ultrasonic vibration cutting system. Ihternational Conference of WESTPAC Ⅲ ,19885、外圆表面超声波振动挤压加工的研究。机械科技。19946、超声波振动磨削系统的振子设计研究。金刚石与磨料磨具工程。19987、振子自由中置式超声波振动切削系统的研究。机械工艺师。19998、振子自由中置式超声波振动切削系统的二级变幅特性研究。中国机械工程。19999、超声波振动挤压加工中刀具的磨损研究。制造技术与机床。199910、超声波振动挤压加工表面粗糙度的实验研究。现代制造工程。200311、超声波振动挤压加工系统的优化设计。工具技术。199912、超声波振动切削系统中振子与弯曲振动刀杆的耦合。郑州轻工业学院学报。1999。13、新型单激励椭圆超声振动切削系统研究。中国机械工程 200514、磁致伸缩致动器的动态响应特性研究。机械科学与技术, 200515、双弯曲型单激励椭圆超声振动系统研究。 压电与声光,2005