舞蹈是人类之间最为方便交流与表演的艺术方式，舞蹈艺术与其他艺术的结合发展，多种联系同样贯穿了整个人类的社会发展历史，在各种社会形态中扮演着重要角色。对舞蹈的认识，可以从多个角度去理解，从社会发展的角度来看是其中较为重要的一个视角。
《诗经•大序》中记载“情动于中而形于言，言之不足，故嗟叹之;嗟叹之不足，故咏歌之；咏歌之不足，不知手之舞之，足之蹈之也。”这里就不得不提到舞蹈的社会起源，当今学术对于舞蹈的产生起源有着不同的观点。主要有劳动论、模仿论、巫术论、表情论、性爱论等几种主要观点。我们不难发现，这些与通行的音乐起源的理论有着惊人的共同之处。就我个人而言，更加倾向于劳动论这一观点，原始人类在恶劣的自然环境和生活条件下，不得不选择群居这一方式，逐渐形成了氏族公社。我们现如今了解到的原始舞蹈多为群舞，不难推想出，原始人类在集体劳动狩猎中的动作创造出了原始舞蹈。这一时期的舞蹈与音乐是社会实践和劳动实践的反映，与劳动紧密结合，是全体氏族公社成员的创作，且为整个氏族公社服务。
从中不难看出，原始舞蹈的情感布局在劳动方面上表现氏族成员们同心同德地进行劳作生产，任劳任怨地从事氏族的扩大发展，有着积极向上的鼓励情绪。在模仿战争狩猎的原始舞蹈中，表现出了人们和自然灾害、外氏族敌人的顽强斗争，对自然的征服，舞蹈中充斥着阳刚、拼搏的情绪。原始人对自然现象充满着神秘感，产生了原始宗教，创造了祖先崇拜和原始巫术的祭祀礼仪活动，为求得氏族繁衍，产生了生殖崇拜舞蹈。这类仪式舞蹈，情感布局往往紧密地配合仪式的内容，舞蹈的情绪也会随着仪式内容的进行而变化。
舞蹈音乐由来已久，原始舞蹈的伴奏靠简单的节拍和粗糙的唱喊构成，举个例子来说，这时的舞蹈音乐只是作为舞蹈的骨架将整个舞蹈的背景撑起来。但是随着音乐理论的精进，乐器的逐渐完善，舞蹈音乐不再是舞蹈的附属，而是渐渐有了自己的光彩和特殊魅力。
人类社会进入资本主义社会，舞蹈音乐得到了多方面的发展，以芭蕾舞剧为代表，这时期的舞蹈音乐的创作和舞蹈音乐的表现力都达到了人类历史上前所未有的水平。以管弦乐队演奏舞蹈音乐为主要代表，这一时期的舞蹈音乐在各种管弦音乐的配合下，用乐器来表现出角色剧情的发展以及多声部结合等方面更加细致和日臻完善。世界各个国家的充满地方特色的乐队音乐继而推动了舞蹈音乐的表现艺术，舞蹈音乐达到了空前高度。
进入20世纪，现代音乐进入了一个新的纪元，美国南部的布鲁斯音乐在形式上渐渐确定了下来，标准的十二小节结构，按照一级四级五级的和声走向，特点是具有摇摆特征的shuffle节奏，使听者不自觉地跟随音乐曳步，原本的三拍子被打散，抽出中间的一拍，使音乐充满了晃动感。这一时期出现了大量原声布鲁斯大师，罗伯特•约翰逊、桑•豪斯、马迪•沃特斯等黑人艺术家留下了大量珍贵的唱片资料。原声布鲁斯的节拍粗糙，多是流浪的歌者用自己的皮鞋底打着简单的节拍，或是运用木吉他的切音，到了电声布鲁斯时代，放大器的运用，使音乐更加具有张力，节拍上也多运用架子鼓来演奏。布鲁斯舞又称慢四步舞，节奏变化动作不大，进退平稳，跳起来从容不迫，舞步易于掌握，因而有“标准桥梁”的称号，并被称为启蒙舞蹈。
爵士乐的音乐根基来自布鲁斯音乐和拉格泰姆，讲究即兴，和声上自由并有独特的爵士和弦，值得一提的是，爵士乐首先出现在美国南部城市黑人工人居住区内，和拉格泰姆一样，爵士乐最初也是作为舞曲出现的。由此产生了爵士舞，盛行于美国南方的乡下，到了一九一七年，当时的流行舞者顺着歌词的意思来表演，有一位班顿欧尔崔斯写了一首歌“thejazzdance”，于是“jazzdance”成为了爵士舞蹈的永久性代名词。当爵士舞运用拥有大量即兴的段落和节奏鲜明的爵士乐伴奏下在舞曲的形式中表现出来后，黑人白人的舞蹈表演者们将一些基本的步伐加以改进和变化，并且启发了后进者的创新灵感，增加了臀部、肩部的摆动和其他身体动作。逐渐地，爵士舞流行开来，并且混合了多种舞蹈类型，如查尔斯舞、琳蒂舞、西迷舞等。后来更由于布吉乌吉和吉特巴的产生，舞蹈在形式上有了一个很大的变化，从一只拥抱的舞蹈，逐渐演化成一种舞者与其舞伴分开来对跳的舞蹈。
继六十年代以后，现代音乐进入了摇滾乐大行其道的时期。在查克.贝里以及小理查德等原始摇滾艺术家们的开荒开拓中，诞生了一种结合了布鲁斯音乐、福音音乐、爵士音乐、乡村音乐等众多风格的音乐形式，这就是摇滾乐。摇滾乐以其大胆灵活的表现形式和富有激情的音乐节奏，迅速受到了世界年轻人的广泛喜爱。与此同时，出现了大量的摇滾艺术家们，但是六十年代的摇滾乐并不都是适合跳舞的，因为这一时期的摇滾乐有着迷幻音乐的特性，美国的沙滩男孩乐队和英国的披头士乐队成为了当时分庭抗礼的两个迷幻音乐阵容，失真放大器的使用，五声音阶的繁复构成大量的迷幻乐段，神秘莫测且舒缓的演唱和合声，使得听者更加倾向于内省而不是随着音乐狂舞。进入了七十年代，朋克乐浪潮产生，年轻人用粗糙且激进的朋克乐来表达着对政治、现实生活、当今音乐的不满。朋克乐倾向于思想解放和反主流的尖锐立场，形成了一股狂风骤雨般的力量，这时的年轻人在摇滾乐演出中更多的是肉体的冲撞而不是讲究技术性的跳舞。紧接着朋克，出现了摇滾乐的一个新名“新浪潮”，从朋克派生出来的新浪潮音乐，吸收了更多的世界音乐成分，剔除了极端的成分，使音乐变得不那么嘈杂，值得一提的是，新浪潮音乐是正宗的舞曲音乐，并且直接启发孕育了八十年代的迪斯科舞曲。
由于新浪潮舞曲的发展，电子合成器和后朋克的低沉声响结合，舞曲的艺术高度达到了一个新的高度并且舞曲艺术并不是曲高和寡的艺术，舞曲迎合了大众的需要，并且渗入了社会每个角落，无论是下班的年轻人还是上学的学生都能在其中找到最大的乐趣。在英国，新秩序乐队和宠物店男孩乐队重新定义了电子乐的价值，英国结束了后朋克新浪潮时期进入了锐舞时期，独立音乐的诞生和发展促进了锐舞时期的舞曲艺术发展，英国出现了大量拥有舞曲风格的独立乐队，这些乐队每晚在工业城市的舞厅酒吧里演出音乐，人们在乐队的伴奏下纵情舞蹈，著名的有曼彻斯特的工厂酒吧、石玫瑰、快乐星期一等乐队都在这里演出过。
随着舞厅里的声响设备的更新，一套设备便能完成原来乐队的工作，各大舞厅不再雇佣乐队来伴奏，而由唱片播放员也称DJ来提供伴舞音乐，人们把这种由唱片播放出来的跳舞音乐也称作迪斯科。从音乐的角度上来看，迪斯科一般以四四拍为主，并且每一拍都很突出，速度大约在每分钟120拍左右，结构胆小，歌词简单，又有很多段落的重复。迪斯科还融入了放克乐的一些特性，比如大量清脆的吉他切分节奏而不注重独奏，不强调和声而讲究律动并且有着大量的弦乐编曲。从舞蹈本身特点来说，迪斯科舞蹈活动量巨大，音乐的节奏强烈，是一种没有规定动作的即兴舞蹈，需要舞蹈者的自由发挥，同时，舞蹈者又是音乐的欣赏者，他们会沉迷于声响之中，自身陷入声响的漩涡之后，随着音乐强烈的节奏变化做出不同的身体动作，迪斯科舞发泄苦闷投诉激情，解放心灵和肉体，真正认识自我。
纵观人类各个社会时期，舞蹈音乐的发展都与当时的社会氛围、音乐水平紧紧相关。如果横向去探求人类的自身，会发现舞蹈是情感世界的极致体现，是一种善于抒情的艺术。舞蹈表演的最终目的永远落在人类感情上，另一方面，必须拥有丰富的情感，才有可能创造出精美的舞蹈。
舞蹈音乐是外部的、可感觉的、表现力十足的因素，而情感是内向的、渗透融化贯穿在舞蹈表演里的决定性因素。只有将情感、音乐相结合，才能酝酿出鲜明真实生动的艺术作品。
