包豪斯于1919年成立美术教育改革，提出“艺术与技术创新统一”的办学思想，在素描教学方面，一是强调对形态、色彩、材料、肌理等深入理解和体验。二是通过绘画分析找出新的视觉形式。
最早出现“设计素描”这一术语的是瑞士巴塞尔学校的《设计素描》，它主要建立在工业设计方面的立体结构的基础上。教学方法是用线体验结构。
《用左脑绘画》是国外一本全英文原版设计素描教学教材，1979年第一版，由美国加州大学教师Betty Edwards编著。该书教学特色是强调通过绘画训练揭示左脑感知思维的重要性，通过一系列练习，如：对轮廓边缘感知，对空间的感知，对相互关系的感知，对光和影的感知，对整体特征的感知进行引导。
《艺术家的素描手册》Sarah simblet 编写，2005年第一版。该书从教学上看，致力于每一个课程单元解决一个小的问题，并通过这些碎片式的练习，关联成一个阶段对某一个教学方向的课程。如：静物写生练习，动物写生练习，抽象线条的写生练习，提供给学生一种可能性，一种尝试不同方法的可能性，如：一个游戏用十根相同的棍子，在画面构图中做任意的摆放实验等，这些都是国外最早的设计素描教学著述。
在上世纪80年代初，我国就有南京艺术学院冯建亲著的《素描》是当时中国最为全面阐述了素描教学理念著述，他的教学方法后来被各大院校所使用采纳。在教学思路上，他提出结构线分析法，以几何体静物作为课堂写生对象，利用透视对事物进行分析，认识结构，表现空间，即结构素描，这种教学方法开始于传统的三大面五大调子的明暗素描有了本质上的区别，加强学生对事物本质理性认识，提高理解事物透视空间中形体的变化能力，对传统光源开始忽略，注重画面空间。而比较全面介绍设计专业的素描教学方法是王忠义、许江著的《从素描走向设计》，这本书在巴塞尔《设计素描》教学和包豪斯的相关理念上的发展而来，分为四个部分，一、准确描绘能力训练，二、结构分析能力训练，三、明暗表现能力训练，四、构想能力训练。这些教材和著作对我国改革开放初期素描教学起到很大作用。
对设计素描现状的调查，中央美术学院的环境艺术设计专业设计素描教学课分为四个阶段。
一、自然形态的写实表现，首先摆脱完全的客观描摹，结合一定超写实意义的表达方式。
二、自然形态写生解析变体阶段，重点是在写生时用眼将各种形态，自由放置的瓶罐拎出。用“脑”寻找全新的切入点，从取到舍，由具象变为抽象，有自然组合转化为画面结构空间。
三、自然形态内部结构及单元形态分析阶段。归纳外部特征，内在结构，功能效益三者间的关系。
四、从人工形态写生解析变体阶段，运用由繁入简的原则，完成由具象造型到抽象形态的过程。
同济大学的环境艺术设计专业设计素描教学，2005年林家阳、冯俊熙的《设计素描》教学方法，以独创的教学思路，主张设计类专业素描，其教学主导思想是：教会学生用最简单的工具去捕捉和表现丰富的思维在他的课堂中，训练想象力比基本功更重要。教学过程是老师和学生互动的过程。如：以描绘一个苹果的模拟切割为例，用切，割，破坏等方式，在保持苹果基本特征不变的情况下，改变苹果的形状，用最简单的方式切割，寻求丰富的造型变化，其难度在于它必须具有一定的独创性。
地方院校美术系环艺设计专业设计素描教学，如：湖南人文科技学院、邵阳学院、攀枝花学院等，因地方院校的教师多是从美院毕业或综合性大学培养出来，其深受以前学校的影响，在地方院校同样按照以前的学习经验去教授这门课程，当然进行了一些变革，但总体情况有以下几个方面：
一、讲解环艺设计素描与传统素描的区别。
二、逐步转入结构素描
三、写生时教师示范，同时要求学生多种手法表现
四、教师讲解设计素描对设计的重要性，一般以理论为主。
在教学与调查走访时，发现一般地方院校都是将美院或综合性大学设计素描的教育方法进行一个复制和简化，其效果不是很理想，且没有将环艺专业设计素描作为一个侧重点来教学思考。美院的设计素描虽然很系统，但对学生的要求比较高，而地方院校沿着美院的路子走，学生的水平跟不上，所以说改革地方院校的环境艺术专业设计素描教学十分重要。根据地方院校的特点，通过对环境艺术专业素描教学教材的系统研读和分析，对环境艺术专业的设计素描应解决的问题做了知识性的梳理，总结出了一些行之有效的教学方法：
一、尽可能多的用多种素描手法和工具尝试
二、打破严格的传统透视法则和常规构图
三、构思是关键，在教学中始终贯穿
四、加强抽象意思，从具象到抽象，从低到高循序渐进训练实践。
五、发觉新的材料。要求我们尝试研究对材质媒介感受和体验
六、增加一些游戏，激发学生的学习兴趣。
这些方法和研究应该是一个很好的开始，研究工作在今后的环艺设计素描中将不断地深化。
