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南京理工大学硕士学位论文基于DSP的履带式移动机器人运动控制系统设计姓名:徐宏贵申请学位级别:硕士专业:控制理论与控制工程指导教师:郭毓;吴益飞20090608硕士论文基于DSP的履带式移动机器人运动控制系统设计摘要履带式移动机器人是机器人研究领域的一个重要分支,而移动机器…
论文在对现有的大量文献所记载的脉冲电源进行充分研究基础上针对低速机床的特点,设计了一个基于DSP控制的数字脉冲电源。论文首先介绍了当前国内外线切割(WEDM)的发展状况和趋势并了解了传统线切割脉冲电源的特点。
本论文针对X-DSP的DMA展开研究,采用全新的设计方法,设计并完成了一款高性能的DMA,并进行了系统级的模拟和验证,结果正确。硕博论文网欢迎您关于硕博论文查重论文致谢参考文献老师加盟工程硕士管理论文工商管理工程管理会计论文护理...
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南京理工大学硕士学位论文干涉比相法瞬时测频技术研究姓名:段小翔申请学位级别:硕士专业:通信与信息系统指导教师:许建中20090601硕+论文干涉比相法瞬时测频技术研究雷达在现代电子战中起着重要的作用,随着科技的发展,现代雷达大量采用捷变频技术,这种雷达的微波频率在脉间...
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