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以下分析基于这篇博客：斯坦福开源狗DogGo–附硬件清单、源码、图纸、论文我选取其中的一幅图来分析我以Y轴正方向为0度，逆时针为正。考虑到红色上腿长度等于蓝色上腿长度，红色下腿长度等于蓝色下腿长度。利用该几何关系，我们可以知道虚线L一定是平分了红色上腿和蓝色上腿的夹角。
Doggo论文当然，如果你想搭建一个这样的机器人，除了上面这些具体的结构，最好还是要了解整体设计思路和原理。斯坦福的研究者还为Doggo写了一篇论文，这篇论文发表在了ICRA2019上。论文：StanfordDoggo:AnOpen-Source,Quasi-Direct-Drive
论文：StanfordDoggo:AnOpen-Source,Quasi-Direct-DriveQuadruped。这篇论文展示了StanfordDoggo，它是一种准直接驱动（quasi-direct-drive）的四足机器人，具有很强的动态运动能力。该机器人能媲美或超过当前最优多足机器人的一般性能指标。且在...
Doggo论文当然，如果你想搭建一个这样的机器人，除了上面这些具体的结构，最好还是要了解整体设计思路和原理。斯坦福的研究者还为Doggo写了一篇论文，这篇论文发表在了ICRA2019上。论文：StanfordDoggo:AnOpen-Source,Quasi-Direct-Drive
DogGo是由斯坦福学生机器人俱乐部（StanfordStudentRoboticsclub）ExtremeMobility团队设计并打造，全名为StanfordDoggo的四足机器人。.这个机器人能跳1米多高，还能表演后空翻。.与其他四足机器人动辄上万美元的成本不同，这个机器人的成本降到了3000美元以下...
StanfordDoggo论文原址如果嫌上面网站麻烦，也可以直接在CSDN上下载StanfordDogGo源码、图纸CSDN下载链接StanfordDogGo论文StanfordDogGo硬件清单??三.硬件解析以上是官方给的所有硬件的清单，想要PDF文档的话可以在这下载（硬件清单...
开源四足机械狗斯坦福大学项目doggoamobbs阿莫电子论坛机器人电子机械本帖最后由胜战于2020-6-2720:49编辑本人正在做doggo元件都买的差不多了，有感兴趣的同学一起交流学习。
我认为不是必要的，事实上，没有任何一篇文章，是必要要读的。不过，读一读也许是有好处的。我认为最主要的好处之一，在于你知道了你的导师和你的师兄们曾经做过什么样的问题，用过什么样的方法，这样，你在遇到实际问题时，就可以有机会找到合适的expert请教。
MIT迷你猎豹与斯坦福的四足机器狗开源了,智能机器人,5iMX我爱模型玩家论坛——专业遥控模型和无人机玩家论坛（玩模型就上我爱模型，创始于2003年）,我爱模型,遥控模型,航拍,航模,个人…
StanfordDoggo2.ETHZurichandZHAWWinterthur的12名学生组建的SpaceBok团队，取名意在“探索太空”，但是从公布的视频可以看出，SpaceBok大量使用碳纤维，弹跳能力不俗，整体的科技感十足。SpaceBok3.
以下分析基于这篇博客：斯坦福开源狗DogGo–附硬件清单、源码、图纸、论文我选取其中的一幅图来分析我以Y轴正方向为0度，逆时针为正。考虑到红色上腿长度等于蓝色上腿长度，红色下腿长度等于蓝色下腿长度。利用该几何关系，我们可以知道虚线L一定是平分了红色上腿和蓝色上腿的夹角。
Doggo论文当然，如果你想搭建一个这样的机器人，除了上面这些具体的结构，最好还是要了解整体设计思路和原理。斯坦福的研究者还为Doggo写了一篇论文，这篇论文发表在了ICRA2019上。论文：StanfordDoggo:AnOpen-Source,Quasi-Direct-Drive
论文：StanfordDoggo:AnOpen-Source,Quasi-Direct-DriveQuadruped。这篇论文展示了StanfordDoggo，它是一种准直接驱动（quasi-direct-drive）的四足机器人，具有很强的动态运动能力。该机器人能媲美或超过当前最优多足机器人的一般性能指标。且在...
Doggo论文当然，如果你想搭建一个这样的机器人，除了上面这些具体的结构，最好还是要了解整体设计思路和原理。斯坦福的研究者还为Doggo写了一篇论文，这篇论文发表在了ICRA2019上。论文：StanfordDoggo:AnOpen-Source,Quasi-Direct-Drive
DogGo是由斯坦福学生机器人俱乐部（StanfordStudentRoboticsclub）ExtremeMobility团队设计并打造，全名为StanfordDoggo的四足机器人。.这个机器人能跳1米多高，还能表演后空翻。.与其他四足机器人动辄上万美元的成本不同，这个机器人的成本降到了3000美元以下...
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开源四足机械狗斯坦福大学项目doggoamobbs阿莫电子论坛机器人电子机械本帖最后由胜战于2020-6-2720:49编辑本人正在做doggo元件都买的差不多了，有感兴趣的同学一起交流学习。
我认为不是必要的，事实上，没有任何一篇文章，是必要要读的。不过，读一读也许是有好处的。我认为最主要的好处之一，在于你知道了你的导师和你的师兄们曾经做过什么样的问题，用过什么样的方法，这样，你在遇到实际问题时，就可以有机会找到合适的expert请教。
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