【摘要】:四轴飞行器是一种新型的小型飞行器,与其它飞行器相比,四轴的机械结构非常简单,它的体积虽然小,但是飞行过程中却有着良好的稳定性,并且能够垂直起降,占地面积小,对起飞降落的条件要求不高,故障率低且易于维护,由于上述的优点,四轴飞行器在民用领域和军事领域都有广泛的应用前景...
四轴飞行器的姿态控制系统的硬件主要包括检测姿态的传感器系统和主控制器,就国内对于飞行控制系统的现状而言,有以下的缺点:(1)产品价格昂贵,无法进行大规模推广和投入到生产实际;(2)没有掌握关键技术,特别是高性能的新型芯片;(3)姿态...
田东波徐鹏程张德俊周琦杨云露摘要:传统四轴飞行器只能通过远程遥控的方式工作,在实际运用中存在很大的局限性。针对上述问题本文提出并设计了一款基于树莓派的四轴飞行器,其与传统的飞行器相比多了一个智能控制模块,该模块可以代替人工控制。
四轴飞行器国内外研究现状和参考文献.时间:2020-10-0610:39来源:毕业论文.到2012年左右,国际上普遍认为四轴飞行器的控制已经不再是学术研究问题,而是成熟的技术。.学术研究的方向也已经基本转向了基于四轴飞行器做智能导航或者多飞行器的编队控制...
四轴飞行器有没有用wifi控制四轴飞行器的解决方案?DIY四旋翼,网上找的飞控板都是用FM或2.4G的遥控器来控制。有没有自带wifi的飞控,直接用手机控制的话对信号强度要求很高吗?最近很…
想法:我要评论,建议,讨论.《四轴飞行器DIY:基于STM32微控制器》主要针对未入门而有强烈意愿DIY的飞行器爱好者和即将参加赛事的大学生朋友,引导他们着手进行设计;也可供初中生和高中生课外阅读,以培养兴趣和提高动手能力。.第一篇基础篇第1章多...
四旋翼无人机建模0.前言假期只剩8天,各种活也开始多了起来,想想自己假期前的目标,多少有些汗颜,但毕竟也不是什么都没干,这也就有了这几篇的总结。假期在学完yolov3之后,看了一些论文,学了一些飞控和路径规…
四轴飞行器视觉导航系统设计所属分类:技术论文上传者:coco文档大小:316K标签:四轴飞行器视觉导航无线通信所需积分:0分积分不够怎么办?文档介绍:采用基于计算机视觉的视觉导航技术,设计了一种符合四轴飞行器定点降落的视觉导航系统。
【摘要】:四轴飞行器是一种新型的小型飞行器,与其它飞行器相比,四轴的机械结构非常简单,它的体积虽然小,但是飞行过程中却有着良好的稳定性,并且能够垂直起降,占地面积小,对起飞降落的条件要求不高,故障率低且易于维护,由于上述的优点,四轴飞行器在民用领域和军事领域都有广泛的应用前景...
四轴飞行器的姿态控制系统的硬件主要包括检测姿态的传感器系统和主控制器,就国内对于飞行控制系统的现状而言,有以下的缺点:(1)产品价格昂贵,无法进行大规模推广和投入到生产实际;(2)没有掌握关键技术,特别是高性能的新型芯片;(3)姿态...
田东波徐鹏程张德俊周琦杨云露摘要:传统四轴飞行器只能通过远程遥控的方式工作,在实际运用中存在很大的局限性。针对上述问题本文提出并设计了一款基于树莓派的四轴飞行器,其与传统的飞行器相比多了一个智能控制模块,该模块可以代替人工控制。
四轴飞行器国内外研究现状和参考文献.时间:2020-10-0610:39来源:毕业论文.到2012年左右,国际上普遍认为四轴飞行器的控制已经不再是学术研究问题,而是成熟的技术。.学术研究的方向也已经基本转向了基于四轴飞行器做智能导航或者多飞行器的编队控制...
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四轴飞行器视觉导航系统设计所属分类:技术论文上传者:coco文档大小:316K标签:四轴飞行器视觉导航无线通信所需积分:0分积分不够怎么办?文档介绍:采用基于计算机视觉的视觉导航技术,设计了一种符合四轴飞行器定点降落的视觉导航系统。