发表服务
论文主要研究复杂路况下的结构化道路中基于机器视觉的道路识别及无人车位姿参数的计算,旨在提出适应性强、鲁棒性高、实时性好的道路识别算法,为无人车自主横向控制提供正确的决策依据。无人车在校园硬化路或公路等结构规则的路面上行驶,摄像...
博士毕业论文—《面向复杂路面的车道线智能检测方法研究》中文摘要第1-5页英文摘要第5-13页1绪论第13-25页1.1课题研究背景及意义
计及路况信息影响机理的插电式混合动力汽车能量管理策略研究.【摘要】：插电式混合动力汽车(Plug-inHybridElectricVehicle,PHEV)能量管理策略是影响混合动力系统性能的关键,需要综合考虑复杂路况信息(如行驶工况、道路坡度等)的影响进行制定,才能充分提高PHEV...
面向复杂路面的车道线智能检测方法研究.张翔.【摘要】：《国家车联网产业标准体系建设指南(智能网联汽车)》指出,智能网联汽车是是全球创新热点和未来发展制高点,其深度融合了汽车、电子、信息通信、道路交通运输等行业,是一个新型产业。.智能网联...
本文利用一种方便易行的实时路况数据获取方法,提出了基于实时路况数据的对交通拥堵进行时空聚类分析的方法,并利用北京市二环内的实时路况数据进行了实验,初步分析了研究区内的拥堵分布特征和拥堵形成的原因。.结论有助于对拥堵问题进行有针对性的...
本文研究了车辆在三维路况下利用全球导航卫星系统改进定位精度的定位问题。具体的工作及研究成果如下。(1)针对车辆在复杂三维路况下高度测量误差太大的问题,论文基于车辆在二维平面或曲面上的运动,改进了一种车辆空间定位方法。
最新博士论文—《车联网环境下基于复杂网络同步的交通流稳定性分析及控制研究》摘要第1-6页Abstract第6-12页第一章绪论第12-20页1.1选题的背景及意义第12-14页
在10月27日举行的“2020年中国汽车工程学会年会暨展览会”颁奖典礼上，东南大学机械工程学院车辆工程系徐利伟博士荣获“中国汽车工程学会博士学位论文提名奖”，获奖题目为《智能网联汽车队列成形控制及队列稳定性研究》，论文指导教师为殷国栋教授。
复杂环境下无人车局部路径规划问题研究-局部路径规划是自主车导航技术的关键之一。本文围绕自主车在复杂场景下局部路径规划中存在的规划实时性、感知环境不确定性、曲率平滑性等问题展开研究。针对复杂环境中4-邻域或8-邻域A*方法生成...
本文以4WID电动汽车驱动系统为研究对象,从防滑控制、转矩分配、电机驱动环节中的控制性能和效率优化关键问题入手,对各个环节的优化控制的关键技术进行了深入研究,具体如下:(1)分析并建立了4WID电动汽车在复杂路况下的动力学模型,同时在不同坐标系下建立...
论文主要研究复杂路况下的结构化道路中基于机器视觉的道路识别及无人车位姿参数的计算,旨在提出适应性强、鲁棒性高、实时性好的道路识别算法,为无人车自主横向控制提供正确的决策依据。无人车在校园硬化路或公路等结构规则的路面上行驶,摄像...
博士毕业论文—《面向复杂路面的车道线智能检测方法研究》中文摘要第1-5页英文摘要第5-13页1绪论第13-25页1.1课题研究背景及意义
计及路况信息影响机理的插电式混合动力汽车能量管理策略研究.【摘要】：插电式混合动力汽车(Plug-inHybridElectricVehicle,PHEV)能量管理策略是影响混合动力系统性能的关键,需要综合考虑复杂路况信息(如行驶工况、道路坡度等)的影响进行制定,才能充分提高PHEV...
面向复杂路面的车道线智能检测方法研究.张翔.【摘要】：《国家车联网产业标准体系建设指南(智能网联汽车)》指出,智能网联汽车是是全球创新热点和未来发展制高点,其深度融合了汽车、电子、信息通信、道路交通运输等行业,是一个新型产业。.智能网联...
本文利用一种方便易行的实时路况数据获取方法,提出了基于实时路况数据的对交通拥堵进行时空聚类分析的方法,并利用北京市二环内的实时路况数据进行了实验,初步分析了研究区内的拥堵分布特征和拥堵形成的原因。.结论有助于对拥堵问题进行有针对性的...
本文研究了车辆在三维路况下利用全球导航卫星系统改进定位精度的定位问题。具体的工作及研究成果如下。(1)针对车辆在复杂三维路况下高度测量误差太大的问题,论文基于车辆在二维平面或曲面上的运动,改进了一种车辆空间定位方法。
最新博士论文—《车联网环境下基于复杂网络同步的交通流稳定性分析及控制研究》摘要第1-6页Abstract第6-12页第一章绪论第12-20页1.1选题的背景及意义第12-14页
在10月27日举行的“2020年中国汽车工程学会年会暨展览会”颁奖典礼上，东南大学机械工程学院车辆工程系徐利伟博士荣获“中国汽车工程学会博士学位论文提名奖”，获奖题目为《智能网联汽车队列成形控制及队列稳定性研究》，论文指导教师为殷国栋教授。
复杂环境下无人车局部路径规划问题研究-局部路径规划是自主车导航技术的关键之一。本文围绕自主车在复杂场景下局部路径规划中存在的规划实时性、感知环境不确定性、曲率平滑性等问题展开研究。针对复杂环境中4-邻域或8-邻域A*方法生成...
本文以4WID电动汽车驱动系统为研究对象,从防滑控制、转矩分配、电机驱动环节中的控制性能和效率优化关键问题入手,对各个环节的优化控制的关键技术进行了深入研究,具体如下:(1)分析并建立了4WID电动汽车在复杂路况下的动力学模型,同时在不同坐标系下建立...
发表服务